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将roesser模型转换成F-M Ⅱ模型的一种新方法的研究

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高技术通讯 2019年第11期29卷 1110-1115页

作者：吴徐冬子盛道清程骅曹中泳何博武汉科技大学信息科学与工程学院

本文针对2维方框图理论,研究了由roesser模型到F-M Ⅱ模型的转换方法,提出了一种新的模型转换方法。该方法依据2维方框图理论以及roesser模型与F-M Ⅱ模型之间的关联,可由roesser模型的实现矩阵直接求解出F-M Ⅱ模型的实现矩阵,且得到... 详细信息

本文针对2维方框图理论,研究了由roesser模型到F-M Ⅱ模型的转换方法,提出了一种新的模型转换方法。该方法依据2维方框图理论以及roesser模型与F-M Ⅱ模型之间的关联,可由roesser模型的实现矩阵直接求解出F-M Ⅱ模型的实现矩阵,且得到系统实现矩阵更灵活,有利于系统的分析设计。对比运用求状态方程实现模型之间的转换,省去了中间的求导环节,简化了计算步骤,使多维系统模型之间的转化更加便捷高效。将此方法运用于雷达系统中,能够提高系统的分析效率。

关键词： roesser模型 F-M Ⅱ模型状态空间模型图像论实现矩阵

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2－D广义roesser模型的约化

系统工程学报 1996年第3期11卷 28-34页

作者：胡志华唐万生李光泉刘则毅天津大学系统工程研究所

本文讨论了将２－Ｄ广义Ｒｏｅｓｓｅｒ模型化成正常模型以及将非主项系统化成主项系统的问题，给出了解决这些问题的几个判别条件和具体方法，然后以实例对结果进行了说明．本文给出的各种方法主要是通过系统的等价变换，计算量不大．

关键词： 2-D系统广义系统 roesser模型系统工程

基于二维roesser模型与范数优化迭代学习控制的市域铁路列车速度追踪研究

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城市轨道交通研究 2023年第6期26卷 267-271页

作者：王斌郑州地铁集团有限公司运营分公司郑州450018

ATO(列车自动运行)技术通过控制算法实现列车运行速度自动调节,通过对控制算法进行优化,可使列车运行速度更加贴合目标速度。轨道交通列车作为具有高度重复性的非线性动力学系统,在固定线路的时间轴和批次轴具有二维动态演化的特性,因... 详细信息

ATO(列车自动运行)技术通过控制算法实现列车运行速度自动调节,通过对控制算法进行优化,可使列车运行速度更加贴合目标速度。轨道交通列车作为具有高度重复性的非线性动力学系统,在固定线路的时间轴和批次轴具有二维动态演化的特性,因此考虑将二维模型迭代学习控制应用于轨道交通列车。不同车厢在列车运行时所受空气阻力不同,将列车车厢分为头、中、尾三类,求解基于多质点模型的列车动力学方程,对其进行线性化处理,得到列车的状态空间方程;应用二维系统理论,将其转换为二维roesser模型;设计范数优化迭代学习控制算法,将其作为二维模型的输入信号,验证了新建立的二维模型具有渐进稳定性。同时,选择市域铁路D型列车组作为研究对象,通过对速度、位移追踪仿真,验证了优化后算法的可行性;并选择了两种常用的一维系统ILC(迭代学习控制)进行速度追踪仿真,通过比较三者的追踪误差,验证了优化后算法的追踪性能优于其余两者。

关键词：轨道交通空气阻力 roesser模型市域铁路D型列车迭代学习控制

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基于roesser模型的二维高散系统H∞滤波研究

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基于Roesser模型的二维高散系统H∞滤波研究

作者：董丽鑫沈阳理工大学

学位级别：硕士

二维离散系统的H∞滤波是将鲁棒控制设计中引入的性能指标H∞范数应用于滤波,以解决系统中存在的各种不确定性问题。因为系统存在进程噪声和测量噪声,或者系统自身存在着参数不确定性,设计稳定、具备更小保守性的滤波器就显得尤为重要... 详细信息

二维离散系统的H∞滤波是将鲁棒控制设计中引入的性能指标H∞范数应用于滤波,以解决系统中存在的各种不确定性问题。因为系统存在进程噪声和测量噪声,或者系统自身存在着参数不确定性,设计稳定、具备更小保守性的滤波器就显得尤为重要。鲁棒控制理论是处理不确定性问题的有力工具,H∞控制理论是目前解决鲁棒控制问题比较完善的理论体系。控制与滤波是对偶问题,H∞滤波问题是在H∞标准控制问题基础上发展起来的,可以说H∞滤波问题是一个特殊的H∞控制问题。二维离散系统模型有Attasi模型、FM模型和roesser等,本文主要研究基于roesser模型的二维离散系统H∞滤波问题,目的是设计两种形式的H∞滤波器使任意能量有界噪声输入可以衰减到一定水平。本文首先对roesser模型的建立过程及一些相关理论知识进行详细介绍,给出了二维离散系统系统可以进行滤波的充分条件。其次,深入探讨了二维离散系统的H∞滤波效果,设计了可以确保噪声衰减到一定水平的滤波器。这里,分别研究了基于观测器的H∞滤波器和一般形式的H∞滤波器。针对基于观测器的H∞滤波器的设计给出了两种方案,线性矩阵不等式方法和黎卡提不等式方法。其原理基本相同,但在计算能力上,线性矩阵不等式方法更加优于黎卡提不等式方法。针对一般形式的H∞滤波器,可以采用线性矩阵不等式方法的两个定理来进行设计。本文在MATLAB仿真环境下,对两种形式的滤波器通过图像处理的相关实例进行了仿真验证,一般形式的H∞滤波器的滤波效果明显优于基于观测器的H∞滤波器,具有较好的噪音衰减水平。在热工程实例中的应用,更进一步验证了两种形式的H∞滤波器的滤波效果,从而提供了适合解决实际应用问题的新方法。

关键词：二维离散系统 roesser模型 H∞滤波器黎卡提不等式线性矩阵不等式

二维奇异系统扩展roesser模型的H∞控制和滤波

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二维奇异系统扩展Roesser模型的H∞控制和滤波

作者：戴江涛南京理工大学

学位级别：硕士

本文主要研究了二维奇异系统扩展roesser模型的H控制、H滤波以及正实控制和最小能量控制。这里提到的二维奇异系统扩展roesser模型是二维奇异系统一般模型的特例,它包含二维奇异系统roesser模型通过线性变换得到的所有系统。首先,本文... 详细信息

本文主要研究了二维奇异系统扩展roesser模型的H控制、H滤波以及正实控制和最小能量控制。这里提到的二维奇异系统扩展roesser模型是二维奇异系统一般模型的特例,它包含二维奇异系统roesser模型通过线性变换得到的所有系统。首先,本文研究了二维奇异系统扩展roesser模型的H控制问题,给出了存在动态输出反馈控制器的充分条件。其次,本文研究了该系统的H滤波问题,设计滤波器能够保证指定的H噪声衰减性能指标,分别研究了基于观测器结构的二维滤波器和一般形式的二维滤波器,给出了基于LMI的充分条件。再次,本文研究了二维奇异系统扩展roesser模型的正实控制,设计了一个动态控制器使得闭环系统渐近稳定且延展严格正实,给出了存在正实控制器的充分条件。接下来,本文研究了二维奇异系统扩展roesser模型的最小能量控制,找到一控制序列,该控制序列将初始状态转移到期待的最终状态,且使得给定的性能指标最小,从而满足最小能量控制定义。另外,本文还研究了二维系统roesser模型的鲁棒保代价控制。设计了一个静态状态反馈控制器使得闭环系统是渐近稳定的且闭环代价函数小于指定的上界,给出了存在控制器的充分条件。所有的这些结论都是基于LMIs的,因此非常方便计算机仿真。并且我们在每一部分都给出了相应的数值算例。

关键词： 2-D扩展roesser模型 roesser模型 H∞控制 H∞滤波正实控制最小能量控制鲁棒保代价控制

2-D roesser模型的有界实引理和鲁棒H_∞控制

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海南师范学院学报（自然科学版） 2006年第1期19卷 3-8页

作者：张燕吴保卫陕西师范大学数学与信息科学学院陕西西安710062

讨论具有时不变、模有界、参数不确定性的 2-D roesser 模型的鲁棒 H_∞控制问题,目的在于设计一种状态反馈控制器,使所得的闭环系统对所有允许的不确定性均具有期望的 H_∞性能指标．借助线性矩阵不等式(LMI)建立了不同形式的 2-D Roes... 详细信息

讨论具有时不变、模有界、参数不确定性的 2-D roesser 模型的鲁棒 H_∞控制问题,目的在于设计一种状态反馈控制器,使所得的闭环系统对所有允许的不确定性均具有期望的 H_∞性能指标．借助线性矩阵不等式(LMI)建立了不同形式的 2-D roesser 的有界实引理, 并在此基础上给出了鲁棒 H_∞控制问题可解性的一个充分条件。最后利用这个条件,通过解矩阵不等式设计出所期望的状态反馈控制器．

关键词： 2-D roesser模型有界实引理鲁棒H∞控制参数不确定性线性矩阵不等式(LMI)

2-D roesser模型状态反馈特征结构配置

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黑龙江大学自然科学学报 2003年第3期20卷 62-66页

作者：吴爱国陈兴林段广仁哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001

基于Sylvester矩阵方程的显示通解提出了上(下)块三角的状态反馈特征结构配置的参数化方法。给出了状态反馈控制律及闭环特征向量的参数化表达式,它们都依赖于参数向量{f1ijk}及{f2ijk},这组参数向量表征了系统的设计自由度,通过合理地... 详细信息

基于Sylvester矩阵方程的显示通解提出了上(下)块三角的状态反馈特征结构配置的参数化方法。给出了状态反馈控制律及闭环特征向量的参数化表达式,它们都依赖于参数向量{f1ijk}及{f2ijk},这组参数向量表征了系统的设计自由度,通过合理地选择这些自由度可以满足系统的其它性能指标,为系统的进一步设计提供了方便。数值例子显示了其有效性。

关键词： 2—D线性系统 roesser模型状态反馈特征结构配置