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文献类型

  • 1 篇 学位论文

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 土木工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 协同控制
  • 1 篇 串联清洗机构
  • 1 篇 rbf滑模轨迹跟踪
  • 1 篇 助航灯具
  • 1 篇 改进otsu

机构

  • 1 篇 中国民航大学

作者

  • 1 篇 严力

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=RBF滑模轨迹跟踪"
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助航灯具串联清洗机构轨迹跟踪协同控制方法研究
助航灯具串联清洗机构轨迹跟踪协同控制方法研究
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引用
作者： 严力 中国民航大学
学位级别：硕士
针对国内外助航灯具清洗机构存在半智能性、定位精度低、运动自由度受限、单次只能清洗同方向发光口等问题,研制一款以串联机械臂为载体的清洗装置,实现助航灯具发光口识别定位,以及清洗机构轨迹跟踪协同控制,完成高效智能清洗。首先,... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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