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主题

  • 1 篇 rtk完好性
  • 1 篇 完好性评估
  • 1 篇 自动驾驶

机构

  • 1 篇 民航数据通信有限...
  • 1 篇 北京合众思壮科技...
  • 1 篇 中国空间技术研究...
  • 1 篇 北京航空航天大学

作者

  • 1 篇 聂欣
  • 1 篇 王岳辰
  • 1 篇 黄智刚
  • 1 篇 王永超
  • 1 篇 李锐
  • 1 篇 宋远
  • 1 篇 沈军

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=RTK完好性"
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基于风险概率分解的rtk完好性评估方法研究
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北京航空航天大学学报 2024年
作者： 宋远 黄智刚 李锐 王岳辰 沈军 王永超 聂欣 北京航空航天大学电子信息工程学院 北京合众思壮科技股份有限公司 民航数据通信有限责任公司 中国空间技术研究院
rtk(Real-Time Kinematic)技术因其高精度和实时动态特性在自动驾驶领域受到了广泛的关注，其中，如何定量评估rtk定位完好性是否满足安全性能需求成为亟待解决的关键问题。当前针对rtk完好性的研究大多集中在用户端的算法改进与优化上... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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