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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

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学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程
  • 1 篇 艺术学
    • 1 篇 设计学（可授艺术学...

主题

  • 2 篇 rf2o
  • 1 篇 位姿估计
  • 1 篇 移动机器人
  • 1 篇 扩展卡尔曼滤波
  • 1 篇 rtab-map
  • 1 篇 均方根误差
  • 1 篇 slam
  • 1 篇 惯性测量单元
  • 1 篇 ekf

机构

  • 1 篇 江西理工大学
  • 1 篇 成都理工大学

作者

  • 1 篇 唐元文
  • 1 篇 刘祚时
  • 1 篇 王楠
  • 1 篇 王锐
  • 1 篇 罗耀耀
  • 1 篇 钟山
  • 1 篇 杨韵秋

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=RF2O"
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复杂环境移动机器人多传感器融合SLAM研究
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制造业自动化 2023年 第8期45卷 108-112,166页
作者： 唐元文 刘祚时 江西理工大学机电工程学院 赣州341001
室内复杂环境下单一传感器移动机器人SLAM误差较大,效果较差,对此,提出一个融合多种传感器的三维RTAB-Map SLAM方案。首先在RoS系统中仿真环境,并通过里程计仿真与SLAM仿真验证该方案的可行性。在仿真的基础上进行SLAM实验,通过对比实... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于多传感器融合的机器人位姿估计研究
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引用
实验技术与管理 2020年 第5期37卷 58-62,77页
作者： 罗耀耀 钟山 王锐 王楠 杨韵秋 成都理工大学核技术与自动化工程学院 四川成都610059 成都理工大学信息科学与技术学院 四川成都610059
室内复杂环境下,机器人实时姿态估计是控制机器人的前提。在rf2o运动估计方法的基础上,针对移动机器人建立五自由度运动学方程,使用扩展卡尔曼滤波器(EKF)实现惯性测量单元(IMU)姿态信息与rf2o数据的融合,以IMU信息作为EKF状态预测方程... 详细信息
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