检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于rts2的自动DIMM系统的实现

基于RTS2的自动DIMM系统的实现

作者：彭焕文中国科学院研究生院（云南天文台）

学位级别：硕士

天文台站观测环境的长期监测一直是很重要的研究内容，为正常有效地进行天文观测提供了必不可少的技术支持，于是，如何建立完整高效的站址监测系统便成为了研究人员的研究方向之一。天文观测站址监测系统主要包括了大气视宁度监测、气... 详细信息

天文台站观测环境的长期监测一直是很重要的研究内容，为正常有效地进行天文观测提供了必不可少的技术支持，于是，如何建立完整高效的站址监测系统便成为了研究人员的研究方向之一。天文观测站址监测系统主要包括了大气视宁度监测、气象信息监测、全天云量监视等等[41]，这其中的大气视宁度监测是非常重要的一部分，对评估天文观测台站的观测条件好坏起到了非常重要的作用。大气视宁度一般用大气光学相干长度r0来表述，是现今使用最广泛的体现大气视宁度的参数。测量计算大气光学相干长度r0的方法有很多种，其中最具代表性也应用最广泛的是差分像运动法，该方法通过测量星像相对位置的变化来计算出r0值，能够非常有效地排除掉非大气因素对大气视宁度测量的影响。差分像运动大气视宁度监测仪（Differential Image Motion Monitor，DIMM）就是以此原理来设计研制的，DIMM将单一目标源经过两个子瞳在CCD上成两个星像，通过测量这两个星像相对距离变化的方差来计算大气视宁度参数r0，消除了仪器抖动等非大气因素的影响，使得测量结果更加可靠。目前世界上DIMM的使用已经较为普遍，其作为天文台站监测和天文选址的工具发挥了重要的作用。由于天文台站一般在较偏远的地区或者高原地区，环境气候比较恶劣，于是由人员值守DIMM进行观测就变得非常艰苦，特别是在南极站点，值守观测更加是不现实的。这样一来，将DIMM实现自动化（ADIMM），让其自主进行观测就成为了非常必要的目标。要实现DIMM自动化，需要借助近年来发展迅速的程控自主天文台技术，并以此技术为支撑平台来进行设备开发。程控自主天文台（RoboticAutonomous Observatory，RAO）是一套能够执行各种观测任务，并且能够在任务执行过程中没有任何人为协助的情况下自主适应各种环境变化的望远镜系统，其具有自动、无人的特点。程控自主天文台的技术为差分像运动大气视宁度监测仪的自动化奠定了基础，全自动化也是DIMM发展的一个重要趋势。为了高效地对DIMM设备进行操作控制，采用了一套基于Linux平台的集成化开源程控自主天文台控制系统，远程望远镜控制系统第二版（RemoteTelescope System2nd，rts2）进行自动DIMM的研究，具有较强的创新性。rts2系统就是以全自动为开发目标，具有环境自主监测、观测目标自主选择、自主观测、自主适应环境变化等优点。rts2系统在设计与实现上具有非常强的模块性，能够很方便地启用与关闭其中的某个模块，设备切换快捷，系统响应非常快速。采用rts2系统来实现ADIMM，能够充分利用这套先进望远镜系统的优点，高效地对硬件设备进行控制，也能够以此掌握rts2系统的关键技术，实现自主开发自动远镜控制软件技术上的突破。基于rts2的ADIMM系统，根据其程控自主的特点，在硬件配置上需要具备以下三个部分：环境监测部分，包含了气象站、云量传感器以及圆顶;观测设备部分，包含了主望远镜、寻星镜、相应CCD以及子瞳罩;控制部分，包含了控制计算机、rts2与所有硬件设备的连接配置。在软件控制上需要具备以下五个部分：自动寻星、指向、自动导星、图像处理与视宁度计算。在以上所示的软硬件包含内容中，环境监测部分中的气象站给rts2系统提供实时的气象信息，云量传感器给rts2系统提供实时的云量信息，以这些信息来判断是否打开圆顶开始观测或者关闭圆顶结束观测。观测设备部分中的寻星镜及相应CCD负责辅助望远镜进行精确指向，通过寻星镜CCD先将目标星导至寻星镜视场中央，再通过主望远镜CCD将目标星导至主视场中央，然后主望远镜CCD开始曝光获取DIMM图像。在控制计算机的ubuntu操作系统中安装有rts2系统，并在rts2系统中完成了对所有硬件设备的通信连接配置，以便能够使用rts2对硬件设备进行控制。软件开发部分中的自动寻星功能能够综合一系列因素给所有可观测目标星计算权值，然后选取权值最高的目标星并完成指向，最后开始曝光获取DIMM图像，并执行自动导星，以及图像处理与视宁度计算来获取大气视宁度数据。

关键词：大气视宁度 ADIMM RAO rts2 自主观测自动寻星指向

基于rts2的天文选址望远镜远程控制系统研究与设计

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于RTS2的天文选址望远镜远程控制系统研究与设计

作者：冉凡辉昆明理工大学

学位级别：硕士

天文台的选址符合天文望远镜的观测要求需要在前期做好观测分析工作,从而确定选择的地址能否建设大型望远镜。天文选址需要大量的天文观测数据,因此需要经过长期的观测目标,然而一般适合天文观测的地点都是处于高原或者是高山上,这些地... 详细信息

天文台的选址符合天文望远镜的观测要求需要在前期做好观测分析工作,从而确定选择的地址能否建设大型望远镜。天文选址需要大量的天文观测数据,因此需要经过长期的观测目标,然而一般适合天文观测的地点都是处于高原或者是高山上,这些地方一般人烟稀少,地处偏僻,生活和居住条件简陋,不适合研究人员长期驻守观测,因此通过人工来完成这项工作就显得十分困难。所以研究出能让观测设备在无人看守的情况下自主观测目标并对设备进行远程控制,对天文选址具有重要的意义。 rts2(Remote Telescope System2nd version-远程望远镜系统第2版)是一个开放源码的天文望远镜自主观测软件系统,也是目前非常流行的望远镜自主观测的软件系统,在Linux操作系统下开发运行,目的是实现望远镜的全自主的观测控制。本文研究就是在此基础上增加了远程控制功能模块来满足天文选址的需求,本文的研究内容包括以下几个方面：第一,实现了基于XML-RPC的rts2自主观测远程访问,以rts2中服务进程XML-RPCD作为服务端,开发并完成了客户端的界面设计。对服务端和客户端进行了远程操作控制进行了测试实验。证明了基于XML-RPC的rts2自主观测远程访问的望远镜控制是完全可行的。第二,为了进一步的扩展rts2系统的远程访问模式,满足用户的不同选择,研究并设计了基于Websocket的rts2自主观测远程访问,说明了rts2的WebSocket服务器端实现,实现了Web浏览器下对rts2系统的实时监测。总之,通过上面两种终端系统都能实现对rts2自主观测远程访问,其中基于XML-RPC的研究开发的客户端是一个应用软件,而基于WebSocket的研究开发的客户端适合于Web浏览器访问和控制,结果显示无论那种方法都能成功的完成望远镜的远程操作,为研究人员提供了多种选择,同时也为后续的rts2扩展奠定了基础。

关键词： rts2 天文选址远程控制自主观测

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

rts2中新CCD类型扩展方法

天文研究与技术 2014年第3期11卷 281-286页

作者：卫守林陈亚杰梁波王锋邓辉戴伟曹子皇昆明理工大学云南省计算机技术应用重点实验室云南昆明650500 中国科学院云南天文台云南昆明650011

CCD是天文望远镜中最常见的观测终端设备,也是望远镜自主控制系统中的重要组成部分。随着天文望远镜自主观测需求的不断出现以及技术的快速发展,开源的rts2软件系统成为目前该领域研究中受到较多关注的系统之一。但rts2支持的CCD设备较... 详细信息

CCD是天文望远镜中最常见的观测终端设备,也是望远镜自主控制系统中的重要组成部分。随着天文望远镜自主观测需求的不断出现以及技术的快速发展,开源的rts2软件系统成为目前该领域研究中受到较多关注的系统之一。但rts2支持的CCD设备较为有限,同时控制接口约定也相对固定。在针对部分特殊的CCD设备(如LAMOST中采用的32台CCD设备、选址用的部分CCD设备)时,仅实现原有类的方法是不够的。在深入分析rts2源码的基础上,重点从参数、命令、协议扩展方面研究基于原有的Camera类,通过继承的方法构造新的CCD类型,实现对LAMOST项目的 CCD控制,取得了较好的效果,对在rts2中集成望远镜系统其他类型设备也有较好的参考价值。

关键词：远程控制 rts2 CCD 扩展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于rts2的RAO管理系统二次开发

天文研究与技术 2013年第3期10卷 264-272页

作者：李建崔辰州赵永恒曹子皇 Kubánek Petr 中国科学院光学天文重点实验室国家天文台北京100012 Institute of Physics Academy of Sciences

程控自主天文台(Robotic Autonomous Observatory,RAO)是一架能够执行各种远程观测并且能够在任务执行过程中在没有任何人为协助的情况下自主适应各种变化的望远镜。使用程控自主天文台进行自主化观测,是近些年天文学观测模式新的重要... 详细信息

程控自主天文台(Robotic Autonomous Observatory,RAO)是一架能够执行各种远程观测并且能够在任务执行过程中在没有任何人为协助的情况下自主适应各种变化的望远镜。使用程控自主天文台进行自主化观测,是近些年天文学观测模式新的重要发展方向。首先对程控自主天文台历史、现状、应用领域等做了回顾;然后重点介绍了一套程控自主天文台软件管理系统———rts2;在此基础上对其代码结构进行详细分析,并且以一种小型赤道仪为实例,实现了在rts2系统下驱动程序的设计。二次开发试验的成功为自行建设基于rts2的程控自主天文台系统奠定了基础。

关键词：自主天文台 rts2 控制系统二次开发

基于XML-RPC的rts2自主观测系统远程访问技术

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

天文研究与技术 2013年第4期10卷 372-377页

作者：冉凡辉邓辉梁波王锋卫守林季凯帆昆明理工大学云南省计算机技术应用重点实验室云南昆明650500

自主观测软件系统的设计与实现是天文望远镜自主观测的核心,近年来已经成为天文技术研究中的一个重要方向。在当前可用的自主观测系统中,远程望远镜系统第2版(Remote Telescope System 2nd version,rts2)拥有较多优势从而成为国内天文... 详细信息

自主观测软件系统的设计与实现是天文望远镜自主观测的核心,近年来已经成为天文技术研究中的一个重要方向。在当前可用的自主观测系统中,远程望远镜系统第2版(Remote Telescope System 2nd version,rts2)拥有较多优势从而成为国内天文技术界较为关注的系统之一。针对rts2不提供远程访问控制功能的问题,深入分析rts2中利用XMLRPC技术实现数据访问和功能调用的机制,实现了一个基于XML-RPC的望远镜自动控制终端系统原型,在不更改rts2核心代码的基础上,通过其服务层提供的XML-RPC接口实现rts2的应用扩展,并为后续工作中集成利用rts2奠定了基础。

关键词： XML-RPC rts2 自主观测

基于WebSocket的rts2 Web控制研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

天文研究与技术 2014年第4期11卷 404-409页

作者：卫守林曹子皇王锋邓辉梁波戴伟昆明理工大学云南省计算机技术应用重点实验室云南昆明650500 中国科学院云南天文台云南昆明650011 中国科学院国家天文台北京100012

望远镜自主观测软件是自主控制天文望远镜技术中的重要组成部分,也是当前天文技术研究的一个热点。开源的rts2是目前非常流行的望远镜自主观测的软件系统,但rts2中提供的Web控制仅是一个演示,功能相对简单,也不具备实时性。随着HTML5和W... 详细信息

望远镜自主观测软件是自主控制天文望远镜技术中的重要组成部分,也是当前天文技术研究的一个热点。开源的rts2是目前非常流行的望远镜自主观测的软件系统,但rts2中提供的Web控制仅是一个演示,功能相对简单,也不具备实时性。随着HTML5和WebSocket技术的发展,在深入分析rts2源码的基础上,实现了rts2服务器端的WebSocket支持,利用HTML5的WebSocket技术完成了一个望远镜实时监控Web终端系统原型,为远程控制与状态实时监控提供了一个简单、方便的平台,为后续研究工作打下了良好的基础。

关键词：远程控制 rts2 实时监控 WebSocket

一种基于异构操作系统的rts2CCD相机扩展方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

天文研究与技术 2015年第4期12卷 466-472页

作者：梁波袁智邓辉卫守林昆明理工大学云南省计算机技术应用重点实验室云南昆明650500 中国科学院云南天文台云南昆明650011

rts2作为远程望远镜控制的开源框架,在天文自主观测领域得到了广泛的应用,在观测仪器中,CCD是天文望远镜系统中一个必不可少的组成部分。在实际工作环境中,部分CCD在Linux操作系统下缺乏支持,致使该设备无法在rts2框架中协同工作,在无替... 详细信息

rts2作为远程望远镜控制的开源框架,在天文自主观测领域得到了广泛的应用,在观测仪器中,CCD是天文望远镜系统中一个必不可少的组成部分。在实际工作环境中,部分CCD在Linux操作系统下缺乏支持,致使该设备无法在rts2框架中协同工作,在无替代CCD的情况下导致整个望远镜系统无法正常使用。借助Windows下的Direct Show技术对视频设备的支持,在Linux与Windows异构操作系统间利用Socket通信技术建立访问控制桥梁,从而扩展出一种新的CCD类型。通过测试,rts2能借助该设备控制Windows下的CCD,并实时获取图像,研究取得了一定的成果:(1)使用Direct Show技术控制和访问Windows驱动模型(Windows Driver Model,WDM)的所有CCD获得一种通用的CCD访问方式;(2)借助Socket通信进行延伸对rts2框架下的其他类型设备在异构操作系统下扩展具有参考意义。

关键词：异构操作系统 rts2 CCD DirectShow Socket

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

丽江站BOOTES-4综述

天文研究与技术 2015年第1期12卷 78-88页

作者：范玉峰辛玉新白金明王传军易卫敏崔辰州 Castro-Tirado Alberto Javie Cunniffe Ronan Lara-Gil Oscar Kubanek Petr Guziy Sergiy 中国科学院云南天文台云南昆明650011 中国科学院大学北京100049 中国科学院天体结构与演化重点实验室云南昆明650011 中国科学院国家天文台北京100012 安达鲁西亚天体物理研究所(IAA-CSIC) 马拉加大学物理研究所(ASCR) 尼古拉耶夫州国立大学

伽马暴与光学暂现源观测系统(Burst Optical Observer and Transient Exploring System,BOOTES)旨在建设覆盖全球的多台软硬件配置相同的全自动望远镜网络,继而实现对γ射线暴和其他瞬变源的快速自动观测。BOOTES-4是该网络中的第4号站... 详细信息

伽马暴与光学暂现源观测系统(Burst Optical Observer and Transient Exploring System,BOOTES)旨在建设覆盖全球的多台软硬件配置相同的全自动望远镜网络,继而实现对γ射线暴和其他瞬变源的快速自动观测。BOOTES-4是该网络中的第4号站,安装在云南天文台丽江观测站。作为中国首个专业程控自主天文台,回顾了BOOTES-4的建设和安装历程,重点介绍其硬件组成和远程望远镜控制系统rts2的技术特点和优势,最后介绍了该望远镜运行情况和观测成果。

关键词： BOOTES rts2 γ射线暴程控自主天文台

天文选址自动系统中数据采集与远程监测关键技术研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

天文选址自动系统中数据采集与远程监测关键技术研究

作者：袁智昆明理工大学

学位级别：硕士

天文选址是现代天文望远镜设备建设中的关键环节和天文研究领域的热点问题。为了获得科学、准确的天文台址评价数据,一般需要在初步选址后对候选台址进行长期稳定的视宁度(seeing)观测。但候选台址往往位于海拨较高、人烟稀少的地区,条... 详细信息

天文选址是现代天文望远镜设备建设中的关键环节和天文研究领域的热点问题。为了获得科学、准确的天文台址评价数据,一般需要在初步选址后对候选台址进行长期稳定的视宁度(seeing)观测。但候选台址往往位于海拨较高、人烟稀少的地区,条件十分艰苦,给选址人员观测带来了巨大的困难。如何利用远程望远镜控制技术,自动(或远程人工辅助)进行天文台址视宁度观测,从而降低人工成本、减少人身伤害、提高数据质量与完整性成为当前天文选址研究面临的迫切问题。本文正是在这样的背景下开展研究,重点解决一套基于rts2的天文选址自动观测系统中的部分关键技术,具体研究内容包括：1)系统分析远程望远镜系统(rts2)工作原理和运行流程,探讨其作为天文选址自动观测系统的可能性,并分析其组成与调度模式。2)对于当前天文选址中常用的,但rts2无法支持的CCD相机,提出并研究了在异构操作系统下的CCD扩展方法,解决在Linux环境下的rts2中控制使用Windows操作系统的相机实现观测数据采集问题。研究中,在rts2系统下实现了一种新的CCD类SocketCCD,在Windows系统下借助DirectShow技术访问实际CCD设备,利用Socket技术实现在Linux环境下的rts2中控制Windows系统下的CCD设备。3)根据选址实际情况要求,设计实现了一套远程监测系统,该系统可用于天文定点选址情况下通过网络对选址现场进行监测,包括远程控制现场选址设备的电源开关和视频采集。总体来看,本文在深入分析rts2系统运行流程的基础上,研究了基于rts2的天文选址观测系统的实现方法,解决了异构系统CCD相机的控制问题,为rts2体系下其他选址设备的扩展提供了先例和参考,对复杂系统或者集群环境下设备的访问和控制也有重要的参考价值。远程监控功能使选址研究人员可以在较为舒适的环境下随时掌控远程选址现场状态,紧急情况下的远程电源开关控制功能保障了整体系统运转的安全性,确保了望远镜等其他设备最大程度地正常工作,这不仅提高了天文选址的效率,而且对选址设备的管理和维护也有十分重要的作用。

关键词：天文选址 rts2 CCD 异构操作系统远程控制视频监控