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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术

主题

  • 2 篇 ros小车
  • 1 篇 机械臂
  • 1 篇 自主避障
  • 1 篇 自动拾取
  • 1 篇 同步定位与构图
  • 1 篇 舵机
  • 1 篇 gmapping
  • 1 篇 slam

机构

  • 1 篇 河北水利电力学院
  • 1 篇 河北省工业机械手...
  • 1 篇 北方工业大学

作者

  • 1 篇 何瑞
  • 1 篇 王孟瑜
  • 1 篇 胡彬
  • 1 篇 张铁壁
  • 1 篇 韩铭伟
  • 1 篇 萨逸娜
  • 1 篇 刘滨
  • 1 篇 李继
  • 1 篇 尹玉涛
  • 1 篇 岳泽宇

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=ROS小车"
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一种基于ros小车的校园烟头拾取机器人的设计
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工业计量 2023年 第2期33卷 72-76页
作者： 岳泽宇 尹玉涛 刘滨 张铁壁 河北水利电力学院机械工程系 河北省工业机械手控制与可靠性技术创新中心
在现有ros小车的基础上，使用SolidWorks设计、利用3D打印机制作了收集装置；使用Python语言和OpenCV计算机视觉库编程获取目标物的位置，利用超声波传感器进行测距等功能，设计了一款校园烟头拾取机器人装置。文章介绍了该装置的整体... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
多ros移动小车同步定位构图与自主避障方法研究与实现
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引用
现代信息科技 2024年 第10期8卷 183-187,193页
作者： 何瑞 李继 韩铭伟 胡彬 萨逸娜 王孟瑜 北方工业大学信息学院 北京100144 北方工业大学伦敦布鲁内尔学院 北京100144
单个ros移动小车已无法完成多类型场景的快速同步定位与构图,为此需要多个ros机器人的协同定位、构图与自主避障。选择了麦克纳姆轮的全向移动机器人作为单个ros小车,开展了Gmapping、Hector、Karto和Cartographer四类同步定位与建图方... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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