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Transfer matrix method for multibody systems(rui method) and its applications

Science China(Technological Sciences) 2019年第5期62卷 712-720页

作者： rui XiaoTing WANG Xun ZHOU QinBo ZHANG JianShu Institute of Launch Dynamics Nanjing University of Science and Technology

The transfer matrix method for multibody systems, namely the "rui method", is a new method for studying multibody system dynamics, which avoids the global dynamics equations of the system, keeps high computational speed, and allows highly formalized programming. It has been widely applied to scientific research and key engineering of lots of complex mechanical systems in 52 research directions. The following aspects regarding the transfer matrix method for multibody systems are reviewed systematically in this paper: history, basic principles, formulas, algorithm, automatic deduction theorem of overall transfer equation, visualized simulation and design software, highlights, tendency, and applications in 52 research directions in over 100 key engineering products.

关键词： multibody system dynamics transfer matrix method for multibody systems rui method automatic deduction theorem of overall transfer equation theory computation software applications

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基于UPnP协议的数字媒体适配器系统的研究与实现

基于UPnP协议的数字媒体适配器系统的研究与实现

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作者：李宣勇贵州大学

学位级别：硕士

网络发展到现在，已经可以使我们在网上冲浪、收发邮件、听到远方传送来的声音、搜索感兴趣的内容、下载软件、点播节目、即时聊天等等、等等……实现的功能好像已经不少，但，人的欲望无止境，享福的人还想更享福，还有许多目标没有达... 详细信息

网络发展到现在，已经可以使我们在网上冲浪、收发邮件、听到远方传送来的声音、搜索感兴趣的内容、下载软件、点播节目、即时聊天等等、等等……实现的功能好像已经不少，但，人的欲望无止境，享福的人还想更享福，还有许多目标没有达到，例如，怎样才能使我们在网络上，像平时用遥控器那样，操作空调器、电风扇、厨房电器，或网络远端的电器设备呢?如何利用网络上的计算机资源，使这种“遥控”更具智能化?甚至，将一系列相关的控制写到一个脚本中，以便用户定制自己所喜爱的控制流程?…等等。实现诸如此类的效果，将是有巨大需求的应用技术。如果实现通过网络用UPnP控制家用设备，将给我们的生活带来很大的方便和很多新的体验。目前用UPnP协议就可以实现这些操作!这正是windows xp系统急于加入UPnP的原因。正因为UPnP是一个协议，UPnP的使用可跨越各种操作系统平台，开发应用程序也没有开发语言的局限。可工作于各种形式的网络结构。且仅以现在的网络设施为基础，仅仅加上这个UPnP协议，既不用添加新的设施，也不用重新架设网络介质就可以投入使用!本文讨论了UPnP协议的发展现状，体系结构，包括组成UPnP协议的现有协议：http协议，soap协议，ssdp协议，xml语言，DHCP协议等等。还介绍了UPnP设备间互操作机制，UPnP网络的基本组成(服务、设备和控制点)，并举出了两种利用UPnP网络实现的架构：AV架构和rui架构，加以说明。阐述了在数字媒体适配器系统中用来保护媒体内容的加密协议，DTCP-IP协议。最后论述了一个利用UPnP协议实现的应用实例——数字媒体适配器系统。所做的主要工作、技术难点与创新处如下：1．对UPnP协议栈进行了详细的分析，它是一种建立在现有网络协议之上的协议，揭示了UPnP协议不依赖任何操作系统，不依赖任何语言，不依赖任何硬件设备的特性。2．详细描述了UpnP设备是如何动态地进入网络，获得IP地址，并查找自己应当进行的操作和服务信息的。“感知”别的设备是否存在以及它们的作用和当前的状态。这一切都不需要人工干预。3．总结了UPnP网络的3个基本要素：服务、设备和控制点，和UPnP网络的一般规律，服务是最小的单位，设备中可以包含设备，最小的设备又由若干的服务组成，这些设备又必须由控制点来控制。并举出了两种利用UPnP网络实现的架构：AV架构和rui架构，这两种架构是目前在数字家庭中常用架构。4．简单介绍了DTCP-TP协议的来源和发展，详细讨论了它的5个基本内容，并更深层地研究了它所用到的一些密码技术和原理。由于DTCP-IP协议健全的体系结构，不仅有对数据的加密技术，还有对用户身份的认证，控制拷贝次数等等，所以我们在数字媒体适配器系统使用它来保护媒体传输，免遭非法复制、拦截和篡改。5．本系统中利用UPnP协议的rui架构的特性实现用户在具有显示功能的设备(如电视机)上玩PC机上的游戏，利用UPnP协议的AV架构实现在显示设备上观看PC机上的媒体，充分利用PC机上闲置的资源。6．本系统中采用了电源管理，即在PC机不使用时，可以处在休眠状态，当DMA客户端需要与PC通信时才将PC唤醒，这样可以减少PC端的能源消耗。7．本系统在媒体播放时，采用网络流量监控技术，监控网络流量，TCP／TP丢帧状况，HTTP Client帧率，当达到网络拥塞阀值，会向HTTP Client发出警告，HTTPClient向HTTP Server提出降帧请求。本产品已经面向市场，并多次参展，从功能和外观都受到用户的好评。作者在校期间，在《计算机与信息技术》期刊上发表论文一篇。

关键词： UPnP协议 DMA DMS HTTP SSDP SOAP DHCP AV rui

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基于运动捕捉的多自由度机械臂输入设备研究

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安徽工程大学学报 2021年第5期36卷 25-31页

作者：张师榕张振赵转哲刘永明阚延鹏安徽工程大学机械工程学院安徽芜湖241000 安徽工程大学人机自然交互和高效协同技术研究中心安徽省新型研发机构安徽芜湖241000 安徽工程大学先进数控和伺服驱动技术安徽省重点实验室安徽芜湖241000

研究参照人体上肢运动角度活动范围,设计了一种用于交互式运动捕捉的多自由度机械臂输入设备。以Unity3D中的虚拟人物模型为实验样本,实验对比了使用图形用户界面(Graphical User Interface,GUI)和机器人用户界面(Robot User Interface,... 详细信息

研究参照人体上肢运动角度活动范围,设计了一种用于交互式运动捕捉的多自由度机械臂输入设备。以Unity3D中的虚拟人物模型为实验样本,实验对比了使用图形用户界面(Graphical User Interface,GUI)和机器人用户界面(Robot User Interface,rui)两种方法对5种指定动作生成所花费的时间。结果表明,使用该机械臂输入设备生成指定动作时耗时更短,分别为使用GUI方法的0.52倍、0.6倍、0.38倍、0.22倍和0.47倍,实验效果更加直观,为动画制作领域的研究提供了参考。

关键词：运动捕捉 GUI rui Unity3D

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下一桶金博通锁定家庭宽带网络

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电子设计技术 EDN CHINA 2011年第2期18卷 51-51页

作者：陆楠

宽带技术的发展使“连接一切”越来越成为一种标准，这正是博通（Broadcom）公司致力推动的方向，该公司的宽带通讯事业部将业务范畴锁定在宽带接入和家庭多媒体终端，其实也反映出家庭多媒体设备在结合宽带技术上的广阔前景，而以IP功... 详细信息

宽带技术的发展使“连接一切”越来越成为一种标准，这正是博通（Broadcom）公司致力推动的方向，该公司的宽带通讯事业部将业务范畴锁定在宽带接入和家庭多媒体终端，其实也反映出家庭多媒体设备在结合宽带技术上的广阔前景，而以IP功能为主导的设备正在推动这一市场快速增长。

关键词：消费电子家庭宽带网络 MoCA rui IP 机顶盒 DLNA 博通

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