检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于ransac和卡尔曼滤波的窄焊缝识别

组合机床与自动化加工技术 2022年第2期 50-53,58页

作者：徐子恒夏仁波赵吉宾张天宇陈月玲中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳110016 中国科学院大学北京100049

针对高效鲁棒的焊缝识别对于提高焊接质量和效率具有重要的作用,提出了一种基于线结构光的薄壁件窄焊缝快速识别方法。首先,对激光照射的焊缝图像进行去噪和增强;其次,分别利用ransac算法和最小二乘法对焊缝和激光条纹进行直线拟合;接着... 详细信息

针对高效鲁棒的焊缝识别对于提高焊接质量和效率具有重要的作用,提出了一种基于线结构光的薄壁件窄焊缝快速识别方法。首先,对激光照射的焊缝图像进行去噪和增强;其次,分别利用ransac算法和最小二乘法对焊缝和激光条纹进行直线拟合;接着,以二直线交点为中心建立ROI,连接ROI中的连通体获得修正后的交点;最后,对修正后的交点加以平移,以斜率为状态变量进行卡尔曼滤波,以修正后的交点为中心建立ROI并计算ROI中各点斜率,寻找具有最接近滤波后的斜率的点,将其反向平移后的坐标作为交点的最终值。实验证明该算法具有较高的鲁棒性和较快的处理速度,可满足窄焊缝的实时识别需求。

关键词：窄焊缝 ransac拟合 ROI 卡尔曼滤波实时识别

基于Beamlet和K-means聚类的车道线识别

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

四川大学学报（工程科学版） 2015年第4期47卷 98-103页

作者：肖进胜程显李必军高威彭红武汉大学电子信息学院湖北武汉430072 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079

为了解决视频车道线识别中抗噪性差和鲁棒性低的问题,提出一种基于新的特征提取和分类的快速车道线识别算法。算法首先对预处理后的灰度图像进行改进的Beamlet变换,然后对Beamlet的中点集合运用改进的K-means方法进行聚类分析,最后对每... 详细信息

为了解决视频车道线识别中抗噪性差和鲁棒性低的问题,提出一种基于新的特征提取和分类的快速车道线识别算法。算法首先对预处理后的灰度图像进行改进的Beamlet变换,然后对Beamlet的中点集合运用改进的K-means方法进行聚类分析,最后对每类的中点集合分别进行基于3阶贝塞尔曲线的ransac拟合后可以准确地提取出车道线。通过简化Beamlet词典与快速提取Beamlet基,加快了Beamlet变换的计算速度;通过寻找最佳投影线与多次迭代聚类中心来改进K-means聚类,解决了曲线车道线和车道线数目的聚类问题。实验证明,对于结构化或非结构化的道路环境,提出的算法都具有很好的可靠性、实时性和鲁棒性。

关键词：智能交通车道线识别 Beamlet变换 K-means聚类 ransac拟合

基于点云数据的钢卷装卸自动定位系统的设计与实现

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于点云数据的钢卷装卸自动定位系统的设计与实现

作者：谭云月重庆大学

学位级别：硕士

我国的钢铁行业在过去十年间飞速发展,但是近年来受限于严重的产能过剩的问题,钢铁企业整体陷入低迷状态。钢铁企业钢卷物流库自动化智能化改造,作为解决产能过剩的重要手段,也越来越受到各个钢铁公司的重视。作为钢卷自动物流库中的重... 详细信息

我国的钢铁行业在过去十年间飞速发展,但是近年来受限于严重的产能过剩的问题,钢铁企业整体陷入低迷状态。钢铁企业钢卷物流库自动化智能化改造,作为解决产能过剩的重要手段,也越来越受到各个钢铁公司的重视。作为钢卷自动物流库中的重要组成部分,钢卷装卸自动定位系统快速而准确的提供钢卷装卸定位信息,对整个物流库的运行有着重要意义。钢卷自动化物流库一般由无人值守天车,钢卷装卸定位系统,计算机管理系统(CMS)等部分组成。目前传统钢卷物流库中需要地面人员引导天车进行钢卷装卸,工作效率低下且不利于物流信息化。只有通过自动化获取钢卷出入库位置坐标信息,钢卷自动化物流库的库管系统才能调度无人天车进行自动出入库操作,所以钢卷装卸定位系统,是钢卷物流库的自动化改造的重要部分。三维点云是通过测量仪器获得的表示被测对象表面空间分布和表面特性的在一个三维空间坐标系下的点的集合。由于其可以精确还原被测物体的空间信息,用于逆向工程和定位操作,所以近年来在工业中的应用也越来越广泛。本文拟通过分析待测目标的点云数据,判断钢卷出入库装卸的空间坐标信息。在钢卷入库定位操作时,根据扫描的钢卷点云数据的空间分布,还原钢卷弧面的参数方程,从而获取钢卷柱心的空间坐标;在钢卷出库定位操作时,根据扫描的鞍座点云数据的空间分布,利用圆与平面相切的几何关系,获取钢卷安放在鞍座上的空间坐标信息。系统釆用模块化的设计方法,共分为点云数据采集模块、点云数据处理模块、入库钢卷定位模块、出库钢卷定位模块和显示与控制模块。系统实现了对待测目标的三维点云采集和存储,能够进行入库钢卷和出库钢卷的自动定位操作,并且将返回结果显示在软件界面中,具有精度高、速度快的优点,并且具备优秀的可拓展性和适应性。同时如果将该系统接入上级库管系统中,将为钢卷物流库自动化改造提供帮助。

关键词：定位系统三维扫描仪点云 ransac拟合点云边界获取

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于ransac的鸡蛋凹陷检测

软件导刊 2017年第3期16卷 125-127页

作者：杨群敖天镇广东工业大学信息工程学院广东广州510006

现代化的蛋品加工业中,传统的照蛋检测鲜有鸡蛋凹陷缺陷检测。为了实现快速在线检测,提出一种基于ransac的鸡蛋凹陷检测系统设计方案。在工业生产线上,将鸡蛋图片进行灰度转化、阈值分割、最小外接矩形法、角点检测,最后用多模ransac算... 详细信息

现代化的蛋品加工业中,传统的照蛋检测鲜有鸡蛋凹陷缺陷检测。为了实现快速在线检测,提出一种基于ransac的鸡蛋凹陷检测系统设计方案。在工业生产线上,将鸡蛋图片进行灰度转化、阈值分割、最小外接矩形法、角点检测,最后用多模ransac算法拟合蛋形曲线。通过对拟合蛋形曲线和鸡蛋壳曲线的比较,判断是否为凹陷鸡蛋,该算法的多模平均拟合时间为每个0.45s,检测精度达到91%,证明算法具有较强的鲁棒性和实时性。

关键词：蛋形曲线 ransac拟合阈值分割角点检测