检索结果-南通市图书馆

检索条件"主题词=Redundant adaptive robust filter"

共 1 条记录，以下是1-10 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

A redundant adaptive robust filtering Algorithm Based On Cubature Kalman Fliter 25th

A Redundant Adaptive Robust Filtering Algorithm Based On Cub...

引用

第25届中国控制与决策会议

作者： Wan Shuo Yang Yong Sheng Jing Zhongliang The schools of Aeronautics and Astronautics Shanghai Jiaotong University

ISBN: (纸本)9781467355339

In this paper, A novel nonlinear state estimation algorithm called redundant adaptive robust filter （RARCKF） is proposed for the state estimation of the maneuvering target in which the square-root of the cubature kalman filter （SRCKF）, like the other traditional Gaussian domain Bayesian filters, cannot achieve high accuracy of state estimation when it suffers from long-standing model errors or the model of the system takes rapid and abrupt unknown changes. As a result of using RARCKF, the algorithm can make sure the validity of the filter while in the case of the model prediction suffers with long-standing errors or the target takes maneuvering. Simulation results in the section 4 indicate RARCKF outperforms over the SRCKF both in the numerical accuracy and the convergence rate.

关键词： Square-root cubature Kalman filter Non-linear filter redundant adaptive robust filter Maneuvering target

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共1页 << < 1 > >>

回到顶部

执行限定条件

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：