检索结果-南通市图书馆

参数不确定系统的H_∞滤波器——基于代数riccati不等式的判据与设计方案

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控制理论与应用 1999年第5期16卷 711-714页

作者：张明施鼎汉国防科技大学自动控制系长沙410073 厦门大学自动化系厦门361005

利用代数Ｒｉｃｃａｔｉ不等式技术，给出了参数不确定系统的Ｈ∞滤波器设计方案；

关键词： H∞滤波器 riccati不等式参数不确定系统

Hermite逆矩阵的范数优化和riccati不等式的等价性

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韶关学院学报 2017年第3期38卷 1-4页

作者：罗仕乐韶关学院数学与统计学院广东韶关512005

利用矩阵奇异值分解理论,讨论了Hermite逆矩阵的范数优化问题和riccati不等式理论的等价性.

关键词：奇异值分解范数 riccati不等式

两类基于MATLAB的Lyapunov与riccati线性矩阵不等式可行解的算法分析与验证

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矿山测量 2012年第4期40卷 40-42,6页

作者：薛亚宏甘肃工业职业技术学院甘肃天水741025

Lyapunov不等式与riccati不等试是控制理论中广泛应用的两类线性矩阵不等式,其正定可行解问题的研究一直是控制理论中的核心问题,文中从矩阵不等式的基本描述出发对以上两种有直接联系且有重要应用意义的矩阵不等式作了理论上的可行性... 详细信息

Lyapunov不等式与riccati不等试是控制理论中广泛应用的两类线性矩阵不等式,其正定可行解问题的研究一直是控制理论中的核心问题,文中从矩阵不等式的基本描述出发对以上两种有直接联系且有重要应用意义的矩阵不等式作了理论上的可行性分析和算法上的研究.重点着眼于不等式稳定性的判定及其转换算法、不等式正定可行解的通用算法等两种算法的建立,最后通过实变量运算进行了计算精度上的验证。

关键词： Lyapunov不等式 riccati不等式可行解 MATLAB:算法验证

基于riccati方程和不等式方法的H_∞控制

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鞍山师范学院学报 2015年第6期17卷 7-11页

作者：谷晓沛李树多鞍山师范学院教育科学与技术学院辽宁鞍山114007

研究了基于riccati方程和riccati不等式方法的H_∞次优控制,比较了两种方法得到的次优值大小关系,得出一些相关的结论.

关键词： H∞控制 riccati方程 riccati不等式

耦合R iccati不等式组解的局部优化算法及其在微分对策中的应用

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系统工程 2005年第6期23卷 105-109页

作者：年晓红杨胜跃郭丽梅中南大学信息科学与工程学院湖南长沙410075

研究与线性二次微分对策的Nash次优均衡对策相联系的一组耦合riccati矩阵不等式组的解的算法问题。将耦合riccati矩阵不等式组的求解问题化为具有非线性约束的非凸优化问题,用双线性矩阵不等式(BMI)方法给出了riccati矩阵不等式组解的... 详细信息

研究与线性二次微分对策的Nash次优均衡对策相联系的一组耦合riccati矩阵不等式组的解的算法问题。将耦合riccati矩阵不等式组的求解问题化为具有非线性约束的非凸优化问题,用双线性矩阵不等式(BMI)方法给出了riccati矩阵不等式组解的局部优化算法,这种算法可以用MATLAB中的线性矩阵不等式工具箱(LMIToolbox)求解,并给出了这种算法在微分对策中的一个应用实例。

关键词：微分对策 riccati不等式双线性矩阵不等式线性矩阵不等式

磁悬浮直线电动机H_∞鲁棒控制器及其蚁群算法优化设计

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控制理论与应用 2015年第4期32卷 527-532页

作者：蓝益鹏刘宇菲沈阳工业大学电气工程学院辽宁沈阳110870

磁悬浮永磁直线电动机在结构上取消了机械传动的中间环节,具有磁悬浮和直接驱动的特点.针对磁悬浮永磁直线电动机由于悬浮高度不同,在磁悬浮和直接驱动运行过程中存在自身参数摄动和外界干扰突出的问题,设计基于蚁群算法的H_∞鲁棒控制... 详细信息

磁悬浮永磁直线电动机在结构上取消了机械传动的中间环节,具有磁悬浮和直接驱动的特点.针对磁悬浮永磁直线电动机由于悬浮高度不同,在磁悬浮和直接驱动运行过程中存在自身参数摄动和外界干扰突出的问题,设计基于蚁群算法的H_∞鲁棒控制器,以保证系统对这些不确定性具有良好的鲁棒性.建立包含磁悬浮永磁直线电动机参数摄动和外界干扰的状态空间模型.推导出无须满足正则条件约束的riccati不等式,给出H_∞鲁棒控制器的解析表达式.针对H_∞控制器中加权矩阵选择的困难,采用蚁群算法对加权矩阵进行寻优.最后在MATLAB环境下对控制系统进行仿真研究.仿真实验表明基于蚁群算法的磁悬浮永磁直线电动机控制系统的性能比优化前有较明显改善,说明该方法的可行性和有效性.

关键词：磁悬浮永磁直线电动机鲁棒控制蚁群优化 riccati不等式

Observer-based H_∞ Filtering of 2-D Singular System Described by Roesser Models

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自动化学报 2006年第2期32卷 213-218页

作者： XU Hui-Ling LU Jun-Wei ZOU Yun Department of Applied Mathematics Nanjing University of Science and Technology Nanjing 210094 School of Electrical and Automation Engineering Nanjing Normal University Nanjing 210042 Department of Automation Nanjing University of Science and Technology Nanjing 210094

This paper discusses the problem of the H∞ filtering for discrete time 2-D singular Roesser models (2-D SRM). The purpose is to design an observer-based 2-D singular filter such that the error system is acceptable, jump modes free and stable, and satisfies a pre-specified H∞ performance level. By general riccati inequality and bilinear matrix inequalities (BMI), a sufficient condition for the solvability of the observer-based H∞ filtering problem for 2-D SRM is given. A numerical example is provided to demonstrate the applicability of the proposed approach.

关键词： 2-D奇异系统跳跃模式 riccati不等式双线性不等式

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航空发动机H_∞状态反馈控制的鲁棒稳定界

航空动力学报 2001年第4期16卷 408-410页

作者：王曦曾庆福北京航空航天大学406教研室北京100083 西北工业大学七系陕西西安710072

对于航空发动机结构参数不确定性系统 ,引用文献 [1 ]的代数 riccati不等式负定裕度的概念 ,给出了按基准模型设计 H∞ 状态反馈控制器时确定鲁棒稳定界的方法及其扫描搜索算法。

关键词：反馈控制不确定系统干扰鲁棒控制航空发动机 riccati不等式稳定界

系统H_∞范数计算:Lyapunov函数的直接优化方法

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自动化学报 2019年第8期45卷 1606-1610页

作者：刘秀翀王占山东北大学信息科学与工程学院

研究了李雅普诺夫函数的选择对求解系统H_∞范数的影响,提出了一种李雅普诺夫函数的直接优化方法,该方法通过优化黎卡提不等式中的李雅普诺夫函数,给出了H_∞范数的通用解析表达式,实现了二阶系统H_∞范数的精确求解.不同于需要繁琐优... 详细信息

研究了李雅普诺夫函数的选择对求解系统H_∞范数的影响,提出了一种李雅普诺夫函数的直接优化方法,该方法通过优化黎卡提不等式中的李雅普诺夫函数,给出了H_∞范数的通用解析表达式,实现了二阶系统H_∞范数的精确求解.不同于需要繁琐优化过程的线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)方法,本文提供了一种有效的途径以直接求解系统H_∞范数.

关键词： H_∞范数 Lyapunov函数线性系统 riccati不等式鲁棒稳定性