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Design of a Submarine Pipeline Inspection robot System Based on CT Technology

Modern Electronic Technology 2021年第2期5卷 27-35页

作者： Xu Dong Wenyu Zhang Yishun Li Wei Liu Li Yang Beijing Research institute of Mechanical&Electrical Technology Beijing100074China Liaoning Vocational Technical College of Modern Service ShenyangLiaoning110000China Beijing Oil and Gas Transportation Branch of National Pipe Network Group North Pipeline Co. Ltd.Beijing102488China

With the rapid development of submarine oil and gas,the security issues of submarine oil and gas pipeline become increasingly prominent,and regular inspection of submarine pipeline is particularly ***,a submarine pipeline inspection robot system based on CT technology to solve the problems such as low traditional manual inspection efficiency,high labor cost,low security and backward inspection *** on the platform of rov robot,carrying CT scanner as an external detection device,the system is used for non-invasive inspection of submarine pipeline,which is safe and harmless,with good economy,high mobility,and strong environmental *** with traditional technology,CT scanner’s external inspection technology used in the system avoids the damage to the external protective layer of the pipeline in the measurement of pipeline wall ***,it can provide the tomography of the pipe wall and the composition of the sediment material on the inside wall,which fills the gap in this technical field in *** to the test,the robot has the characteristics of stable adsorption,flexible movement,and clear pipeline CT scanning image,and can realize the intelligent inspection of submarine pipeline.

关键词： Submarine oil and gas pipeline rov robot CT technology Non-invasive inspection

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