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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程
  • 1 篇 艺术学
    • 1 篇 设计学（可授艺术学...

主题

  • 3 篇 rtab-map算法
  • 2 篇 视觉slam
  • 2 篇 rgb-d相机
  • 1 篇 建图
  • 1 篇 巡检机器人
  • 1 篇 导航
  • 1 篇 激光slam
  • 1 篇 激光雷达
  • 1 篇 数据融合
  • 1 篇 loam算法
  • 1 篇 ros
  • 1 篇 自主导航

机构

  • 1 篇 北京交通大学
  • 1 篇 无锡学院
  • 1 篇 南京信息工程大学
  • 1 篇 安徽理工大学
  • 1 篇 广西科技大学

作者

  • 1 篇 宋宝
  • 1 篇 丛佩超
  • 1 篇 杭琦琳
  • 1 篇 陆佳嘉
  • 1 篇 谢城壁
  • 1 篇 范方朝
  • 1 篇 杜欣
  • 1 篇 吕昆峰
  • 1 篇 葛动元
  • 1 篇 刘佳伟
  • 1 篇 柯福阳
  • 1 篇 周加超
  • 1 篇 陈伟超

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=RTAB-Map算法"
共 3 条 记 录，以下是1-10 订阅
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面向实际场景SLAM应用的光照适应性研究
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南京信息工程大学学报（自然科学版） 2024年 第1期16卷 128-136页
作者： 柯福阳 陆佳嘉 杭琦琳 宋宝 陈伟超 南京信息工程大学无锡研究院 无锡214000 南京信息工程大学遥感与测绘学院 南京210044 无锡学院物联网工程学院 无锡214105 南京信息工程大学自动化学院 南京210044 安徽理工大学空间信息与测绘工程学院 淮南232001
为探究环境感知设备在SLAM算法应用过程中的光照适应性问题,在不同光照强度下分别进行激光雷达和深度相机SLAM算法的验证性评估实验.基于四轮差速机器人,搭载16线激光雷达和深度相机,结合LOAM(Lidar Odometry And mapping)和rtab-map(Re... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于多传感器的室内建图导航系统的设计
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计算机科学 2023年 第S1期50卷 869-876页
作者： 刘佳伟 杜欣 范方朝 谢城壁 北京交通大学电气工程学院 北京100044
针对基于单一传感器的移动机器人在建图与导航过程中定位精度低以及对环境描述能力有限的问题,开发了基于ROS(Robot Operating System)的多传感器感知的建图导航系统。首先搭建了具有全向性的四麦克纳姆轮移动底盘;其次分析了rtab-map(R... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于优化rtab-map的室内巡检机器人视觉导航方法
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广西科技大学学报 2023年 第1期34卷 79-84页
作者： 周加超 葛动元 丛佩超 吕昆峰 广西科技大学机械与汽车工程学院 广西柳州545616
巡检机器人对室内场景进行自主导航监测时,采用视觉同时定位与地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)方法构建的三维深度地图存在实时性不高、定位精度下降的问题。对此,提出了一种基于RGB-D相机和优化rtab-map(real ti... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
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