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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 建图
  • 1 篇 gmapping算法
  • 1 篇 rrt-exploration算...
  • 1 篇 导航定位

机构

  • 1 篇 太原工业学院

作者

  • 1 篇 翟丽红
  • 1 篇 王怀彤
  • 1 篇 赵亚梅
  • 1 篇 王钦功

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=RRT-Exploration算法"
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远程环境感知平台的设计与实现
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山西大同大学学报（自然科学版） 2024年 第3期40卷 50-54页
作者： 翟丽红 王怀彤 王钦功 赵亚梅 太原工业学院电子工程系 山西太原030008
为实现对未知区域的地形、温湿度、气体浓度等进行环境数据的探测和采集,并将区域的图像信息回传,设计了一款基于自主探索及导航定位技术的远程环境感知平台。在Jetson NX硬件平台,建图导航技术将ROS系统下的Gmapping算法与rrt-Explorat... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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