检索结果-南通市图书馆

一种基于rtlinux的五自由度开放式并联激光加工数控系统

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机器人 2010年第1期32卷 13-17页

作者：吴强姜春英孙元中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016

研究了一种基于rtlinux的五自由度开放式并联激光加工数控系统,系统中嵌入了三分支五自由度构型的位置正反解模型,解决了特定位置多解的问题.插补过程应用了S曲线加减速控制和小线段插补结合的算法.同时,在数控系统中增加了工艺控制模块... 详细信息

研究了一种基于rtlinux的五自由度开放式并联激光加工数控系统,系统中嵌入了三分支五自由度构型的位置正反解模型,解决了特定位置多解的问题.插补过程应用了S曲线加减速控制和小线段插补结合的算法.同时,在数控系统中增加了工艺控制模块,实现了激光功率、离焦量等激光加工工艺参数的调整功能.

关键词： rtlinux 并联开放式数控系统

基于rtlinux的多通道实时网络系统设计

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计算机工程 2006年第13期32卷 120-122页

作者：周长义杜旭徐侃如华中科技大学电信系武汉430074

主要借鉴Linux/RK的资源调度思想,为嵌入式实时Linux提出了一种网络实时方案。主要对现有的rtlinux进行改造,突出网络实时的应用。通过改造Linux的网络子系统,得到一个微型网络子系统,移植到rtlinux微内核中。为网络子系统设计多个处理... 详细信息

主要借鉴Linux/RK的资源调度思想,为嵌入式实时Linux提出了一种网络实时方案。主要对现有的rtlinux进行改造,突出网络实时的应用。通过改造Linux的网络子系统,得到一个微型网络子系统,移植到rtlinux微内核中。为网络子系统设计多个处理通道,支持网络并发调度,这由多个针对不同应用的内核线程实现。解决了Linux系统中网络实时性能不高的问题。

关键词：实时系统 rtlinux 网络

rtlinux操作系统上Tcl/Tk和Open Motif的GUI开发技术探讨

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计算机应用 2003年第2期23卷 115-116,119页

作者：李凤宪中国科学院研究生院

文中介绍了Tcl/Tk和Motif开发技术的特点,提供基于rtlinux实时操作系统上利用Tcl/Tk和Motif进行实时应用程序GUI开发的特点及实现方法,并以一个数控软件为例简要阐述其实现过程,最后对Tcl/Tk和Motif两种开发软件包进行了讨论。

关键词： rtlinux 操作系统 Tcl/Tk OpenMotif GUI 软件开发数控软件实时操作系统

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rtlinux在开放式数控系统中的应用

机床与液压 2006年第3期34卷 70-72,62页

作者：王永青刘晓梅大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室大连116024

研究了RTL inux在开放式数控系统中的应用。在介绍RTL inux体系结构的基础上,概述了系统的软、硬件结构,并详细阐述了实时模块的实现方式以及实时模块与非实时模块之间的通信机制。实践证明,将RTL inux应用于开放式数控系统满足了实时... 详细信息

研究了RTL inux在开放式数控系统中的应用。在介绍RTL inux体系结构的基础上,概述了系统的软、硬件结构,并详细阐述了实时模块的实现方式以及实时模块与非实时模块之间的通信机制。实践证明,将RTL inux应用于开放式数控系统满足了实时控制系统对响应的快速性、时间的精确性和控制的可预测性的要求。

关键词：数控系统 rtlinux 实时

rtlinux在雷达信号采集处理系统的应用

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电光与控制 2007年第3期14卷 103-106页

作者：胡桂兰石昭祥姚龙海解放军电子工程学院合肥230030

介绍了rtlinux的结构特点,提出对某雷达信号采集处理系统改进的设计方案,分析了雷达信号采集处理系统的软硬件组成。重点研究了rtlinux对该系统的实时模块的任务控制方法。并给出了非实时任务的实现结果,在rtlinux下对中断响应时间进行... 详细信息

介绍了rtlinux的结构特点,提出对某雷达信号采集处理系统改进的设计方案,分析了雷达信号采集处理系统的软硬件组成。重点研究了rtlinux对该系统的实时模块的任务控制方法。并给出了非实时任务的实现结果,在rtlinux下对中断响应时间进行了实时性能测试。结果表明,rtlinux具有好的实时性能,新系统的实时和稳定等性能得以提高。

关键词：实时操作系统 rtlinux 信号采集信号处理

rtlinux在数控系统改造中的应用与实现

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机床与液压 2008年第4期36卷 357-360页

作者：郑寿庆周惠兴马荣华秦海平陈现敏侯书林中国农业大学北京100083

分析了实时多任务操作系统rtlinux在开放式数控系统中的应用。在介绍rtlinux体系结构的基础上,阐述了一种对现有的、主要由单板机构成的开环数控系统的改造方法。经改造后的数控系统是硬件基于普通PC机与ISA接口扩展卡的软数控系统,由RT... 详细信息

分析了实时多任务操作系统rtlinux在开放式数控系统中的应用。在介绍rtlinux体系结构的基础上,阐述了一种对现有的、主要由单板机构成的开环数控系统的改造方法。经改造后的数控系统是硬件基于普通PC机与ISA接口扩展卡的软数控系统,由rtlinux处理系统运行时发生的实时任务,由QT接收、处理用户数据,并返回状态信息。实践证明,基于rtlinux的数控系统,既能够保证数控系统的实时性,同时能满足人机交互的要求。

关键词：软件数控 rtlinux QT 实时控制

rtlinux下429总线和1553B总线设备驱动程序设计与实现

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RTLinux下429总线和1553B总线设备驱动程序设计与实现

作者：刘鹏北京邮电大学

学位级别：硕士

ARINC 429总线协议和1553B总线协议是航空电子系统中的两个重要的通信协议，是航空设备各系统间或系统与设备间数字信息传输的主要路径，在航空航天领域有着十分广泛的应用。本论文开展的工作是为北京航空航天大学“导航评价测试平台”... 详细信息

ARINC 429总线协议和1553B总线协议是航空电子系统中的两个重要的通信协议，是航空设备各系统间或系统与设备间数字信息传输的主要路径，在航空航天领域有着十分广泛的应用。本论文开展的工作是为北京航空航天大学“导航评价测试平台”中使用的429总线和1553B总线卡提供rtlinux下的驱动支持。论文在简要介绍了嵌入式实时系统rtlinux的结构特点，PCI规范，429总线通信协议和1553B总线通信协议后，对系统使用的EXC-4000PCI卡和EXC-1553PCI／MCH卡的特点加以说明，详细讨论了EXC-4000PCI卡(429卡)在rtlinux下驱动程序的实现。针对rtlinux下的程序分成实时空间部分和非实时空间部分的特点，将设备寄存器的配置和与数据传输相关的操作放在实时空间，而将设备注册和结果解析等操作放在非实时空间。论文详细探讨了设备获取系统资源模块、数据发送和数据接收模块的设计与实现过程。论文还讨论了EXC-1553PCI／MCH卡(1553B卡)在rtlinux下的设备驱动程序的实现。在对1553B总线和429总线设备驱动程序在结构上的异同进行分析后，以两者的不同点作为论述的重点，较为深入的探讨了1553B总线设备寄存器配置，命令块设置以及命令块读取等模块的实现;也对驱动程序模块注册、设备打开和释放等功能接口的实现作了说明。

关键词： rtlinux 429 1553B 驱动程序

基于rtlinux构建机载SAR实时成像处理器嵌入式控制系统

同方学位论文库评论

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计算机研究与发展 2003年第1期40卷 33-38页

作者：舒国强王青李明树中国科学院软件研究所北京100080

面向地学处理的机载SAR实时成像处理器由一组连接在工业总线上的数据处理板和一个嵌入式主控子系统构成 ,成像处理器的总体设计对主控系统的实时性、稳定性及可扩展性提出了严格的要求比较了传统的嵌入式工业控制系统的设计方法 ,设计... 详细信息

面向地学处理的机载SAR实时成像处理器由一组连接在工业总线上的数据处理板和一个嵌入式主控子系统构成 ,成像处理器的总体设计对主控系统的实时性、稳定性及可扩展性提出了严格的要求比较了传统的嵌入式工业控制系统的设计方法 ,设计并实现一个基于廉价的PC与rtlinux的主控系统 ,分析了主控系统的两个重点 :DSP宿主环境和rtlinux下的混合任务集 ,并通过给出一个rtlinux与Linux调度精度和误差的对比试验及其结果。

关键词： rtlinux 机载SAR 实时成像处理器嵌入式控制系统实时系统 DSP 合成孔径雷达

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一种基于rtlinux的实时网络子系统

计算机应用 2006年第1期26卷 46-49页

作者：陈思杜旭华中科技大学电子与信息工程系湖北武汉430074

提出了一种基于rtlinux的实时网络子系统。该系统能为不同应用的数据包进行资源的预留,再分别建立独自的协议处理线程以及与之绑定的实时任务进程,通过维护3条不同优先级机制的调度队列高效地实现系统的实时性能。

关键词：实时系统 rtlinux 网络吞吐量