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一种新的基于隐喻地图的RPA路径规划算法

计算机应用研究 2023年第4期40卷 1006-1011页

作者：李超群黄晓芳周祖宏廖敏西南科技大学计算机科学与技术学院四川绵阳621000 绵阳中心医院四川绵阳621000

智能化地制定机器人流程自动化(robotic process automation, RPA)执行路径有利于企业节约相关人力成本以及提高RPA的推广,提出基于改进深度双Q网络(double deep Q-learning algorithms, DDQN)算法进行RPA路径规划。首先针对存在RPA的... 详细信息

智能化地制定机器人流程自动化(robotic process automation, RPA)执行路径有利于企业节约相关人力成本以及提高RPA的推广,提出基于改进深度双Q网络(double deep Q-learning algorithms, DDQN)算法进行RPA路径规划。首先针对存在RPA的作业环境即Web页面,不满足深度增强算法的探索条件的问题,借助隐喻地图的思想,通过构建虚拟环境来满足路径规划实验要求。同时为了提高DDQN算法探索效率,提出利用样本之间的位置信息的杰卡德系数,将其作为样本优先度结合基于排名的优先级(rank-based prioritization)构建新的采样方式。通过随机采用任务样本在虚拟环境上进行验证,证明其符合实验要求。进一步比较改进DDQN、深度Q网络(deep Q network, DQN)、DDQN、PPO以及SAC-Discrete算法的实验结果,结果显示改进算法的迭代次数更少、收敛速度更快以及回报值更高,验证了改进DDQN的有效性和可行性。

关键词：深度增强学习 DDQN RPA 业务流程自动化路径规划采样策略

向日葵黑茎病菌RPA/CRISPR-Cas12a快速检测方法的建立

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植物保护 2022年第6期48卷 69-76,89页

作者：邝瑞瑞雷荣江丽段维军李雪莲符娜范在丰李远吴品珊中国检验检疫科学研究院北京100176 中国农业大学植物保护学院北京100093 重庆医科大学永川附属医院重庆402177 宁波检验检疫科学技术研究院宁波315012 伊犁师范大学伊犁835000

向日葵黑茎病菌是向日葵上的一种毁灭性真菌,是我国的植物检疫性有害生物。为了准确快速检测向日葵黑茎病菌,本研究根据向日葵黑茎病菌及其近似种的ITS序列差异,设计特异性RPA引物和CRISPR-Cas12a crRNA,建立了RPA等温扩增技术结合CRISP... 详细信息

向日葵黑茎病菌是向日葵上的一种毁灭性真菌,是我国的植物检疫性有害生物。为了准确快速检测向日葵黑茎病菌,本研究根据向日葵黑茎病菌及其近似种的ITS序列差异,设计特异性RPA引物和CRISPR-Cas12a crRNA,建立了RPA等温扩增技术结合CRISPR-Cas12a检测的快速检测方法。通过条件优化,RPA/CRISPR-Cas12a检测体系在37℃恒温条件下,RPA反应30 min,CRISPR/Cas12a反应20 min,即可特异性检测向日葵黑茎病菌。荧光法检测灵敏度与实时荧光PCR的灵敏度相当,最低检测量为0.1 pg,试纸条法检测最低检测量为1 pg。由于试纸条检测结果可用肉眼观察,快速便携,操作简单,更适合用于田间和口岸的向日葵黑茎病菌快速早期检测;而荧光检测灵敏度高,对环境要求高,更适合用于实验室检测。

关键词：向日葵黑茎病菌 RPA CRISPR-Cas12a 荧光检测侧向流层析试纸条

木尔坦棉花曲叶病毒RPA快速检测方法的建立

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植物保护 2022年第1期48卷 163-167,197页

作者：汤亚飞李正刚佘小漫于琳蓝国兵何自福广东省农业科学院植物保护研究所广东省植物保护新技术重点实验室广州510640

木尔坦棉花曲叶病毒Cotton leaf curl Multan virus(CLCuMuV)引起的病害是世界棉花生产上的毁灭性灾害,也是我国进境植物检疫性有害生物之一。因此,建立快速检测技术对CLCuMuV的检疫和防控具有重要意义。本研究根据CLCuMuV外壳蛋白(CP)... 详细信息

木尔坦棉花曲叶病毒Cotton leaf curl Multan virus(CLCuMuV)引起的病害是世界棉花生产上的毁灭性灾害,也是我国进境植物检疫性有害生物之一。因此,建立快速检测技术对CLCuMuV的检疫和防控具有重要意义。本研究根据CLCuMuV外壳蛋白(CP)基因序列设计引物,建立了该病毒的重组酶聚合酶等温扩增(recombinase polymerase amplification,RPA)检测方法,并评价了该方法的灵敏度和特异性,进一步测定了对田间疑似病样的检测准确性。结果表明,建立的RPA检测方法仅能从感染CLCuMuV的样品中扩增出目的条带,而感染同属的其他5种病毒的样品中未扩增出目的条带。该方法检测灵敏度是常规PCR的10倍,且对田间疑似病样的检出结果与PCR试验结果一致。因此,本研究所建立的CLCuMuV RPA快速检测方法具有特异、灵敏、准确、操作简便、无需特殊设备等优点,这些为CLCuMuV的快速检测提供了一种新技术。

关键词：木尔坦棉花曲叶病毒 RPA 快速检测

环形泰勒虫SHERLOCK-LF检测方法的建立与初步应用

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中国兽医科学 2024年

作者：苏书晓赵帅阳刘军龙张楚晗朱浩瀚关贵全殷宏罗建勋中国农业科学院兰州兽医研究所动物疫病防控全国重点实验室甘肃省动物寄生虫病重点实验室江苏高校动物重要疫病与人兽共患病防控协同创新中心扬州大学

为快速、准确、简便的对环形泰勒虫感染进行检测，选取环形泰勒虫子孢子表面抗原基因作为靶标分子，设计特异性RPA引物及crRNA（CRISPR RNA）序列，建立环形泰勒虫的特异性高灵敏酶报告基因解锁（specific high-sensitive enzymatic rep... 详细信息

为快速、准确、简便的对环形泰勒虫感染进行检测，选取环形泰勒虫子孢子表面抗原基因作为靶标分子，设计特异性RPA引物及crRNA（CRISPR RNA）序列，建立环形泰勒虫的特异性高灵敏酶报告基因解锁（specific high-sensitive enzymatic reporter unlocking， SHERLOCK）-LF检测方法，并分析该方法的特异性、敏感性和符合率。结果显示：该方法可特异性检测环形泰勒虫基因组，与中华泰勒虫、东方泰勒虫、牛巴贝斯虫和双芽巴贝斯虫基因组均无交叉反应，且检测灵敏度达到1.42 copies/μL；与行业标准PCR方法检测结果相比，其符合率达到86.96%。本研究建立的SHERLOCK-LF检测方法可在1.5h内完成对环形泰勒虫的检测，为该病的现场诊断及防控提供了技术支撑。

关键词：环形泰勒虫 RPA Cas13a crRNA 侧向流试纸条

基于Petri网的飞行组训流程RPA优化研究

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电光与控制 2022年第10期29卷 92-95页

作者：潘华王凌沈铮刘湘婉海军研究院上海200000 中国人民解放军92853部队辽宁葫芦岛125000

针对飞行组训的效率提升问题,应用RPA技术对飞行组训流程进行优化,采用Petri网对优化前后的飞行组训工作流进行建模并量化分析。仿真结果表明,该方法能显著缩短平均服务时间,而且能减少人工作业差错。进而对模型深入分析,指出通过建立... 详细信息

针对飞行组训的效率提升问题,应用RPA技术对飞行组训流程进行优化,采用Petri网对优化前后的飞行组训工作流进行建模并量化分析。仿真结果表明,该方法能显著缩短平均服务时间,而且能减少人工作业差错。进而对模型深入分析,指出通过建立开放式计划会审平台,缩短计划审核时间,是进一步提高组训效率的关键举措。

关键词：组训流程优化 RPA Petri网飞行训练

基于浏览器扩展的RPA系统跨域DOM拾取与自动化方案

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计算机科学 2023年第2期50卷 237-243页

作者：易仁可蔡宇辉杨圣洪吴帆李肯立湖南大学计算机科学与工程学院长沙410082

机器人流程自动化(Robotic Process Automation,RPA)是当今的研究热点之一,对网页元素的拾取和自动化是RPA的重要功能之一。RPA通过使用浏览器扩展向网页中注入脚本程序以处理网页,使用网页元素定位路径定位到目标节点进行自动化操作,... 详细信息

机器人流程自动化(Robotic Process Automation,RPA)是当今的研究热点之一,对网页元素的拾取和自动化是RPA的重要功能之一。RPA通过使用浏览器扩展向网页中注入脚本程序以处理网页,使用网页元素定位路径定位到目标节点进行自动化操作,在源网页中存在跨域frame时,由于同源策略的限制,注入源网页的脚本无法获取到目标节点的DOM对象,导致无法生成网页元素定位路径,从而无法自动化。文中提出了一种基于浏览器扩展的RPA系统设计方案,该方案能够对跨域DOM进行拾取和自动化。该方案在处理包含第三方跨域frame的网页时,将其看作与源网页frame地位相等的frame进行处理,网页元素定位路径设计为包含frame的url和网页元素Xpath的形式,以实现跨域网页元素拾取和自动化的功能。实验结果表明,该方案能够有效地对包含跨域资源的网页进行拾取和自动化操作,且同时支持chrome,firefox等支持浏览器扩展的浏览器。

关键词：浏览器扩展跨域 RPA

基于RPA-CRISPR/Cas12a技术快速检测犬猫皮肤癣菌方法的建立

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畜牧兽医学报 2023年第11期54卷 4702-4711页

作者：郜平平付金玉王丽仰史硕博张跃平张迪中国农业大学动物医学院北京100193 北京化工大学北京软物质科学与工程高精尖创新中心北京100029

旨在建立重组酶聚合酶扩增技术(recombinase polymerase amplification,RPA)结合CRISPR/Cas12a技术的荧光检测方法,以快速、灵敏、可视化检测犬猫皮肤癣菌。以犬小孢子菌、石膏样小孢子菌及须毛癣菌为研究对象,针对真菌内转录间隔区,设... 详细信息

旨在建立重组酶聚合酶扩增技术(recombinase polymerase amplification,RPA)结合CRISPR/Cas12a技术的荧光检测方法,以快速、灵敏、可视化检测犬猫皮肤癣菌。以犬小孢子菌、石膏样小孢子菌及须毛癣菌为研究对象,针对真菌内转录间隔区,设计并合成特异性RPA引物和CRISPR RNA(crRNA),建立可同时或分别检测上述皮肤癣菌的荧光检测方法,并评价其检测灵敏度,通过检测临床样本评价本检测方法的敏感性和特异性。结果表明:RPA-CRISPR/Cas12a在37℃、总反应时间30 min的条件下,对三种皮肤癣菌的检测灵敏度可低至单拷贝。对24份临床样本进行检测,以真菌培养和菌落测序结果作为标准,使用可同时识别犬小孢子菌、石膏样小孢子菌及须毛癣菌的皮肤癣菌crRNA(dermatophyte crRNA,crRNA-DM)和可特异性识别犬小孢子菌的犬小孢子菌crRNA(Microsporum canis crRNA,crRNA-Mc)参与RPA-CRISPR/Cas12a反应时,敏感性和特异性均为100%。RPA-CRISPR/Cas12a技术可同时和分别检测犬小孢子菌、石膏样小孢子菌及须毛癣菌,所需时间短,结果可视化,敏感性和特异性高,无需昂贵仪器,适合临床快速诊断。

关键词： RPA CRISPR/Cas12a 犬猫皮肤癣菌快速检测

智能财务之流程自动化变革:从RPA到IPA

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财会月刊 2024年第9期45卷 33-40页

作者：刘勤上海国家会计学院上海201702

作为财务智能化发展的重要利器之一,流程自动化自出现之日起就受到了相关理论和实践工作者的普遍关注。经过十几年的快速发展,流程自动化正在从RPA演变到IPA,并朝着超级自动化的方向发展。本文从相关概念入手,以在财经领域的应用为视角... 详细信息

作为财务智能化发展的重要利器之一,流程自动化自出现之日起就受到了相关理论和实践工作者的普遍关注。经过十几年的快速发展,流程自动化正在从RPA演变到IPA,并朝着超级自动化的方向发展。本文从相关概念入手,以在财经领域的应用为视角,回顾流程自动化的发展历程,分析RPA、IPA、超级自动化的核心技术和系统架构及其特点,比较RPA和IPA各项指标的差异,探索流程自动化发展中的瓶颈问题和未来的发展方向,希望能给流程自动化的进一步系统研发和应用实践提供有益的参考。

关键词：智能财务流程自动化 RPA IPA 超级自动化

仿刺参腐皮综合征病原灿烂弧菌RPA-Cas13a检测方法的建立

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水产科学 2023年第4期42卷 632-639页

作者：刘骥陈艳茹侯竹美徐冬雪谷元雪宋文琦宋宜泽夏斌青岛农业大学海洋科学与工程学院山东青岛266109

为预防和控制灿烂弧菌引发的仿刺参腐皮综合征,促进仿刺参养殖业的健康可持续发展,利用LwCas13a中特异性CRISPR RNA(crRNA)与靶RNA结合后可激活Cas13a蛋白对外源RNA分子附属切割活性的特征,结合重组酶介导的聚合酶扩增技术(RPA),建立1... 详细信息

为预防和控制灿烂弧菌引发的仿刺参腐皮综合征,促进仿刺参养殖业的健康可持续发展,利用LwCas13a中特异性CRISPR RNA(crRNA)与靶RNA结合后可激活Cas13a蛋白对外源RNA分子附属切割活性的特征,结合重组酶介导的聚合酶扩增技术(RPA),建立1种针对灿烂弧菌gyrB基因的快速、灵敏、特异的定量检测方法——RPA-Cas13a。RPA-Cas13a可实现在37℃恒温下、60 min内对灿烂弧菌的快速实时检测。灵敏度测试结果显示,RPA-Cas13a检测限为550拷贝/μL(gyrB),与荧光定量PCR的检测灵敏度水平一致;特异性测试结果表明,RPA-Cas13a对创伤弧菌、哈维氏弧菌、鳗弧菌等其他弧菌及产黑假交替单胞菌、嗜水气单胞菌、迟缓爱德华氏菌等常见水产动物病原菌均无交叉反应,特异性较强。RPA-Cas13a方法对仿刺参体表黏液(32份)、养殖池塘水体(15份)和表层沉积物(10份)等57份环境样本的阳性检出率为8.77%,与传统荧光定量PCR方法的检出一致性高(Kappa=1.00),无统计学差异(P>0.05)。试验结果表明,灿烂弧菌的RPA-Cas13a新型定量检测方法,快速简便、灵敏特异,可为预防和控制仿刺参腐皮综合征的发生提供有力的分子工具。

关键词： CRISPR-Cas13a RPA 灿烂弧菌仿刺参快速分子检测