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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 电气工程

主题

  • 1 篇 电力杆塔
  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 改进rrt
  • 1 篇 无人机
  • 1 篇 ros-gazebo

机构

  • 1 篇 湖南大学

作者

  • 1 篇 钟杭
  • 1 篇 罗隆福
  • 1 篇 李冬

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=ROS-Gazebo"
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基于改进RRT的无人机电力杆塔巡检路径规划
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湖南大学学报（自然科学版） 2018年 第10期45卷 80-86页
作者： 罗隆福 李冬 钟杭 湖南大学电气与信息工程学院 湖南长沙410082
为了达到无人机在电力输电线路环境中能够进行有效的路径规划以及轨迹跟踪的目的,立足于RRT(Rapidly Exploring Random Trees)算法,提出一种在电力输电线路中适用于无人机的路径规划算法.该算法在融合无人机的动力学特性,及RRT扩展的随... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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