检索结果-南通市图书馆

高师理科学刊 2015年第8期35卷 26-27,49页

作者：唐晓刘翠萍周恺池州学院数学与计算机科学系安徽池州247100

应用积分因子法,研究了Bernoulli微分方程和riccati微分方程的求解问题.

关键词：积分因子法 Bernoulli微分方程 riccati微分方程

三角函数系数riccati方程特解的存在条件及应用

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河南教育学院学报（自然科学版） 2013年第3期22卷 21-22页

作者：胡博王明建河南工业大学理学院河南郑州450052 郑州师范学院数学系河南郑州450044

讨论了一类系数为三角函数的riccati微分方程,得到了此类方程特解存在的一些条件,并给出了相关的一些应用.

关键词：三角函数 riccati微分方程特解存在条件

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一类riccati型方程的可积判据

邵阳学院学报（社会科学版） 2003年第2期2卷 11-14页

作者：张学元湖南工程学院数理系湖南湘潭411104

对一类riccati微分方程引入特征方程的概念 ,给出了该类方程一个实用的可积充分判据。

关键词： riccati微分方程特征方程可积判据通解可微函数

一类一阶非线性微分方程的推广及可积条件的研究

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河南科学 2004年第4期22卷 431-434页

作者：董儒贞郑州经济管理干部学院基础部河南郑州450052

将一类一阶非线性微分方程　y′=P(x)y+Q(x)y　μ+R(x)+∑ni=2fi(x)yi推广成如下形式　　h′(y)dydx=P(x)h(y)+Q(x)hμ(y)+R(x)+∑ni=2fi(x)hi(y)给出了其较为广泛的可积的充分条件,推广并统一了文献[1]和[2]的结论。而著名的riccati微... 详细信息

将一类一阶非线性微分方程　y′=P(x)y+Q(x)y　μ+R(x)+∑ni=2fi(x)yi推广成如下形式　　h′(y)dydx=P(x)h(y)+Q(x)hμ(y)+R(x)+∑ni=2fi(x)hi(y)给出了其较为广泛的可积的充分条件,推广并统一了文献[1]和[2]的结论。而著名的riccati微分方程的一些可积性结果则是它的特例。

关键词：一阶非线性微分方程 riccati微分方程可积通解

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地震作用下结构振动最优控制的一种一般算法

大连理工大学学报 2004年第6期44卷 860-865页

作者：杜永峰李慧赵国藩大连理工大学海岸和近海工程国家重点实验室辽宁大连116024 兰州理工大学防震减灾研究所甘肃兰州730050

基于对地震激励输入结构过程的重新理解,直接从二次型控制目标函数的泛函变分出发,推导出了一种更为一般的最优控制算法,并用状态转移的数值方法加以实现.所获得的最优控制力表达式同时包含了结构响应和地震激励两部分的影响,从概念上... 详细信息

基于对地震激励输入结构过程的重新理解,直接从二次型控制目标函数的泛函变分出发,推导出了一种更为一般的最优控制算法,并用状态转移的数值方法加以实现.所获得的最优控制力表达式同时包含了结构响应和地震激励两部分的影响,从概念上改进了现有的结构最优控制算法;还导出了最优控制力系数表达式,用代数公式取代了传统的riccati微分方程的求解,提高了计算效率.算例表明,该算法的控制效率优于现有的两种结构最优控制算法,具有更高的精度,且稳定性良好.

关键词：最优控制泛函变分二次型表达式 riccati微分方程算法力系状态转移算例输入

一般周期时变系统线性二次型微分对策及H^∞控制问题

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控制与决策 2001年第B11期16卷 700-704,708页

作者：陈阳舟北京工业大学电子信息与控制工程学院北京100022

讨论了周期时变线性系统的一般线性二次型微分对策 ,即状态方程非齐次且二次型赢得或损失函数包含线性项的一般情况。给出了保性能对策问题和鞍点对策问题可解的充要条件和最优策略的解析构造以及对策值。然后应用对策问题的结果来处理... 详细信息

讨论了周期时变线性系统的一般线性二次型微分对策 ,即状态方程非齐次且二次型赢得或损失函数包含线性项的一般情况。给出了保性能对策问题和鞍点对策问题可解的充要条件和最优策略的解析构造以及对策值。然后应用对策问题的结果来处理周期时变线性系统的

关键词：周期时变线性系统 riccati微分方程 H^∞控制线性二次型微分对策

最优H∞范数及Hamiltonian微分方程边值问题特征值计算（Ⅰ）

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最优H∞范数及Hamiltonian微分方程边值问题特征值计算（Ⅰ）

非对称riccati方程基于本征解的分析解

第二十届中国控制会议

作者：钟万勰吴志刚大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室

有限区间H∞滤波问题中riccati微分方程解的存在性在其他条件不变时由参数γ决定,最优H∞范数γopt则是使riccati微分方程在区间[O,T]上无解的γ值的上界。另外,riccati微分方程解的存在条件与相关的Hamiltonian微分方程边值问题共轭点... 详细信息

有限区间H∞滤波问题中riccati微分方程解的存在性在其他条件不变时由参数γ决定,最优H∞范数γopt则是使riccati微分方程在区间[O,T]上无解的γ值的上界。另外,riccati微分方程解的存在条件与相关的Hamiltonian微分方程边值问题共轭点存在条件的等价性表明γopt-2是Hamiltonian 微分方程边值问题的一阶特征值．据此可以构造计算最优H∞范数的新算法。

关键词： H∞范数特征值 Hamillonian微分方程 riccati微分方程

来源： cnki会议评论

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非对称Riccati方程基于本征解的分析解

The Effects of Redundant Control Inputs in Finite-Time Optimal Control

“力学2000”学术大会

作者：钟万勰大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室

用分析法求解了一般的矩阵riccati微分方程。线性系统两端边值问题与riccati微分方程是紧密相关的。对于m×n的解矩阵,相关的线性系统为n维与m维的一对微分方程,其边界条件在两端t=t 与t=t处分别为给定n维向量与m维向量。基于相关线性... 详细信息

用分析法求解了一般的矩阵riccati微分方程。线性系统两端边值问题与riccati微分方程是紧密相关的。对于m×n的解矩阵,相关的线性系统为n维与m维的一对微分方程,其边界条件在两端t=t 与t=t处分别为给定n维向量与m维向量。基于相关线性系统的系统矩阵的本征解,提供了向前与向后积分的两个riccati微分方程分析解。通常的riccati微分方程,对于线性二次(LQ)最优控制或对于Kalman-Bucy滤波,皆为当前方程的特殊情况。数例表明当前方法得到的数值结果是高度精确的,分析解与精细积分所得结果有十位数字相一致。将解代回代数riccati方程,有12位以上满足方程。

关键词： riccati微分方程线性系统本征解分析解

来源： cnki会议评论

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Journal of Systems Science & Complexity 2016年第6期29卷 1553-1564页

作者： XIA Yaping CAI Chenxiao YIN Minghui ZOU Yun School of Automation Nanjing University of Science and Technology

This paper is concerned with the effects of redundant control inputs on the quadratic optimal performance index in finite-time optimal ***,the effects of redundant control input on quadratic performance index is equal to study the effects of the redundant control input on the solution of riccati differential equation(RDE).Hence,some sufficient conditions are presented to strictly decrease the solution of RDE with the column of input matrix ***,a necessary and sufficient condition is derived to strictly decrease the solution of the homogeneous RDE after control input ***,one sufficient condition is obtained,which guarantees that the minimum control energy index strictly decreases with input *** is shown that redundant control inputs can improve the system performance based on these *** examples are taken to illustrate the effectiveness of related problems.

关键词：时间最优控制控制输入冗余 riccati微分方程二次型性能指标充分条件控制能量 RDE

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时滞系统稳定性分析及其输出反馈控制设计

时滞系统稳定性分析及其输出反馈控制设计

作者：闵颖颖山东大学

学位级别：硕士

本文研究了时滞系统的稳定性分析及其动态输出反馈镇定控制设计等问题。主要内容可分为以下几部分。 1．时滞系统稳定性分析研究了时滞系统稳定性的问题。首先作为预备知识，概括了时滞系统稳定性的基本概念及单时滞线性时不变系统渐... 详细信息

本文研究了时滞系统的稳定性分析及其动态输出反馈镇定控制设计等问题。主要内容可分为以下几部分。 1．时滞系统稳定性分析研究了时滞系统稳定性的问题。首先作为预备知识，概括了时滞系统稳定性的基本概念及单时滞线性时不变系统渐近稳定的充分条件;其次，在现有文献结论基础上，研究了状态多时滞非线性时变系统的指数稳定问题。分别以黎卡提(riccati)微分方程及李雅普诺夫(Lyapunov)方程形式给出状态多时滞非线性时变系统的指数渐近稳定的充分条件。通过引入矩阵测度的概念，进而求得指数收敛系数的上确界，仿真试验进一步验证了该理论方法的正确性。 2．时滞系统输出反馈控制设计研究了时滞系统动态输出反馈镇定问题。在已有文献结论的基础上，首先针对状态时滞未知但已知其上界的单时滞线性系统，设计动态输出反馈镇定控制器。运用Lyapunov-Krasovskii定理，以线性矩阵不等式组(LMIs)的形式给出如上闭环系统指数稳定的充分条件;进而将上述方法推广至非线性项满足Lipschitz条件的状态多时滞非线性系统，及线性时变不确定时滞系统的动态输出反馈控制问题中，并以LMIs的形式给出其指数收敛的充分条件，以及指数收敛律的具体形式;其次，为了克服传统的史密斯预估法的不足，避免状态无记忆反馈镇定的保守性，用约简法，即通过变量转换使转换后系统的控制输入不含时滞，设计动态输出反馈控制器来镇定控制输入多时滞线性系统、鲁棒镇定时变不确定控制输入多时滞线性系统。如上输出反馈控制器能保证闭环系统渐近稳定性。并以LMIs的形式给出闭环系统渐近稳定的充分条件。 3．一类控制输入含未知时滞系统的自适应输出反馈镇定针对文献“Stabilization of a chain of integrators with an unknown delay in the input by adaptive output feedback”，IEEE Transactions on Automatic Control，2006，51(8)：1359-1363中存在的错误，进行了适当的修改并给出更为严谨的证明。

关键词：时滞系统渐近稳定指数渐近稳定输出反馈镇定 LMIs riccati微分方程 Lyapunov-Krasovskii定理 Lyapunov-Raumikhin定理