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标题
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机构
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基金资助
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4 篇
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4 篇
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学科分类号
4 篇
工学
2 篇
电气工程
1 篇
控制科学与工程
1 篇
计算机科学与技术...
1 篇
软件工程
主题
4 篇
rc等效电路
1 篇
温度影响
1 篇
二维插值
1 篇
锂离子电池
1 篇
擦玻璃机器人
1 篇
soc
1 篇
作业船
1 篇
负压吸附
1 篇
锂电池
1 篇
sop估计
1 篇
电池管理
1 篇
履带驱动
1 篇
动力锂电池
1 篇
ekf
机构
1 篇
山东省汽车电子技...
1 篇
江苏大学
1 篇
河北工业大学
1 篇
北京航空航天大学
作者
1 篇
乔昕
1 篇
华旸
1 篇
刘广敏
1 篇
董鹏
1 篇
侯恩广
1 篇
赵德安
1 篇
金鑫娜
1 篇
潘宇巍
1 篇
徐良君
1 篇
赵喜龙
1 篇
张明路
1 篇
徐子寒
1 篇
顾启蒙
1 篇
贾计东
1 篇
孙立新
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李杨
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"主题词=RC等效电路"
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擦玻璃机器人负压吸附特性研究
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真空科学与技术学报
2017年 第4期37卷 357-362页
作者:
孙立新
徐良君
张明路
徐子寒
董鹏
贾计东
河北工业大学机械工程学院
天津300130
针对负压吸附式擦玻璃机器人(WCR),提出在泄漏条件下的负压腔(NPC)流体模型建立方法,并进行仿真分析和实验验证。对擦玻璃机器人进行静力学分析,得到机器人安全吸附在玻璃表面的负压值;由于负压腔与玻璃之间存在气隙,建立泄漏条件下的...
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针对负压吸附式擦玻璃机器人(WCR),提出在泄漏条件下的负压腔(NPC)流体模型建立方法,并进行仿真分析和实验验证。对擦玻璃机器人进行静力学分析,得到机器人安全吸附在玻璃表面的负压值;由于负压腔与玻璃之间存在气隙,建立泄漏条件下的负压腔流体模型,将负压系统简化为rc等效电路,负压响应特性为惯性环节。最后对负压腔流体模型进行计算流体力学仿真,通过实验测定负压腔的压力分布,验证了负压腔流体模型的准确性。通过提出一种负压系统分析方法,为采用负压吸附方式的擦玻璃机器人提供了设计依据。
关键词:
擦玻璃机器人
履带驱动
负压吸附
rc等效电路
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锂电池
rc
等效
模型参数的温度影响
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电源技术
2015年 第2期39卷 287-289页
作者:
侯恩广
乔昕
刘广敏
李杨
山东省汽车电子技术重点实验室山东省科学院自动化研究所
山东济南250014
以锂电池
rc
等效
模型为基础,研究不同环境温度下对
rc
等效
模型参数的影响。在不同温度的环境下,分别对锂电池进行充放电实验,标定锂电池容量,研究温度对锂电池放电能力的影响;取充放电过程中电压的平均值,计算开路电压,研究温度对开路电...
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以锂电池rc等效模型为基础,研究不同环境温度下对rc等效模型参数的影响。在不同温度的环境下,分别对锂电池进行充放电实验,标定锂电池容量,研究温度对锂电池放电能力的影响;取充放电过程中电压的平均值,计算开路电压,研究温度对开路电压的影响;通过采集的充放电数据,辨识不同温度下锂电池欧姆内阻、极化内阻、等效电容和时间常数,研究其温度影响。随着环境温度的上升,锂电池容量和等效电容上升趋于缓慢,开路电压和时间常数变化不大,欧姆内阻与极化内阻下降趋于缓慢。
关键词:
动力锂电池
rc等效电路
温度影响
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锂离子动力电池SOP在线估计方法研究
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电源技术
2019年 第9期43卷 1448-1452页
作者:
金鑫娜
顾启蒙
潘宇巍
华旸
北京航空航天大学交通科学与工程学院
提出基于一阶
rc等效电路
模型和电压限制的二维插值动力电池功率状态(SOP)估计方法,并采用HPPC试验对模型进行标定和验证,形成以电池实际充/放电容量和工作温度为变量的电池充/放电峰值功率二维插值表,实现电池SOP的在线估计。结果表明,...
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提出基于一阶rc等效电路模型和电压限制的二维插值动力电池功率状态(SOP)估计方法,并采用HPPC试验对模型进行标定和验证,形成以电池实际充/放电容量和工作温度为变量的电池充/放电峰值功率二维插值表,实现电池SOP的在线估计。结果表明,采用一阶rc模型表征锂离子电池较为精确,采用二维插值在线估计SOP的方法的计算工作量较小。
关键词:
锂离子电池
rc等效电路
SOP估计
二维插值
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基于EKF的作业船动力锂电池剩余电量估算
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软件导刊
2018年 第9期17卷 185-187,192页
作者:
赵喜龙
赵德安
江苏大学电气信息工程学院
江苏镇江212013
在动力锂电池系统中,准确估算锂电池荷电状态是锂电池系统安全充放电的关键。以水产养殖全自动作业船动力锂电池荷电状态为研究目标,通过分析锂电池的工作状态,建立二阶
rc等效电路
。使用MATLAB对参数识别结果进行多项式拟合,在此基础上...
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在动力锂电池系统中,准确估算锂电池荷电状态是锂电池系统安全充放电的关键。以水产养殖全自动作业船动力锂电池荷电状态为研究目标,通过分析锂电池的工作状态,建立二阶rc等效电路。使用MATLAB对参数识别结果进行多项式拟合,在此基础上采用适用于非线性状态估算的扩展卡尔曼滤波研究方法,通过电池充放电循环仪和实际工况验证该算法的实用性与可靠性。实验结果表明,该算法可为全自动作业船动力锂电池荷电状态估算提供数据支持,具有较大的参考价值。
关键词:
SOC
EKF
rc等效电路
锂电池
电池管理
作业船
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