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Robust Adaptive Fuzzy Output Tracking Control of Uncertain robot System Using Backstepping Design
Robust Adaptive Fuzzy Output Tracking Control of Uncertain R...
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第二十六届中国控制会议
作者： Qiao Jihong1,3,Dai Yaping1,Liu Jinkun2,Wang Hongyan1,4 1.Department of Automatic Control,School of Information Science and Technology,Beijing Institute of Technology,Beijing 100081,P.R.China2.Department of Automatic Control,Beijing University of Aeronautics and Astronautics,Beijing 100083,P.R.China 3.College of Information Engineering,Beijing Technology and Business University,Beijing 100037,P.R.China 4.Department of Information Engineering,Academy of Armored Force Engineering,Beijing 100072,P.R.China
To solve the tracking control of uncertain MIMO robot system,a method of robust adaptive fuzzy control based on backstepping is *** paper introduces fuzzy system to approximate complicated nonlinear *** with conventio... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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