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An Improved Control Algorithm for High-order Nonlinear Systems with Unmodelled Dynamics

International Journal of Automation and computing 2009年第3期6卷 234-239页

作者： Na Duan Fu-Nian Hu Xin Yu School of Electrical Engineering ＆ Automation Xuzhou Normal University Xuzhou 221116 PRC Institute of Automation Qufu Normal University Qufu 273165 PRC

In this paper, we consider a class of high-order nonlinear systems with unmodelled dynamics from the viewpoint of maintaining the desired control performance （e,g., asymptotical stability） and reducing the control effort. By introducing a new reseating transformation, adopting an effective reduced-order observer, and choosing an ingenious Lyapunov function and appropriate design parameters, this paper designs all improved output-feedback controller. The output-feedback controller guarantees the globally asymptotieal stability of the closed-loop system. Subsequently, taking a concrete system for an example, the smaller critical values for gain parameter and resealing transformation parameter are obtained to effectively reduce the control effort.

关键词： High-order nonlinear systems control effort reduction rescaling transformation globally asymptotical stability.

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Output-feedback Control of a Class of High-Order Nonlinear Systems

Output-feedback Control of a Class of High-Order Nonlinear S...

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2010 Chinese Control and Decision Conference

作者： Na Duan,Xue-Jun Xie School of Electrical Engineering & Automation,Xuzhou Normal University,Xuzhou,Jiangsu Province,221116,China

＜正＞This paper considers a concrete example,and designs an improved output-feedback controller from the viewpoint of reducing the control effort at premise of maintaining the desired control performance（e.g.,asymptotical stability）.By introducing a new rescaling transformation,adopting an effective reduced-order observer,and choosing ingenious Lyapunov function and appropriate design parameters,the output-feedback controller guarantees the globally asymptotical stability of the closed-loop ***,from both the theoretical analysis and a concrete example,the smaller critical values for gain parameter and rescaling transformation parameter are obtained to reduce effectively the control effort and the rate of change of controller than the design of the related *** last,simulations are given to compare the control effort of two control schemes.

关键词： High-order nonlinear systems Control effort reduction rescaling transformation Output-feedback control

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