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改进rank变换的多窗口彩色图像立体匹配算法

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云南大学学报（自然科学版） 2014年第3期36卷 347-352页

作者：张敦凤张华王姮张静徐小龙西南科技大学信息工程学院特殊环境机器人技术四川省重点实验室四川绵阳621010

为克服环境变化和双目相机的差异带来的干扰,针对传统立体匹配算法在视差不连续区域存在误匹配率高等问题,提出一种在rank变换域中对彩色图像进行多窗口匹配的算法.首先对标准图像库中的彩色图像进行分等级的改进rank变换,将图像从彩色... 详细信息

为克服环境变化和双目相机的差异带来的干扰,针对传统立体匹配算法在视差不连续区域存在误匹配率高等问题,提出一种在rank变换域中对彩色图像进行多窗口匹配的算法.首先对标准图像库中的彩色图像进行分等级的改进rank变换,将图像从彩色空间变换到秩空间;然后采用改进的绝对值指数方法计算像素的颜色相似性,减少噪声和光线差异的干扰;最后利用快速多窗口算法进行匹配.实验证明该文算法有较强的抗噪性,能获得实时鲁棒的匹配结果.相对于固定窗口非参数变换匹配算法在视差不连续区域匹配精度提高了18.5%.

关键词：立体匹配算法 rank变换多窗口视差图

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一种基于改进rank变换的图像匹配算法

传感器与微系统 2011年第11期30卷 128-130,134页

作者：马璇朱世强赖小波浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州310027 浙江中医药大学信息技术学院浙江杭州310053

为了解决传统rank非参数变换匹配算法存在的问题,提出了一种基于改进rank变换的图像匹配算法。引入rank变换并研究其局限性,将变换窗口内所有像素的灰度平均值作为匹配像素的灰度值。对于和匹配像素相对位置相差为1个单位的邻域像素,其... 详细信息

为了解决传统rank非参数变换匹配算法存在的问题,提出了一种基于改进rank变换的图像匹配算法。引入rank变换并研究其局限性,将变换窗口内所有像素的灰度平均值作为匹配像素的灰度值。对于和匹配像素相对位置相差为1个单位的邻域像素,其灰度值保持不变;对于其他位置像素灰度值用二维双线性插值法获得。将图像实现改进rank变换并进行图像匹配,获得视差图。实验结果表明:在同等条件下,该算法能够获得稠密视差图,且不需迭代计算,计算效率要优于测试实验中局部匹配算法。

关键词： rank变换匹配视差图二维双线性插值

基于改进rank变换和分段MER的镜片疵病检测算法

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计算机与数字工程 2015年第4期43卷 566-571页

作者：唐朝国中铁二院工程集团有限公司信息中心成都610031

为了解决目前光学镜片表面疵病宽度测量主要依赖人工检测而导致弯曲划痕宽度检测精度较低的问题,提出一种基于rank变换和分段最小外接矩形(MER)的镜片表面划痕宽度测量方法。该方法首先通过改进的rank变换算法比较像素灰度相对关系来提... 详细信息

为了解决目前光学镜片表面疵病宽度测量主要依赖人工检测而导致弯曲划痕宽度检测精度较低的问题,提出一种基于rank变换和分段最小外接矩形(MER)的镜片表面划痕宽度测量方法。该方法首先通过改进的rank变换算法比较像素灰度相对关系来提取疵病目标,然后计算其最小外接矩形,根据矩形长宽比初步判别疵病类型(划痕或麻点),最后将疵病分割为多个小区段,分别计算每段的最小外接矩形并获得其宽度,比较取最大宽度作为疵病宽度值。试验结果表明,该方法具有较高的可行性与精确性,能够有效提取出疵病和计算其特征参数,可以满足工程实际的需要。

关键词：光学镜片疵病弯曲划痕图像处理宽度 rank变换最小外接矩形

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一种基于rank变换的改进中值滤波

三峡大学学报（自然科学版） 2011年第2期33卷 100-103页

作者：夏道平董方敏潘天浩姚刚刘勇三峡大学智能视觉与图像信息研究所湖北宜昌443002 三峡大学科技学院湖北宜昌443002 三峡大学电气与新能源学院湖北宜昌443002

针对传统中值滤波对孤立噪声点和连续噪声不能有效滤波等问题,提出了一种改进算法:首先通过rank变换,找出图像中所有的孤立噪声点,然后遍历图像对孤立的噪声点采用中值滤波,最大限度保持图像细节,有效地解决了在抑制图像噪声和保护图像... 详细信息

针对传统中值滤波对孤立噪声点和连续噪声不能有效滤波等问题,提出了一种改进算法:首先通过rank变换,找出图像中所有的孤立噪声点,然后遍历图像对孤立的噪声点采用中值滤波,最大限度保持图像细节,有效地解决了在抑制图像噪声和保护图像细节方面的矛盾,对图像中孤立噪声点有较好的滤波效果;随后,进一步针对少量连续噪声点的情况,采用迭代算法对上述改进中值滤波算法结果进行处理,来解决连续噪声的滤波问题.试验结果表明,本文算法滤波后的图像效果明显好于传统滤波方法,能够有效地去噪,并能较好地保持图像细节和边缘.

关键词： rank变换中值滤波迭代算法

基于颜色内相关和自适应支撑权重的立体匹配算法

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中国激光 2014年第8期41卷 250-255页

作者：龚文彪顾国华钱惟贤任建乐南京理工大学江苏省光谱成像与智能感知重点实验室江苏南京210094

立体匹配的关键问题是确定一个合适的匹配代价关系,颜色内相关作为像素点的固有特性,能够有效地反映出匹配像素点间的微小差异。对传统的自适应支撑权重(ASW)方法进行改进,提出了一种基于颜色内相关和自适应支撑窗口的立体匹配算法,该... 详细信息

立体匹配的关键问题是确定一个合适的匹配代价关系,颜色内相关作为像素点的固有特性,能够有效地反映出匹配像素点间的微小差异。对传统的自适应支撑权重(ASW)方法进行改进,提出了一种基于颜色内相关和自适应支撑窗口的立体匹配算法,该方法结合了颜色相似性、欧式距离相似性和颜色内相关相似性来确定匹配窗口内像素点的权重大小。同时为了消除光照不同对图像匹配结果的影响,将匹配点先进行rank变换后再进行匹配代价关系计算。对计算出的初始视差图进行三步优化,剔除由图像遮挡、重复等引起的不同视差错误,从而得到最终的视差结果。通过在Matlab软件平台上对国际标准图像进行测试,实验结果表明该方法得到的视差结果的平均错误率低,且明显优于其他局部匹配方法,具有很强的稳健性和较低的误匹配率。

关键词：图像处理立体匹配自适应支撑权重颜色内相关 rank变换

基于图像分割和自适应支撑权重的立体匹配算法

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光学学报 2015年第A02期35卷 62-69页

作者：龚文彪顾国华钱惟贤路东明吕芳南京理工大学光谱成像与智能感知省级重点实验室江苏南京210094

双目立体匹配是计算机视觉中研究的重点，针对立体匹配在深度不连续、低纹理和场景重复区域容易匹配出错的问题，提出了一种基于图像分割和改进的自适应支撑权重的立体匹配算法。该方法首先根据颜色相似性、欧式距离相似性、梯度相似性... 详细信息

双目立体匹配是计算机视觉中研究的重点，针对立体匹配在深度不连续、低纹理和场景重复区域容易匹配出错的问题，提出了一种基于图像分割和改进的自适应支撑权重的立体匹配算法。该方法首先根据颜色相似性、欧式距离相似性、梯度相似性和自定义颜色内相关相似性定义初始的匹配代价关系，然后利用meanshift算法分割出不同深度区域的匹配点，根据匹配点所在的深度区域进行匹配代价重定义。在代价聚合的过程中，为了消除光照和噪声的影响，对待匹配点进行rank变换后，再进行视差值的计算，从而得到一个更加准确的视差结果。最后在VS2010软件平台上对Middlebury标准图像进行测试，实验结果表明，该方法得到的视差结果要明显优于现有的局部区域立体匹配方法，且具有很强的稳健性和较高的准确匹配率。

关键词：图像处理立体匹配 mean shift分割颜色内相关梯度 rank变换

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一种新的非参数变换定义及立体匹配方法

计算机科学 2009年第2期36卷 190-193页

作者：卢思军唐振民郭龙源卢阿丽南京理工大学计算机科学与技术系南京210094

提出了一种基于邻域差值的非参数变换立体匹配方法。该非参数变换方法是在图像中选定一个点,然后再找到与这个点水平方向相隔一定距离的一点,以这两个点为中心各选取一个窗口,比较两个窗口中对应像素的灰度大小差异,以这个差异值取代原... 详细信息

提出了一种基于邻域差值的非参数变换立体匹配方法。该非参数变换方法是在图像中选定一个点,然后再找到与这个点水平方向相隔一定距离的一点,以这两个点为中心各选取一个窗口,比较两个窗口中对应像素的灰度大小差异,以这个差异值取代原图像的像素灰度值,这样产生的一个新的图像就是本文方法变换后的图像。将左右图像经过这种变换后,求变换后左右图像上点的匹配来产生立体视差。实验表明,在同等条件下,尤其存在噪声时,该方法与非参数rank变换和census变换比较,能得到更为准确的视差。

关键词：立体匹配非参数变换领域差值 rank变换 census变换

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非参量变换在彩色图像立体匹配中的应用研究

计算机科学 2008年第11期35卷 217-219页

作者：郭龙源卢阿丽杨静宇南京理工大学计算机科学与技术系南京210094

随着彩色摄像机广泛使用,对彩色图像的视差匹配研究越来越普遍。研究显示,使用彩色图像匹配比灰度图像匹配精确度增加20%～25%。根据非参量变换原理,提出了基于非参量变换的彩色图像立体匹配算法,将rank变换应用到彩色图像的区域匹配方... 详细信息

随着彩色摄像机广泛使用,对彩色图像的视差匹配研究越来越普遍。研究显示,使用彩色图像匹配比灰度图像匹配精确度增加20%～25%。根据非参量变换原理,提出了基于非参量变换的彩色图像立体匹配算法,将rank变换应用到彩色图像的区域匹配方法中,并采用census变换后的汉明码距离作为新的约束条件。实验表明提高了原来方法的抗噪性和匹配准确性。

关键词：彩色图像非参量变换 rank变换立体匹配鲁棒性

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彩色图像非参数变换立体匹配研究

计算机工程与应用 2009年第2期45卷 165-167,172页

作者：卢思军唐振民南京理工大学计算机科学与技术系南京210094

将非参数rank变换引用到彩色图像的立体配算法中,采用绝对值指数方法来计算像素的颜色相似性,对彩色图像进行一种分等级的改进rank变换,将彩色图像转变了一个整数矩阵,然后建立一种新的匹配测度,同时加入色差梯度约束进行匹配。通过对... 详细信息

将非参数rank变换引用到彩色图像的立体配算法中,采用绝对值指数方法来计算像素的颜色相似性,对彩色图像进行一种分等级的改进rank变换,将彩色图像转变了一个整数矩阵,然后建立一种新的匹配测度,同时加入色差梯度约束进行匹配。通过对比实验,表明这种新的匹配基元进行匹配,与直接采用灰度特征作为匹配基元的算法相比,有更好的抗噪性和匹配准确性。

关键词：立体匹配 rank变换改进rank变换色差梯度