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rt-lab快速控制原型在随动系统的应用

系统仿真学报 2006年第4期18卷 1055-1057页

作者：徐小英王林上海交通大学自动化系上海200030

快速控制原型实现是由计算机迅速建立控制器模型,受控对象采用实物,构成整个仿真回路,这属于半实物仿真(即硬件在回路仿真)的一种情况。介绍了基于先进的仿真系统平台软件rt-lab的快速控制原型方法,利用Matlab/Simulink建立的控制器模型... 详细信息

快速控制原型实现是由计算机迅速建立控制器模型,受控对象采用实物,构成整个仿真回路,这属于半实物仿真(即硬件在回路仿真)的一种情况。介绍了基于先进的仿真系统平台软件rt-lab的快速控制原型方法,利用Matlab/Simulink建立的控制器模型,以及rt-lab实现实时仿真所需的软硬件环境,完成了在随动系统中的应用,实验结果证明该方法是有效的。

关键词： rt-lab 快速控制原型随动系统 Simulink

基于集中损耗的光伏发电单元年发电量rt-lab仿真分析

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电力系统自动化 2018年第8期42卷 156-162页

作者：奚霁仲李飞张兴马铭遥吴凡陈武合肥工业大学电气与自动化工程学院安徽省合肥市230000 国网安徽省电力有限公司广德县供电公司安徽省宣城市242000

发电量是定量评估光伏发电单元效益的重要指标,而逆变器损耗与发电量指标息息相关。已有的光伏发电单元发电量计算模型或过于复杂,或忽略了逆变器参数和控制算法带来的影响,难以准确计算逆变器损耗。针对上述问题,提出了基于集中损耗模... 详细信息

发电量是定量评估光伏发电单元效益的重要指标,而逆变器损耗与发电量指标息息相关。已有的光伏发电单元发电量计算模型或过于复杂,或忽略了逆变器参数和控制算法带来的影响,难以准确计算逆变器损耗。针对上述问题,提出了基于集中损耗模型的光伏发电单元发电量计算方法。该方法根据逆变器的瞬时输出功率,采用了集中等效模型来模拟逆变器在不同工作点的损耗,所需参数较少,简单准确且不会增加模型的计算负担。同时该模型考虑了电力电子器件的参数和控制对发电量的影响。最后通过rt-lab实时仿真平台搭建了所述光伏发电单元发电量详细仿真模型,并与实际系统的年发电量进行对比,验证了该模型的正确性。

关键词：光伏发电单元损耗建模发电量仿真最大功率点跟踪 rt-lab

基于rt-lab的柔性直流配电网建模与仿真分析

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电力系统保护与控制 2015年第19期43卷 125-130页

作者：于亚男金阳忻江全元徐习东浙江大学电气工程学院浙江杭州310027

基于实时数字仿真系统rt-lab建立典型"手拉手"拓扑,含分布式能源光伏、锂电池以及交直流负载的直流配电网实时仿真数学模型。利用该模型对柔性直流配电系统的启停控制、指令控制等运行方式进行暂态响应特性仿真分析。rt-lab实时仿真技... 详细信息

基于实时数字仿真系统rt-lab建立典型"手拉手"拓扑,含分布式能源光伏、锂电池以及交直流负载的直流配电网实时仿真数学模型。利用该模型对柔性直流配电系统的启停控制、指令控制等运行方式进行暂态响应特性仿真分析。rt-lab实时仿真技术显著增强柔性直流配电网系统仿真的时效性和实用性。配网启动逻辑设计及软开关技术、逐级功率提升法的应用,有效减小了直流配电系统启动电流冲击及接入操作过电压。系统建模满足直流配电系统运行要求,对其启动控制及运行工况的仿真分析,为柔性直流配电工程建设进一步研究提供参考。

关键词：柔性直流配电系统 rt-lab 实时数字仿真运行工况启停控制

含多种限流设备的柔性直流电网rt-lab实时仿真建模

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中国电力 2021年第10期54卷 28-37页

作者：夏仕伟高晨祥孙昱昊冯谟可赵成勇许建中程亭婷谷怀广新能源电力系统国家重点实验室(华北电力大学) 北京102206 全球能源互联网研究院有限公司北京102209

柔性直流电网具有"低惯性、弱阻尼"的特点,其故障电流上升速度快且峰值高。针对包含大量电力电子器件的限流设备不仅增加系统复杂性,同时也降低直流电网仿真效率的问题,提出不同限流设备的等效建模方法。首先,搭建包含多种限流设备的17... 详细信息

柔性直流电网具有"低惯性、弱阻尼"的特点,其故障电流上升速度快且峰值高。针对包含大量电力电子器件的限流设备不仅增加系统复杂性,同时也降低直流电网仿真效率的问题,提出不同限流设备的等效建模方法。首先,搭建包含多种限流设备的17端柔性直流输电网数字仿真模型;其次,依据单端口子模块等效建模方法,分别针对其中4种典型故障限流设备提出有效的等效建模策略;最后,基于rtlab平台对17端直流电网数字模型进行实时化处理,完成实时模型的搭建。仿真结果显示,所提等效方法和所建实时仿真模型,可以实现对稳态、故障等多种工况的精确拟合。

关键词：柔性直流输电直流电网限流设备等效模型 rt-lab 实时仿真

基于rt-lab的某型导弹半实物仿真系统设计

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系统仿真学报 2009年第18期21卷 5720-5723页

作者：常晓飞符文星闫杰西北工业大学航天学院西安710072

半实物仿真是将部分硬件实物引入到仿真回路中的仿真,是导弹研制过程中的一个重要环节。介绍了基于先进的仿真运行框架软件rt-lab搭建半实物仿真系统的方法。搭建了适用于rt-lab的仿真模型;针对自制板卡,开发了rt-lab下的驱动;编写了基... 详细信息

半实物仿真是将部分硬件实物引入到仿真回路中的仿真,是导弹研制过程中的一个重要环节。介绍了基于先进的仿真运行框架软件rt-lab搭建半实物仿真系统的方法。搭建了适用于rt-lab的仿真模型;针对自制板卡,开发了rt-lab下的驱动;编写了基于rt-lab的仿真控制软件,完成了半实物仿真平台的设计。研究表明,在rt-lab环境下可以方便快捷地将Simulink模型应用于半实物仿真系统,降低了构建系统的难度,缩短研制周期,并提高仿真系统的灵活性和可靠性。

关键词：半实物仿真 rt-lab 仿真模型板卡驱动

基于rt-lab的高频链直流变压器实时仿真研究

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电力系统保护与控制 2017年第5期45卷 80-87页

作者：孙谦浩宋强王裕赵彪赵宇明清华大学电机工程与应用电子技术系北京100084 深圳供电局有限公司广东深圳518048

针对高频链直流变压器多模块特性与高频特性带来的仿真实现困难问题,提出了在rt-lab仿真平台上实现其实时仿真的具体方法及理论分析。所提出的方法中,控制系统与主电路系统采用不同的仿真步长分别在CPU仿真器与FPGA仿真器中完成,能够在... 详细信息

针对高频链直流变压器多模块特性与高频特性带来的仿真实现困难问题,提出了在rt-lab仿真平台上实现其实时仿真的具体方法及理论分析。所提出的方法中,控制系统与主电路系统采用不同的仿真步长分别在CPU仿真器与FPGA仿真器中完成,能够在满足两者对仿真步长不同要求的基础上,实现实时仿真资源的充分利用。同时,对高频串联电感的分割原理进行了理论分析,以完成多个FPGA仿真模块的联合实时仿真运行,从而在根本上解决了高频链直流变压器由于多模块化与高频特性所带来的实时仿真矛盾。最后,利用上述理论与方法,完成了一个高频链直流变压器的实时仿真模型,并将其与Matlab离线仿真进行了对比实验。实时仿真实验结果证明了所提出的仿真方法和理论分析的正确性以及高频链直流变压器实时仿真的快速性与实用性。

关键词：高频链直流变压器 rt-lab FPGA 多内核CPU 多步长实时仿真

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基于rt-lab的双馈风电场动态建模

电力系统保护与控制 2015年第7期43卷 83-89页

作者：董建政李征蔡旭上海交通大学风力发电研究中心上海200240 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海200240

风电场动态等值模型需要与风电场动态详细模型进行比较,以评估其等值效果。rt-lab仿真平台具有强大的计算能力,能保证大规模风电场模型的仿真计算。在rt-lab仿真平台上建立了包含48台2 MW双馈机组的风电场动态详细模型,研究了双馈机组... 详细信息

风电场动态等值模型需要与风电场动态详细模型进行比较,以评估其等值效果。rt-lab仿真平台具有强大的计算能力,能保证大规模风电场模型的仿真计算。在rt-lab仿真平台上建立了包含48台2 MW双馈机组的风电场动态详细模型,研究了双馈机组空载并网前后控制策略、电机模型及其切换。对风电场按最大功率跟踪控制发电和按调度指令发电以及机组并网、解列的工况进行了仿真分析。结果表明该模型能较好地反映风电场动态特性,对风电场动态等值模型的评估以及风电场控制器的开发具有重要意义。

关键词： rt-lab 双馈风电场动态建模空载并网

rt-lab中的脉冲信号输入输出处理模块特性

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计算机应用 2015年第A01期35卷 239-242页

作者：刘辉鹏汪光森陈维李维波冯权舰船综合电力技术国防科技重点实验室(海军工程大学) 武汉430000

硬件在回路实时仿真是研究复杂机电系统过程中一个重要环节,复杂机电系统中包含了大量的电力电子装置,使得开关信号数量繁多,仿真中用于处理开关脉冲信号的时间开销也随之增加。介绍了rt-lab实时仿真平台的架构,并着重对其中用于脉冲信... 详细信息

硬件在回路实时仿真是研究复杂机电系统过程中一个重要环节,复杂机电系统中包含了大量的电力电子装置,使得开关信号数量繁多,仿真中用于处理开关脉冲信号的时间开销也随之增加。介绍了rt-lab实时仿真平台的架构,并着重对其中用于脉冲信号调理模块的特性进行了详细的研究:对不同方式的脉冲信号输入模块特性进行对比,对CPU关于输出模块数据编码的优化方式进行了探究。通过实验验证,给出不同情形下脉冲信号处理模块的选取方式,从而减小系统用于处理脉冲信号的时间开销,保证复杂机电系统硬件在回路仿真的实时性。

关键词：实时仿真 rt-lab 脉冲信号调理硬件在回路

Real-time Simulation of Grounding Fault Protection Method Used for Medium-voltage DC Power System Based on rt-lab

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