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Improvement of Vehicle Handling and Stability by Integrated control of Four Wheel Steering and Direct Yaw Moment

Improvement of Vehicle Handling and Stability by Integrated ...

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第二十六届中国控制会议

作者： Wu Jianyong,Tang Houjun,Li Shaoyuan,Fang Wan Department of Automation,Shanghai Jiao Tong University,Shanghai 200240,P.R.China

This study proposes a new vehicle integrated robust model matching controller（R-MMC）that cooperates four wheel steering and direct yaw moment control to improve the vehicle handling performance and *** design frame work of the R-MMC is based on linear matrix inequalities（LMIs）in this *** vehicle sideslip angle measurement is difficult to achieve in practice,a LMI-based sliding mode observer（SMO）that requires only vehicle yaw rate as the measured input is also *** performance and robustness of the SMO and the integrated controller are demonstrated under critical steering maneuvers and road surface *** results reveal the satisfactory tracking ability of the SMO,and the superior improved vehicle handling performance,stability and robustness of the integrated control vehicle.

关键词： Integrated control robust model matching control Linear Matrix Inequality Sliding Mode Observer

来源： cnki会议评论

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