检索结果-南通市图书馆

基于嵌入式系统qt界面的混沌数字图像加密研究

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工业控制计算机 2014年第4期27卷 116-117,120页

作者：许崇娟陈春光广东工业大学自动化学院广东广州510006

由于嵌入式设备的数据安全越来越受人们的重视,但目前市面上关于嵌入式设备的数据加密算法还不够成熟。为了使嵌入式设备的数据存储及传输能够安全地进行,加密算法是采用八维混沌猫映射,这样能够提高嵌入式设备图像数据的安全性,并且在A... 详细信息

由于嵌入式设备的数据安全越来越受人们的重视,但目前市面上关于嵌入式设备的数据加密算法还不够成熟。为了使嵌入式设备的数据存储及传输能够安全地进行,加密算法是采用八维混沌猫映射,这样能够提高嵌入式设备图像数据的安全性,并且在ARM2440平台上实现了混沌数字图像的加密与解密。嵌入式系统的图形界面是采用qt界面,这样省去了繁杂的指令输入,简化了嵌入式设备人机交互的操作。

关键词：嵌入式系统图像加解密猫映射 qt界面

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qt用户界面的设计与实现

中国新通信 2014年第17期16卷 104-104页

作者：付辉温丝丝苟芳黄阳强四川省绵阳市西南科技大学

qt可以适应世界上几乎所有的文字,这样的通用性,造就了它逐渐成为各国图像处理爱好者的宠儿。本文为了演示qt界面的功能,用qt实现了将各种边缘检测的效果及其滤波后的效果,在qt界面中演示出来,并介绍了应用qt的编程实现方法,以及优化qt... 详细信息

qt可以适应世界上几乎所有的文字,这样的通用性,造就了它逐渐成为各国图像处理爱好者的宠儿。本文为了演示qt界面的功能,用qt实现了将各种边缘检测的效果及其滤波后的效果,在qt界面中演示出来,并介绍了应用qt的编程实现方法,以及优化qt界面的方式。

关键词： qt界面边缘检测滤波

集成Vissim-Python和qt的信控交叉口DRL配时仿真系统设计

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计算机应用与软件 2024年第11期41卷 53-59,122页

作者：任安虎李珊西安工业大学电子信息工程学院陕西西安710021

针对目前Vissim-Python联合仿真系统在信控交叉口DRL配时研究中算法移植性不高且难以实际应用的问题,设计一款交叉口配时仿真系统。在该系统中,为满足实际应用的需要,提出同时考虑检测器数据和倒计时的DRL配时模型,根据此模型需求,通过P... 详细信息

针对目前Vissim-Python联合仿真系统在信控交叉口DRL配时研究中算法移植性不高且难以实际应用的问题,设计一款交叉口配时仿真系统。在该系统中,为满足实际应用的需要,提出同时考虑检测器数据和倒计时的DRL配时模型,根据此模型需求,通过Python设计必要的Vissim组件接口,并封装为Gym强化学习仿真环境。为解决算法移植性不高的问题,基于深度学习框架PyTorch对配时算法的接口规范化,并使用Pyqt5设计可视化操作界面,可灵活调整算法参数。为提高系统运行效率,使用四种技巧加速仿真进程。最后以珠海市柠溪路与兴业路交叉口为例进行仿真测试,结果表明,该系统运行良好,既可对实际交叉口的配时效果进行评估,也可作为相关算法研究者的测试平台。

关键词：交叉口配时深度强化学习 Vissim仿真 Python程序 qt界面 PyTorch

基于Linux的小键盘驱动及软硬键盘的映射

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江苏科技大学学报（自然科学版） 2008年第3期22卷 53-56页

作者：韩斌刘伟民黄刚王士同江苏科技大学电子信息学院江苏镇江212003 江南大学信息工程学院江苏无锡214122

研究了基于ARM9-Linux的键盘驱动程序开发和利用qt/Embedded界面开发工具的软键盘设计方法.在此基础上,实现了物理键盘和软键盘的映射,可通过物理键盘或软键盘对仪器进行控制,方便了用户操作.该方法已在某智能仪器的开发中成功应用.

关键词： ARM-LInux系统键盘驱动 qt界面键盘映射

基于窄带物联网和华为云平台的工程测试技术实验系统及实验项目

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实验技术与管理 2022年第11期39卷 181-185页

作者：朱红秀张柱张运九刘旭涛叶涛郭智蔷张赛中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院北京100083

研发了基于窄带物联网(NB-Io T)和华为云平台的环境监测系统,并设计了4个实验项目。实验过程中,通过温湿度传感器、光照度传感器和STM32微处理器进行数据采集和处理,应用NB-IoT无线通信技术,将处理后的数据发送至华为云服务器,再在PC端... 详细信息

研发了基于窄带物联网(NB-Io T)和华为云平台的环境监测系统,并设计了4个实验项目。实验过程中,通过温湿度传感器、光照度传感器和STM32微处理器进行数据采集和处理,应用NB-IoT无线通信技术,将处理后的数据发送至华为云服务器,再在PC端的qt界面显示出来,实现远程环境监测功能。该实验系统和实验项目大大方便了学生对物联网和大数据相关知识的学习和应用。

关键词：窄带物联网云服务器 qt界面远程监测系统测试技术

基于嵌入式Linux系统的配电网故障选线装置的研制

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基于嵌入式Linux系统的配电网故障选线装置的研制

作者：张问谦南昌大学

学位级别：硕士

从上个世纪九十年代初开始,我国市场上已经相继推出了各种小电流接地选线产品。但是,由于选线方法和硬件设备的局限性使得这些装置应用到现场之后效果不够理想。现今,由于小电流故障选线理论的不断研究发展和硬件设备的不断进步提高这... 详细信息

从上个世纪九十年代初开始,我国市场上已经相继推出了各种小电流接地选线产品。但是,由于选线方法和硬件设备的局限性使得这些装置应用到现场之后效果不够理想。现今,由于小电流故障选线理论的不断研究发展和硬件设备的不断进步提高这些问题也相继得到解决。根据德兴铜矿动力厂6KV配电网系统的实际情况,本课题研究了一套智能故障选线装置。装置采用的是一种BP神经网络的数据融合选线方法、S3C2440芯片作为处理器和嵌入式Linux系统为软件开发平台。装置有着体积小、功能强、可靠性高、移植性好和选线准确性高等优势。本文所采用的BP神经网络的数据融合选线法以BP神经网络选线模型为基础,选择线路上零序电流的暂态小波能量、有功功率和五次谐波分量为特征量。本文的研究的主要内容有： (1)研究一种BP神经网络的数据融合选线方法。通过对系统发生单相接地故障之后的零序电流数据进行分析,从而确定小电流接地故障选线算法中的故障特征量,即零序电流的有功功率、小波能量和五次谐波分量。并将故障特征量进行相应的故障测度处理得出故障测度,并将它们的故障测度作为BP神经网络模型的输入最终得出故障诊断结果。 (2)在嵌入式Linux系统上,实现基于MCP2510控制器的CAN总线驱动程序。诊断机通过CAN总线与前端采样机进行通信,获取故障诊断的现场实时数据。 (3)实现小电流接地故障选线算法的应用程序。其中包含计算零序电流的有功功率和无功功率;利用小波包对零序电流进行能量分解;提取零序电流的五次谐波分量;计算各特征量的故障测度;构建BP神经网络模型。 (4)制作qt用户界面。qt用户界面可以让用户很方便的直接查看故障诊断的实时数据,给现场工作人员带来很大方便。

关键词：故障选线嵌入式Linux系统 BP神经网络 CAN总线 qt界面

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同方学位论文库

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LED视频幕墙保护器研究与开发

LED视频幕墙保护器研究与开发

作者：范艳来广东工业大学

学位级别：硕士

LED具有低功耗、使用寿命长、高亮度等特点,所以被广泛使用。LED视频幕墙播放视频广告清晰度和分辨率都很高,即使有太阳光照射,视频内容也清晰可见,所以大型体育场馆及城市高层建筑通常采用LED屏幕播放视频动画。LED视频幕墙一般安装在... 详细信息

LED具有低功耗、使用寿命长、高亮度等特点,所以被广泛使用。LED视频幕墙播放视频广告清晰度和分辨率都很高,即使有太阳光照射,视频内容也清晰可见,所以大型体育场馆及城市高层建筑通常采用LED屏幕播放视频动画。LED视频幕墙一般安装在建筑物外墙,经过长时间风吹日晒,视频幕墙绝缘外壳最终会因老化漏水,在通电情况,因短路引起火灾事故,严重威胁人生和财产安全。为了减少因视频幕墙燃烧而引起的火灾事故,研究并开发一套LED视频幕墙保护器。保护器能够实时监测视频幕墙运行环境中的温湿度和烟雾浓度,而且能够监测供电系统中相线电流和零线谐波电流,并且该保护装置具备短信预警和短信远程控制功能。现有的保护装置只对漏电和短路情况进行保护,基于现有保护器的不足,提出了监测供电系统零线谐波电流,使用移动网络进行短信报警作为创新点。论文的主要研究工作包括以下几点：(1)进行基于ARM平台的Linux操作系统移植。保护器需要监测运行环境(温湿度、烟雾浓度)和运行状态(电流),在操作系统作用下,多任务可以协调工作,保证系统的稳定性。(2)移植qt界面。监测的后台数据需要显示,qt界面作为一种GUI,不但可以动态显示系统后台监测数据,而且支持触摸功能;通过qt界面,用户能够方便与系统进行交互。(3)短信预警与报警功能。单片机作为系统辅助控制器,通过串口驱动GSM模块,让GSM能够发送预警信息给用户,而且用户可以发送控制命令ON和OFF让单片机打开或关闭供电系统电源;当系统运行状态或运行环境异常情况,提前断电,减少火灾事故。(4)底层驱动传感器模块。烟雾传感器和电流传感器数据通过ADC进行采集,在底层驱动中,ADC驱动属于字符设备驱动,将编译生成的ADC驱动模块加入内核,文件系统将会有该设备节点。温湿度传感器通过I2C总线通信,底层模块中属于平台设备驱动,将模块编译进内核,最后提供设备节点供上层应用调用。(5)零线谐波电流分析。为了根据ADC采集的数据分析出谐波电流,设计适合本系统的FFT算法进行处理,处理后求出零线谐波电流有效值,将谐波电流与阈值进行比较,判断是否进行系统自保护和短信预警。

关键词： LED保护器谐波分析 SMS预警 qt界面传感监测

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智能捡球机器人的设计与研究

智能捡球机器人的设计与研究

作者：张建峰宁夏大学

学位级别：硕士

智能捡球机器人是一种具有自主捡球和投放球的能力的机器人,它通过视觉传感器检测外部环境,使用机器学习算法分析行走路线,选用最佳捡球方式、提高投球精度。这种机器人拥有智能跟踪功能,能够自动捡球,为各种球类训练提供捡球服务,使运... 详细信息

智能捡球机器人是一种具有自主捡球和投放球的能力的机器人,它通过视觉传感器检测外部环境,使用机器学习算法分析行走路线,选用最佳捡球方式、提高投球精度。这种机器人拥有智能跟踪功能,能够自动捡球,为各种球类训练提供捡球服务,使运动员和游戏者更能集中精力进行训练,提高训练效率和运动效果。智能捡球机器人的硬件结构包括一个或多个电机、传感器、控制器和工作空间,通常由视觉传感器、运动控制器,以及控制器来控制机器人的运动。机器人的移动可以通过运动控制器和电机,以及视觉传感器来实现;视觉传感器可以检测到球的位置,并将位置信息发送给控制器;控制器会根据位置信息调整电机的运行方向,以便让机器人正确地捡取球。智能捡球机器人的软件系统采用机器学习理论,以及传统的PID控制、模糊控制等技术,可以对运动的物体进行识别、循迹、追踪、抓取、装盒。系统由上、下位机组成,上位机使用C++语言开发qt界面,使用“蓝牙”进行数据传输,实现对小车的运动控制、模式选择以及数据显示等功能;下位机使用C语言编写主控制器程序,开发了电机、蓝牙、机械臂、摄像头的驱动、控制及通信应用程序。上位机向下位机发送运行模式和小车控制等指令,下位机以STM32F103为主控制器,通过摄像头采集到小球的坐标和小球到小车的距离,利用PID算法控制小车的路径规划靠近小球,并通过机械臂对小球进行抓取、装盒等工作。智能捡球机器人有自动捡球模式和人工控制捡球两种工作模式。实验结果表明,在优化后的PID算法的控制下,无论物体是运动还是静止,小车都比传统的PID算法控制更能快速、稳定地追踪到物体,小车追踪到物体后并能保持一个相对稳定的状态。

关键词：智能捡球机器人传感器控制器 qt界面 STM32F103

基于柔性霍尔单元的分布式力位动态感知足垫设计与分析

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基于柔性霍尔单元的分布式力位动态感知足垫设计与分析

作者：邱成威华中科技大学

学位级别：硕士

本文设计了一种基于霍尔传感单元的柔性足垫,能够对人体足底分布式力位信息进行动态监测。与传统压力传感器相比,该传感器能够同时测量力和位移两种模态信息,同时具有测量精度高,变形范围大,模块化设计,制作成本低等优点。通过构建逆向... 详细信息

本文设计了一种基于霍尔传感单元的柔性足垫,能够对人体足底分布式力位信息进行动态监测。与传统压力传感器相比,该传感器能够同时测量力和位移两种模态信息,同时具有测量精度高,变形范围大,模块化设计,制作成本低等优点。通过构建逆向求解模型,霍尔传感器输出的电压值可以定量反映压力和柔性体变形。基于这个原理,通过理论计算、数值解析和有限元仿真,完成了柔性霍尔传感单元的结构设计和快速成型制造,并进行了性能测试与标定实验。结果表明,该传感单元具有良好的线性度,一致性误差均小于1N,最大重复度误差仅为1%。接着利用BP神经网络修正传感器的回程误差,进一步提高了传感器的精度。基于柔性霍尔传感单元中柔性体的材料特性,完成分区式的力位动态监测足垫测量系统设计,包括足垫硬件结构、信号采集与处理系统和人机交互系统。足垫的结构总体分为上下两层,在较软的足垫基底层与耐磨的足垫底座之间,分5个测量区域布置19个柔性霍尔传感单元。数据采集和处理部分主要通过STM32F103系统板实现,在此基础上添加了模拟开关来增加采集的通道数量,通过稳压模块实现传感器信号的稳定采集。利用蓝牙模块实现无线传输功能。接着利用qt设计了人机交互界面。最后对其样机性能进行实验分析,多个测试者穿戴足垫后进行静态下和动态下的实验,对比他们在德国商用Zebris测力平板下的测试结果。其中,在静态下脚码与足垫尺码最为接近的测试者在足底压力占比最大的跖骨区和足跟区的误差为1.909%与0.429%;在动态从坐到站实验中,测试者在两种设备下的足底力变化趋势一致,验证了足垫数据的准确性和有效性。该分布式压力测量的动态监测足垫,除了可动态地、实时地获取足底压力信息,进行步态分析外,还可获得足弓高度的动态变化信息。

关键词：分布式力位测量霍尔传感器足底压力神经网络 qt界面 Zebris