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reduced-order Fixed-Time control for Under-actuated Spacecraft Hovering

Reduced-Order Fixed-Time Control for Under-actuated Spacecra...

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第40届中国控制会议

作者： Yi Cao Zhijun Chen Yuzhu Bai Yong Zhao College of Aerospace Science and Engineering National University of Defense Technology

This paper proposes a reduced-order Fixed-Time control（ROFTC） method for the hovering problem of the under-actuated spacecraft. Firstly, the dynamic equation of the under-actuated relative motion is established for the hovering mission of the under-actuated spacecraft, and the controllability of the system and the feasible set of hovering are analyzed. Then,under-actuated relative motion model is deduced by dimensionality reduction. Based on the reduced-order dynamics model, a fixed-time controller is proposed. The simulation results show that the under-actuated spacecraft can achieve hovering motion to the given position under the reduced-order fixed-time controller, and the system state can converge in a fixed time with high accuracy.

关键词： Under-actuated Spacecraft Hovering Fixed-Time control reduced-order control

来源： cnki会议评论

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