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singularity radius gradient-based rapid singularity-escape steering law for SGCMGs

Chinese Journal of Aeronautics 2020年第10期33卷 2728-2742页

作者： Tao YI Yunhai GENG Baolin WU Research Center of Satellite Technology Harbin Institute of TechnologyHarbin 150080China

In order to visualize singularity of SGCMGs in gimbal angle space,a novel continuous bounded singularity parameter--singularity Radius,whose sign can distinctly determine singularity type,is *** a rapid singularity-escape steering law is proposed basing on gradient of singularity Radius and residual base vector to drive the SGCMG system to neighboring singular boundary,and quickly escape elliptic ***,simulation results on Pyramid-type and skew-type configuration demonstrate the effectiveness and rapidness of the proposed steering law.

关键词： Gaussian curvature rapid singularity escape Single gimbal control moment gyroscope singularity-escape steering law singularity parameter singularity type

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