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Engineering Broad-Spectrum Bacterial Blight Resistance by Simultaneously Disrupting Variable TALE-Binding Elements of Multiple Susceptibility Genes in Rice

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Molecular Plant 2019年第11期12卷 1434-1446页

作者： Zhengyin Xu Xiameng Xu Qiang Gong Ziyang Li Ying Li Sai Wang Yangyang Yang Wenxiu Ma Longyu Liu Bo Zhu Lifang Zou Gongyou Chen School of Agriculture and Biology/State Key Laboratory of Microbial Metabolism Shanghai Jiao Tong UniversityShanghai 200240China

Xanthomonas oryzae pv.oryzae(Xoo),the causal agent of bacterial blight of rice,employs the transcription activator-like effectors(TALEs)to induce the expression of the OsSWEET family of putative sugar transporter genes,which function in conferring disease susceptibility(S)in rice plants.To engineer broadspectrum bacterial blight resistance,we used CRISPR/Cas9-mediated gene editing to disrupt the TALEbinding elements(EBEs)of two S genes,OsSWEETH and OsSWEET14,in rice cv.Kitaake,which harbors the recessive resistance allele of Xa25/OsSWEET13.The engineered rice line MS14K exhibited broadspectrum resistance to most Xoo strains with a few exceptions,suggesting that the compatible strains may contain new TALEs.We identified two PthXo2-like TALEs,Tal5LN18 and Tal7PX061,as major virulence factors in the compatible Xoo strains LN18 and PX061,respectively,and found that Xoo encodes at least five types of PthXo2-like effectors.Given that PthXo2/PthXo2.1 target OsSlVEETf3 for transcriptional activation,the genomes of 3000 rice varieties were analyzed for EBE variationsin the OsSWEET13 promoter,and 10Xa25-like haplotypes were identified.We found that Tal5LN18 and Tal7PX〇6i bind slightly different EBE sequences in the OsSWEET13 promoter to activate its expression.CRISPR/Cas9 technology was then used to generate InDels in the EBE of the OsSWEET13 promoter in MS14K to creat a new germplasm with three edited OsSWEET EBEs and broad-spectrum resistance against all Xoo strains tested.Collectively,our findings illustrate how to disarm TALE-S co-evolved loci to generate broad-spectrum resistance through the loss of effector-triggered susceptibility in plants.

关键词： Xanthomonas oryzae pv.oryzae TALE susceptible gene ETS RLS

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脊髓电刺激治疗不宁腿综合征3例及文献复习

中国疼痛医学杂志 2023年第1期29卷 74-78页

作者：黄佳彬李迪森罗裕辉陈师高翃樊碧发熊东林华中科技大学协和深圳医院疼痛科深圳市疼痛学重点实验室深圳518052 中日友好医院疼痛科北京100029

不宁腿综合征(restless legs syndrome, RLS)是一种神经功能障碍性疾病,又名Willis-Ekbom病,表现为强烈的、几乎不可抗拒的活动腿的欲望[1]。RLS可发生于任何年龄阶段,发病率随着年龄增长而升高.

关键词：不宁腿综合征 Willis 脊髓电刺激文献复习 RLS 年龄阶段

Blind Equalization Based on RLS Algorithm Using Adaptive Forgetting Factor for Underwater Acoustic Channel

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China Ocean Engineering 2014年第3期28卷 401-408页

作者：肖瑛殷福亮 College of Information and Communication Engineering Dalian Nationality University Faculty of Electronic Information and Electrical Engineering Dalian University of Technology

Blind equalization based on adaptive forgetting factor, recursive least squares （RLS） with constant modulus algorithm （CMA）, is investigated. The cost function of CMA is simplified to meet the second norm form to ensure the stability of RLS-CMA, and thus an improved RLS-CMA （RLS-SCMA） is established. To further improve its performance, a new adaptive forgetting factor RLS-SCMA （ARLS-SCMA） is proposed. In ARLS-SCMA, the forgetting factor varies with the output error of the blind equalizer during the iterative process, which leads to a faster convergence rate and a smaller steady-state error. The simulation results prove the effectiveness under the condition of the underwater acoustic channel.

关键词： blind equalization RLS CMA underwater acoustic channel second norm form

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鲁棒参数自适应微振动控制算法

振动工程学报 2024年第2期37卷 237-246页

作者：方昱斌朱晓锦高志远杨龙飞张小兵南京理工大学智能制造学院江苏南京210094 上海大学机电工程与自动化学院上海200444 南京理工大学能源与动力工程学院江苏南京210094

递推最小二乘(Recursive Least Squares,RLS)算法因其简单、快速的特点,在微振动自适应控制领域被广泛应用。由于微振动主动控制系统中扰动环境的特殊性及复杂性,需要重点考虑微振动控制中所采用的参数自适应算法在参数估计过程中的鲁... 详细信息

递推最小二乘(Recursive Least Squares,RLS)算法因其简单、快速的特点,在微振动自适应控制领域被广泛应用。由于微振动主动控制系统中扰动环境的特殊性及复杂性,需要重点考虑微振动控制中所采用的参数自适应算法在参数估计过程中的鲁棒性。针对多输入多输出(Multiple Input Multiple Output,MIMO)微振动主动控制系统,基于无限冲激响应(Infinite Impulse Response,IIR)滤波器,提出一种结合死区和归一化的MIMO鲁棒参数自适应算法,并给出其详细的算法推导与收敛性分析。在此基础上,通过构建三自由度微振动主动振动控制实验系统,针对单频窄带扰动、双频窄带扰动展开了对比实验分析,相关的实验结果验证了所提出鲁棒参数自适应算法的可行性和鲁棒性。

关键词：微振动主动控制参数自适应算法多输入多输出 RLS 鲁棒自适应

A Networking Solution on Uplink Channel of CoFrequency and Co-Time System

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China Communications 2016年第S2期13卷 183-188页

作者： Bingli Jiao Sanjun Liu Yiming Lei Meng Ma School of Electronics Engineering & Computer Science Peking University

Co-frequency and co-time full duplex(CCFD) is an attractive technology for the future wireless communication because of its high spectral efficiency.However,applications of CCFD to mobile network can suffer from strong base station to base station(B2B)interference.In this paper,the authors proposed a design that uses centralized base station(BS)transmit antenna and distributed BS receive antennas,each of which consists of an antennary to perform beamforming that can nullify the B2 B interference.In addition,we proposed a combination algorithm that uses the zero forcing method to cascade the recursive least square(RLS) method for reducing the necessary number of the bits taken to the digital processor.This enables the faster convergence and,thus,allows the transmission of more information bits,compared to the conventional method,for mobile communication.The simulation results confirm this approach for practical application.

关键词： co-frequency and co-time full duplex cellular networks beamform RLS

基于CPSO-RLS的电力系统谐波估计融合算法

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电力系统保护与控制 2014年第12期42卷 25-29页

作者：易谷王清蓉重庆工业职业技术学院自动化系重庆401120 重庆大学自动化学院重庆400044

针对非线性动态负载引起的谐波检测难的问题,提出了一种新的估计电力系统谐波的算法。该算法首先利用混沌粒子群算法(CPSO)的全局搜索性,对未知参数进行优化估计,然后将CPSO算法优化的值作为RLS算法模型的初始权值;最后借助RLS算法进行... 详细信息

针对非线性动态负载引起的谐波检测难的问题,提出了一种新的估计电力系统谐波的算法。该算法首先利用混沌粒子群算法(CPSO)的全局搜索性,对未知参数进行优化估计,然后将CPSO算法优化的值作为RLS算法模型的初始权值;最后借助RLS算法进行谐波的有效提取。通过实验仿真,与CPSO算法相比,谐波振幅估计精度最大提高7%,相角估计精度最大提高1.24%。仿真结果表明,该算法在保证收敛速度的同时具有更高的估计精度。

关键词：电力系统谐波估计 CPSO RLS 融合算法

船体变形测量中的光纤陀螺随机误差抑制方法研究

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船体变形测量中的光纤陀螺随机误差抑制方法研究

作者：陈春洲厦门大学

学位级别：硕士

舰载武器在海上协同作战时,受到船体变形角的影响,难以建立高精度全舰统一姿态基准。近年来,船体变形测量技术成为了解决此问题的有效途径。其中,惯性量匹配测量法凭借其测量精度高、自主性和隐蔽性好等优点,受到学者们广泛的关注。在... 详细信息

舰载武器在海上协同作战时,受到船体变形角的影响,难以建立高精度全舰统一姿态基准。近年来,船体变形测量技术成为了解决此问题的有效途径。其中,惯性量匹配测量法凭借其测量精度高、自主性和隐蔽性好等优点,受到学者们广泛的关注。在惯性量匹配测量法中,光纤陀螺随机误差的存在对测量结果具有误差累积的影响,一直制约着船体变形测量系统的发展和应用。因此,本文开展了光纤陀螺随机误差抑制方法研究,并在船体变形测量中进行了应用,主要工作包括:首先,论文探讨了光纤陀螺随机误差来源并提供合理的仿真方法,为后续计算机仿真提供条件支持。另外,在深入理解Allan方差的原理及其物理意义的基础上,详细分析了目前常用的随机误差系数辨识方法,即斜率法。针对实时性要求,还提出了一种计算量小、可在线递推估计随机误差系数的辨识方法,即递推最小二乘法(Recursive Least Square,RLS)。其次,论文详细研究了基于滤波算法的光纤陀螺随机误差处理方法,包括前向线性预测(Forward Linear Prediction,FLP)滤波和小波阈值滤波。根据两者自身参数特点及其对滤波器的影响,设计了合理的参数取值方案。为了验证两种算法的可行性,分别设计了基于光纤陀螺仿真静态和动态数据的实验。实验结果表明,两种方法可有效提高光纤陀螺输出信号的信噪比,且具备一定程度的动态跟踪能力。接着,论文在传统角速度匹配方法的研究基础上,针对传统陀螺漂移模型过度简化有色噪声的问题,应用Allan方差分析法为有色噪声提供了相应的随机微分方程描述,并详细推导了精确陀螺漂移模型,将其与角速度匹配方程和船体变形模型结合,采用Kalman滤波对船体变形进行估计。最后,论文分别设计了计算机仿真实验以及半实物仿真实验,两者实验所得结论基本一致,验证了本文算法的可行性和有效性,也为后续工程实现奠定了基础。

关键词： RLS FLP滤波小波滤波 Allan方差变形测量

训练器辅助下运动员在训练中的心率自动监测研究

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自动化与仪器仪表 2022年第6期 154-158,162页

作者：孙凯西安美术学院西安710065

为提高运动员训练时心率自动监测的效果,改变以往单一传感器采集的弊端,提出构建多传感器的实时心率监测系统。监测系统采集运动员心率信号后,通过递归最小二乘法(Recursive Least Squares,RLS)自适应滤波器对心率信号进行去噪;然后采... 详细信息

为提高运动员训练时心率自动监测的效果,改变以往单一传感器采集的弊端,提出构建多传感器的实时心率监测系统。监测系统采集运动员心率信号后,通过递归最小二乘法(Recursive Least Squares,RLS)自适应滤波器对心率信号进行去噪;然后采用基于决策树的频谱分类方法,缩小心率频谱信号的选择区间,提升心率估计的准确率;最后构建多传感自动监测感知系统,并从硬件和软件角度进行设计和构建。实验结果表明,相较于其他去噪方法,提出的去噪方法的平均绝对误差(Average Absolute Err,AAE)和平均绝对误差百分比(Average Absolute Error Percentage,AAEP)值分别为9.32%和8.47%,小于10%,去噪效果较好,说明通过该监测系统得到的运动员心率信号的准确率高,与真实心率的差距小,取得良好的实验效果。

关键词：心率自动监测多传感器 RLS 自适应滤波器决策树

基于动态折息因子递推最小二乘法的永磁同步电机参数辨识

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湖南工业大学学报 2023年第2期37卷 23-30,96页

作者：宁佐权文定都石川东湖南工业大学电气与信息工程学院湖南株洲412007

针对传统递推最小二乘法(RLS)辨识永磁同步电机(PMSM)参数精度较差问题,提出了一种动态折息RLS的PMSM参数辨识方法。在PMSM数学模型基础上建立了多参数辨识模型,实现了多参数实时辨识;对RLS引入动态折息因子,通过估计误差对其实时调整,... 详细信息

针对传统递推最小二乘法(RLS)辨识永磁同步电机(PMSM)参数精度较差问题,提出了一种动态折息RLS的PMSM参数辨识方法。在PMSM数学模型基础上建立了多参数辨识模型,实现了多参数实时辨识;对RLS引入动态折息因子,通过估计误差对其实时调整,克服了传统RLS数据饱和与估计精度较差问题。仿真分析和实验结果表明,在不同工况下,所提方法在辨识电机定子电阻、定子电感和永磁磁链参数的误差均控制在1%以内,比传统参数辨识方法具有更好的辨识精度与快速性。

关键词：永磁同步电机 RLS 参数辨识动态折息因子