检索结果-南通市图书馆

基于BDS-3和Galileo多频信号弱电离层组合的中长基线RTK定位方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国惯性技术学报 2020年第6期28卷 783-788页

作者：高旺潘树国黄功文东南大学仪器科学与工程学院南京210096 自然资源部大地测量数据处理中心西安710054

为了充分发挥BDS-3和Galileo多频信号在中长基线RTK定位中的优势,提出了一种基于BDS-3和Galileo多频弱电离层组合的中长基线RTK定位方法。首先分析了BDS-3和Galileo具有的低噪声和弱电离层延迟的多频组合观测值特性;在此基础上构建了基... 详细信息

为了充分发挥BDS-3和Galileo多频信号在中长基线RTK定位中的优势,提出了一种基于BDS-3和Galileo多频弱电离层组合的中长基线RTK定位方法。首先分析了BDS-3和Galileo具有的低噪声和弱电离层延迟的多频组合观测值特性;在此基础上构建了基于弱电离层组合的双系统中长基线RTK定位模型,并与常规的双频无电离层组合模型进行了对比分析;最后采用实测数据对两种模型的定位效果进行了测试。分析结果表明,BDS-3(2,2,-3,0,0)组合和Galileo(4,-2,0,-1,0)组合具有较好的组合特性,其基本消除了电离层延迟的影响,且具有与常规双频无电离层组合相当的有效波长和更优的观测噪声水平。实测数据结果表明,弱电离层组合模型在可搜索模糊度数量、首次固定时间、定位精度方面均优于常规双频无电离层组合模型10%以上。因此,能以较小的数据传输量应用于中长基线RTK定位中。

关键词： BDS-3 Galileo 弱电离层组合中长基线 RTK定位

基于BDS-3、GPS和Galileo重叠频率观测值的紧组合RTK定位方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

仪器仪表学报 2019年第10期40卷 138-144页

作者：曹相王庆高成发潘树国东南大学仪器科学与工程学院南京210096 东南大学交通学院南京210096

基于BDS-3、GPS和Galileo的重叠频率(BDS-3 B1C/B2a、GPS L1/L5、Galileo E1/E5a)观测值,分析了重叠频率观测值间的差分系统间偏差(DISB)稳定性,在此基础上提出了顾及系统间偏差的三系统紧组合RTK定位方法,并采用实测数据对常规松组合... 详细信息

基于BDS-3、GPS和Galileo的重叠频率(BDS-3 B1C/B2a、GPS L1/L5、Galileo E1/E5a)观测值,分析了重叠频率观测值间的差分系统间偏差(DISB)稳定性,在此基础上提出了顾及系统间偏差的三系统紧组合RTK定位方法,并采用实测数据对常规松组合和紧组合模型的模糊度解算性能和定位精度进行了对比分析。分析结果表明,对于用相同类型接收机组成的基线,3个系统重叠频率观测值间的伪距和载波DISB均接近于零,可直接忽略。相比常规各系统选择各自参考卫星的松组合模型,采用共同参考卫星的系统间紧组合模型单历元模糊度解算的模型强度、固定率、固定准确率均有一定的改善,尤其在高截止高度角的不良观测环境下改进明显;在定位精度方面,紧组合模型也有一定的提升,当截止高度角为40°时,N/E/U 3个方向上的定位精度分别可提高15.0%、11.8%和19.4%。

关键词： BDS-3 GPS Galileo 差分系统间偏差 RTK定位

基于RTK定位的室外压力管道三维可视化系统研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于RTK定位的室外压力管道三维可视化系统研究

作者：武江瑞湖州师范学院

学位级别：硕士

室外压力管道是现代化城市基础设施建设发展中的重要环节,由于多种管道检测方式并存,大多数系统并不包含统一的管道地理信息数据库。目前存在的管网三维可视化系统多为基于模型库插件或GIS系统二次开发,用户使用过程中需要加载第三方插... 详细信息

室外压力管道是现代化城市基础设施建设发展中的重要环节,由于多种管道检测方式并存,大多数系统并不包含统一的管道地理信息数据库。目前存在的管网三维可视化系统多为基于模型库插件或GIS系统二次开发,用户使用过程中需要加载第三方插件,形成的管网模型耦合性较差,衔接程度较低,且系统不具有跨平台性。当前湖州市室外压力管道管理方式仍为传统的手工绘图管理,若实现管道三维可视化系统管理,对于管道工程应用管理具有重大意义。因此,本文以湖州市部分管道为例,利用rtk系统对室外压力管道数据进行采集,入库进行统一化处理,构建管网拓扑结构。利用数学类方法构建管线的三维模型,衔接精度较高,实现了建模自动化。基于三维可视化技术设计实现了浏览器端的室外压力管道三维可视化系统,具有免插件性和跨平台性,实现了室外压力管道的三维化管理。主要工作内容如下:（1）采用rtk系统获取室外压力管道三维数据,利用高斯投影原理将经纬度坐标转换为平面直角坐标,求四参数将平面直角坐标转换为真实的平面坐标,结合高程数据获得室外压力管线的三维数据,为系统提供数据支撑。（2）对管线进行简化,系统中只包含管段和管点,针对直管段和不同的管点提出了以下几种建模方法。包括:求解起始点和终点拟合圆的坐标完成了直管段的建模;通过求出弯管中心线,结合中心线拟合点构建截面圆,并将截面圆依次对应点相连实现了弯管建模;在变径点处采用圆台衔接实现;采用直管段正交形成的椭圆将四通点分为四条管段,求出两个正交椭圆的坐标值,并参考圆截面方向完成管段绘制,从而完成四通点和三通点建模。（3）实现了室外压力管道三维可视化系统。基于Web GL及Three.js三维可视化技术,通过浏览器端对管网三维模型JSON数据格式解析,用户在浏览器端可以加载管线三维模型,操作管线旋转、平移、缩放和管线三维数据提取,满足了用户交互需求。同时实现了管网三维化管理,对基础数据、管道属性、所属单位、管道日志信息和系统用户进行管理,形成三维化管网管理模式。综上所述,基于RTK定位采集的室外压力管道三维数据,结合数学类方法绘制的三维管线模型,可以解决模型衔接不光滑问题。同时基于B/S架构实现室外压力管道的三维可视化系统,为管道管理用户提供了便利,可以准确高效的对室外压力管道进行分析。

关键词：室外压力管道 RTK定位管道建模三维可视化系统

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于RTK定位的差分卫星引导技术研究

测控技术 2022年第8期41卷 22-26,77页

作者：梁颖茜常绍平王青林航空工业西安飞行自动控制研究所陕西西安710076 航空工业直升机设计研究所江西景德镇333001

实时动态定位(rtk)是一种基于卫星载波相位观测值的实时动态定位技术,理论成熟,应用广泛,并具有精度高、可在全球和全天候使用等特点。为满足舰载无人直升机全自主精确着舰的要求,机载端引导系统需要获取移动甲板精确的相对位置。针对... 详细信息

实时动态定位(rtk)是一种基于卫星载波相位观测值的实时动态定位技术,理论成熟,应用广泛,并具有精度高、可在全球和全天候使用等特点。为满足舰载无人直升机全自主精确着舰的要求,机载端引导系统需要获取移动甲板精确的相对位置。针对以上应用场景和要求,对基于RTK定位的差分卫星引导技术进行了研究,包括系统总体设计、rtk算法设计和软硬件实现。通过对舰面试验和飞行试验进行验证,表明所设计的系统在无人直升机着舰过程中能提供0.03 m以内的定位精度,满足全自主着舰要求。

关键词：无人直升机 RTK定位差分卫星引导自主着舰

嵌入式多频GNSS单历元动态RTK定位技术

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

嵌入式多频GNSS单历元动态RTK定位技术

作者：赵鹏飞东南大学

学位级别：硕士

卫星导航已经步入到多系统共存的新时期,多系统多频观测信息为提升定位的精度、实时性和可靠性等性能提供了更多的可用数据。现阶段,由于智能交通、精准农业、快递物流、智慧城市、互联网位置服务及共享经济的蓬勃发展,卫星导航定位技... 详细信息

卫星导航已经步入到多系统共存的新时期,多系统多频观测信息为提升定位的精度、实时性和可靠性等性能提供了更多的可用数据。现阶段,由于智能交通、精准农业、快递物流、智慧城市、互联网位置服务及共享经济的蓬勃发展,卫星导航定位技术得到更加广泛地规模化应用。面对众多传统和新兴领域的应用市场,卫星导航定位不仅需要保持其高精度高可靠的特性,还需要满足实时动态连续定位的应用需求。基于上述需求,本文围绕嵌入式多频GNSS单历元动态RTK定位技术中的关键技术展开了研究。论文的主要研究工作和贡献如下:(1)确定了BDS/GPS组合的网络rtk宽巷定位模型。首先,基于CORS系统的组成和服务,分析了VRS模式下网络RTK定位方式的优势所在;然后,分析了BDS和GPS各自的时空基准相近的特点,确定了BDS/GPS组合模型;最后,分析了GNSS定位中常用的双频和多频组合观测值的特性,为实时BDS/GPS组合超宽巷/宽巷模糊度解算提供了理论基础。(2)研制了基于GNSS板卡+ARM+Linux一体式的嵌入式硬件平台。首先,分析了ARM和Linux在嵌入式开发中的优势,并综合考虑开发需求选用了micro2440核心板作为嵌入式平台的系统板,同时集成了GNSS板卡、电源模块、串口模块、存储模块、以太网模块等;然后,阐述了交叉开发模式和嵌入式Linux系统移植,为后续的应用软件开发提供软硬件基础;最后,设计了基于CORS的车载INS/GNSS融合的动态验证平台,并采用“准零基线”的方式实现了对rtk终端的实时检测,验证了车载平台的可靠性与稳定性。(3)开发了嵌入式多频GNSS单历元动态RTK定位软件。首先,基于多任务并发的多线程开发方式设计了软件的整体框架并分析各个线程的功能;然后,详细论述了本地串口和网络差分GNSS数据的实时获取与解码流程;最后,研究了基于BDS/GPS组合的RTK定位模型,并详细阐述了超宽巷/宽巷模糊度实时解算方法,实现了多频GNSS单历元RTK定位算法。(4)开展了真实环境下的动态测试并对定位结果进行了统计分析。首先,分析了GNSS板卡的动态观测卫星的连续性、空间几何结构、信噪比以及多路径效应,验证了动态数据质量的良好性。然后,采用双频rtk零基线定位的方法评估了GNSS板卡测距信号精度并验证了双系统较单系统的定位优势;最后,基于车载INS/GNSS融合的动态验证平台开展了真实环境下的零基线动态测试,并通过对比车载验证平台参考系统的事后解算结果和嵌入式流动站的实时定位结果,验证了嵌入式多频GNSS宽巷单历元动态rtk无初始化厘米级定位的可靠性与稳定性。

关键词：嵌入式 RTK定位多频单历元模糊度解算

复杂环境下的GPS/BDS/GLONASS结合的单频RTK定位性能研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

华中师范大学学报（自然科学版） 2017年第2期51卷 253-263,272页

作者：马丹徐莹鲁洋吴昊毛艳玲王策福建农林大学资源与环境学院福建省土壤环境健康与调控重点实验室福州350002 山东科技大学测绘科学与工程学院山东青岛266590 科联系统集团香港999077

为考察GPS/BDS/GLONASS结合的单频RTK定位模式在复杂城市环境下的定位优势,该文在香港采集一个参考站和7个流动站的GNSS数据,通过LAMBDA模糊度搜索方法和R-ratio检验得到单系统、双系统、多系统GNSS单频rtk的定位精度,分析在复杂观测环... 详细信息

为考察GPS/BDS/GLONASS结合的单频RTK定位模式在复杂城市环境下的定位优势,该文在香港采集一个参考站和7个流动站的GNSS数据,通过LAMBDA模糊度搜索方法和R-ratio检验得到单系统、双系统、多系统GNSS单频rtk的定位精度,分析在复杂观测环境下不同系统单频RTK定位性能.结果表明:1)在良好的观测条件下,多系统定位精度最高,双系统次之,单系统最差,都能达到厘米级的定位精度;2)在复杂环境下,部分单系统单频rtk很难实现双差定位,总体上双系统比单系统定位精度高,GLONAS+BDS的定位精度最差,但都难以实现高精度定位;3)多系统单频rtk可定位精度最高,可用于高精度的城市导航定位;4)观测环境与GNSS单频RTK定位精度具有明显的相关性.

关键词： GPS/GLONASS/BDS 单频 RTK定位复杂环境 LAMBDA

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

城市环境RTK定位性能分析

城市环境RTK定位性能分析

作者： Megrerouche Mohamed Hamza 武汉大学

学位级别：硕士

全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System)简称为GNSS,它是泛指所有的卫星导航系统,目前,GNSS系统主要包括美国的GPS系统,俄罗斯的GLONASS系统,中国的北斗系统,以及欧盟正在建设的Galileo系统。GNSS系统可以满足全球范围... 详细信息

全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System)简称为GNSS,它是泛指所有的卫星导航系统,目前,GNSS系统主要包括美国的GPS系统,俄罗斯的GLONASS系统,中国的北斗系统,以及欧盟正在建设的Galileo系统。GNSS系统可以满足全球范围内实时的卫星定位需求,其基本原理是利用接收机观测4颗以上已知位置的GNSS卫星到接收机的距离,进一步通过距离后方交会计算得到接收机处的三维坐标。其中,北斗卫星导航系统(BDS)是由中国独立建设和运营的。在卫星导航定位中采用多个全球导航卫星系统联合定位的方式可以大大增加可用卫星数,优化卫星星座的几何结构,从而提高定位精度。所以,对基于BDS与GPS双系统定位的研究具有重要意义。为了测量接收机与卫星几何距离,可以利用接收信号的伪距观测值或者载波的相位观测值得到。其中,伪距观测值的精度较低,高精度定位中必须采用载波进行测距,然而由于载波测量中包含无法直接确定的模糊度参数,为了利用载波进行高精度定位,必须通过算法实现载波测量中模糊度参数的确定。常用的使用载波相位观测值的高精度定位技术就是实时载波相位差分技术(rtk),其模糊度确定方案是通过站间星际双差消除或减弱部分误差对模糊度的影响,恢复模糊度参数的整周特性,进一步通过整周搜索的方法确定双差整周模糊度。所以,实时载波相位差分技术(rtk)通过观测值求差的方式消除或减弱定位误差源,可以在快速获得cm级的定位精度。rtk技术中基线距离、模糊度可靠性和整周特性、RTK定位精度、可靠性等都是描述RTK定位性能的参数。本文主要研究城市环境中,在不同的卫星观测条件下,BDS/GPS双系统RTK定位的性能,着重分析其可靠性和精度。当前,在亚太及周边地区GPS/BDS两种GNSS系统有着广泛应用,就GPS/BDS双系统而言,除了在观测环境很差的区域如城市环境高楼峡谷等,可见卫星数通常可以达到十几颗,GPS/BDS双系统rtk可以得到cm级的定位结果,但是在城市环境中由于观测信号差、遮挡严重、多路径影响显著会大大影响其定位精度。为了具体研究分析GPS\BDS双系统的RTK定位性能,设计了开阔环境和城市环境车载测试,通过实际数据采集及处理研究rtk性能。数据处理结果证明,rtk的水平精度略高于比高程精度;在好的观测条件下使用GPS/BDSrtk可以获得几毫米的定位精度,而高精度的定位结果是由于观测条件好、可见卫星数较多造成的。另外在观测条件较差的区域,单独GPS系统的可见卫星数无法满足定位需求,特别是在城市高楼峡谷或者林荫道等地区,可见卫星数大大减少,这种条件下只有在使用BDS/GPS才能得到更可靠的定位结果,这就是为什么我们使用的组合系统BeiDou和GPS。

关键词： RTK定位北斗/GPS组合模糊度固定多路径效应双差观测值

GPS/BDS及PL高精度RTK定位算法研究

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

测绘学报 2019年第4期48卷 534-534页

作者：李昕长安大学地质工程与测绘学院陕西西安710054

本文旨在研究GPS/BDS常规rtk和中长距离rtk,以及室内伪卫星rtk高精度定位算法,主要涉及定位数学模型的建立、误差源的处理方法、载波相位观测值的整周模糊度求解及质量控制等领域,在现存算法的基础上,针对其局部局限性,深入分析其原因... 详细信息

本文旨在研究GPS/BDS常规rtk和中长距离rtk,以及室内伪卫星rtk高精度定位算法,主要涉及定位数学模型的建立、误差源的处理方法、载波相位观测值的整周模糊度求解及质量控制等领域,在现存算法的基础上,针对其局部局限性,深入分析其原因并对部分算法作出相应的改进和创新,以满足更多环境下的高精度RTK定位需求,为拓宽rtk应用领域提供可行性基础。

关键词： RTK定位定位算法高精度整周模糊度相位观测值中长距离数学模型质量控制

基于Internet的VRS/RTK定位算法模型及实验研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

武汉大学学报（信息科学版） 2007年第3期32卷 220-224,228页

作者：黄丁发周乐韬刘经南熊永良西南交通大学空间信息工程中心成都市二环路北一段111号610031 武汉大学卫星导航定位技术研究中心武汉市珞喻路129号430079

针对VRS的关键技术,系统地探讨了基于Internet的VRS/RTK定位的算法模型,并结合GPS观测网络的实际和自主开发的GPS虚拟参考站软件系统Venus1.0进行了分析、实验、验证,取得了满意的结果。通过实际网络测试表明,网内水平精度1-3 cm,垂直精... 详细信息

针对VRS的关键技术,系统地探讨了基于Internet的VRS/RTK定位的算法模型,并结合GPS观测网络的实际和自主开发的GPS虚拟参考站软件系统Venus1.0进行了分析、实验、验证,取得了满意的结果。通过实际网络测试表明,网内水平精度1-3 cm,垂直精度1-4.5 cm;网外距离相关误差的相关性逐步减弱,定位精度也随之下降,但VRS/RTK定位在网络覆盖范围之外的一定范围(如成都地区可达20 km),仍然可以实现cm级定位服务。

关键词： GPS 虚拟参考站(VRS) 服务网络 RTK定位