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基于ARM-Linux/Qt便携式智能γ能谱仪软硬件设计与实现

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仪表技术与传感器 2022年第11期 17-22,28页

作者：曾骏何剑锋李卫东谷伟吴昌成杜志恒东华理工大学信息工程学院江西南昌330013 江西省核地学数据科学与系统工程技术研究中心江西南昌330013 江西省放射性地学大数据技术工程实验室江西南昌330013

针对核辐射区域γ射线在线监测需求,设计了一款易操作、小体积、便携带、低功耗的智能γ能谱仪。该能谱仪在硬件上选用NaI(TI)闪烁体探测器,使用ADC+FIFO+ARM架构实现ARM高速采集接口,采用NXPARM(imx6ull)微控制器实现了数字多道脉冲幅... 详细信息

针对核辐射区域γ射线在线监测需求,设计了一款易操作、小体积、便携带、低功耗的智能γ能谱仪。该能谱仪在硬件上选用NaI(TI)闪烁体探测器,使用ADC+FIFO+ARM架构实现ARM高速采集接口,采用NXPARM(imx6ull)微控制器实现了数字多道脉冲幅度分析器及能谱显示与处理;软件运用ARM-Linux4.1.15内核的嵌入式系统完成了驱动开发、任务调度及资源管理,利用跨平台Qt编程完成了梯形成型、幅值提取、能谱寻峰、本底扣除等多种核信号与能谱处理算法。测试表明:谱仪能量分辨率为7.50%(@662 keV),且能量响应积分非线性为9.5%,能量刻度平均偏差小于1%,仪器工作稳定,人机交互友好,能谱仪性能良好,满足现场需求,适用于多种场合下的γ能谱测量及核素识别。

关键词：便携 γ能谱仪 imx6ull微控制器 Qt 人机交互

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面向小型航空器应用的光学复眼仿真软件设计

系统仿真学报 2022年第9期34卷 1999-2008页

作者：祁启明傅瑞罡王平汪敏范红旗国防科技大学自动目标识别重点实验室湖南长沙410073 中国人民解放军32139部队北京101200

光学复眼视场大、视角多、分辨率高,具备与小型航空器共形结合的优势,在侦察监视、目标探测和图像导航等方面具有应用价值。针对实际应用中存在的光学复眼设计研制周期长、航空器飞行成本高的现状,设计了一种面向小型航空器应用的光学... 详细信息

光学复眼视场大、视角多、分辨率高,具备与小型航空器共形结合的优势,在侦察监视、目标探测和图像导航等方面具有应用价值。针对实际应用中存在的光学复眼设计研制周期长、航空器飞行成本高的现状,设计了一种面向小型航空器应用的光学复眼仿真软件。该软件集复眼成像、航空器模拟、数据管理于一体,各功能接口可扩展。仿真表明,在9个子眼的配置下仿真帧率可达到23.3 fps,结果精确。该软件可用于光学复眼设计方案优选与应用算法验证,对面向航空器应用的复眼系统研制具有重要意义。

关键词：光学复眼航空器仿真软件 Unigine Qt

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基于Qt的异构传感器信息融合显示设计

国外电子测量技术 2022年第9期41卷 176-182页

作者：马跃武王敏杰贾东罗扬静王海涛桂林电子科技大学信息与通信学院桂林541004 桂林长海发展有限责任公司桂林541001 卫星导航定位与位置服务国家地方联合工程研究中心(桂林电子科技大学) 桂林541004

相比于雷达、光电传感器单独工作,雷达与光电等异构传感器协同工作可有效提升探测能力。为了适应多平台异构传感器的多元化显示需求,提出了一种基于Qt的异构传感器融合显示设计方案。该设计采用多线程多点异构传输技术实现与立体多传感... 详细信息

相比于雷达、光电传感器单独工作,雷达与光电等异构传感器协同工作可有效提升探测能力。为了适应多平台异构传感器的多元化显示需求,提出了一种基于Qt的异构传感器融合显示设计方案。该设计采用多线程多点异构传输技术实现与立体多传感器实时数据交互,并通过UI将数据可视化;通过Qt独有的信号与槽机制完成人机交互设计。系统联调测试表明,该设计可以实现多平台、多传感器的雷达目标与光电图像信息融合显示,提高了监控的准确率与效率,同时具有良好的人机交互性。

关键词： Qt 雷达多传感器多点异构数据传输融合显示

基于Qt的磁共振质量检测自动分析系统的设计与实现

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生物医学工程学杂志 2019年第4期36卷 627-632页

作者：罗洪艳徐旭高成龙李明勇廖彦剑重庆大学生物工程学院生物流变科学与技术教育部重点实验室重庆400044 重庆大学生物工程学院重庆市医疗电子工程技术研究中心重庆400044

磁共振成像性能参数的质量检测是保证其影像质量和诊断结果可靠性的重要手段。为了解决当前以手工计算和人眼辨识方式测算质检参数所带来的主观性强、工作效率较低等问题,本文提出并实现了基于Qt平台采用C++语言开发的磁共振质量检测自... 详细信息

磁共振成像性能参数的质量检测是保证其影像质量和诊断结果可靠性的重要手段。为了解决当前以手工计算和人眼辨识方式测算质检参数所带来的主观性强、工作效率较低等问题,本文提出并实现了基于Qt平台采用C++语言开发的磁共振质量检测自动分析系统方案,引入图像处理算法自动测算质检参数,设计功能全面的软件系统化地管理磁共振设备质检信息。实验结果表明自动测算与手工测算的参数值一致性较好,算法准确可靠。整个系统高效便捷且操作简单,能满足磁共振设备质检工作的实际需求。

关键词：磁共振质量检测图像处理自动分析 Qt

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典型航空翼面结构静气弹分析软件设计与实现

机械科学与技术 2022年第7期41卷 1142-1148页

作者：王晓辉常亮聂小华中国飞机强度研究所西安710065

静气动弹性问题是航空飞行器结构设计必须考虑的力学问题。SABRE软件系统求解功能覆盖静、动、热和气弹分析等。介绍了SABRE软件静气弹分析的基本理论方法,然后结合工程分析流程、基于Qt和C++开发框架、采用人机交互模式设计实现了一种... 详细信息

静气动弹性问题是航空飞行器结构设计必须考虑的力学问题。SABRE软件系统求解功能覆盖静、动、热和气弹分析等。介绍了SABRE软件静气弹分析的基本理论方法,然后结合工程分析流程、基于Qt和C++开发框架、采用人机交互模式设计实现了一种高效的可支持静气弹分析的三维图形用户界面和方法,包含静气弹几何参数、气动分区自动生成、求解响应和二维曲线后处理模板等。本软件可方便快速地完成机翼结构静气弹分析模型的构建和分析评估。经过工程实例测试验证,该软件固化了静气弹分析流程,提高了分析效率且性能可靠。

关键词：静气弹分析气动分区 Qt 人机交互 SABRE

一种特定爪具的带电更换绝缘子作业机器人系统设计

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仪表技术与传感器 2023年第11期 65-72页

作者：花国祥王华建李鹏彭民陈果无锡学院自动化学院江苏无锡214105 南京信息工程大学自动化学院江苏南京210044 国网浙江台州供电公司浙江台州318000

针对传统人工更换绝缘子作业劳动强度大、效率低、危险性高等问题,设计了一种特定爪具的带电更换绝缘子作业机器人,包括塔上作业的执行装置和塔下人员远程操控装置2部分。首先,分析更换绝缘子原理,规划机器人更换绝缘子的动作流程,并设... 详细信息

针对传统人工更换绝缘子作业劳动强度大、效率低、危险性高等问题,设计了一种特定爪具的带电更换绝缘子作业机器人,包括塔上作业的执行装置和塔下人员远程操控装置2部分。首先,分析更换绝缘子原理,规划机器人更换绝缘子的动作流程,并设计机器人的整体结构,以提高绝缘子更换效果,减少动作失误。其次,开发了基于UCOS和Qt的机器人远程控制硬软件系统,实现了操作人员对机器人进行远程实时监控。最后,搭建功能测试平台进行机器人推力及更换绝缘子能力实验,并在实际线路上进行应用试点实验。实验结果表明:当设定电机转速为50%~60%时,机器人能够完整地完成更换绝缘子作业流程,相较于传统人工作业,完成时间缩短了18 min,效率提升42.8%。

关键词：绝缘子更换 W销推出机器人 UCOS实时操作系统 Qt

基于Qt的遥操作GIS维护机器人监控系统设计与实现

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计算机应用与软件 2024年第1期41卷 1-6,81页

作者：范智霖佃松宜四川大学电气工程学院四川成都610065

在电力系统中,为了更好、更方便地遥控操作机器人清理气体绝缘开关设备(Gas Insulated Switchgear,GIS)腔体内的螺栓、螺母等异物,研发GIS维护机器人监控系统。采用Qt平台开发,结合FFMPEG和OpenCV采集RTMP网络视频流并进行图像处理,实... 详细信息

在电力系统中,为了更好、更方便地遥控操作机器人清理气体绝缘开关设备(Gas Insulated Switchgear,GIS)腔体内的螺栓、螺母等异物,研发GIS维护机器人监控系统。采用Qt平台开发,结合FFMPEG和OpenCV采集RTMP网络视频流并进行图像处理,实现对腔体内异物的检测识别与精准定位;以SLAM点云进行环境感知,还原出机器人在腔体内的实际场景。测试结果表明,在无线环境下,该系统可高效实现与机器人的数据交互和有效地实时监控,较好地完成GIS腔体内遗留物的识别与清理。

关键词： Qt 遥操作机器人 OpenCV图像处理 FFMPEG解码环境感知

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关于研究和机器人:让偶然的发现说得通

英国医学杂志中文版 2022年第10期25卷 555-556页

作者： Juan Victor Ariel Franco Santiago Esteban 夏鹏(译) BMJ Eridence-Based Medicine Information Management and Health Statistics Office Hospital Italiano de Buenos AiresArgentina 中国医学科学院北京协和医院

当我们解读医疗相关研究时,我们必须确保人工智能的应用带来的是帮助而非伤害。面对困惑的主人Donovan和Powel,机器人Qt-1(Cutie)说道,“我,一个理性的存在,能够从先天的原因中推导出真理。而你们,尽管智慧却不理智,则需要一个存在的理... 详细信息

当我们解读医疗相关研究时,我们必须确保人工智能的应用带来的是帮助而非伤害。面对困惑的主人Donovan和Powel,机器人Qt-1(Cutie)说道,“我,一个理性的存在,能够从先天的原因中推导出真理。而你们,尽管智慧却不理智,则需要一个存在的理由。”这是伊萨克·阿西莫夫经典小说《我,机器人》(I,Robot)1中的一幕。在书中,在人工智能(AI)的强大支持下,反叛的机器人控制了一个空间站,他们相信人类过于弱小,无法创造出机器人这样的高等“生物”。

关键词：机器人控制 Robot 阿西莫夫 Cut 伊萨克 Qt 《我,机器人》存在的理由

维普期刊数据库评论

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基于Qt的工业机器人语言编辑器设计

机床与液压 2023年第18期51卷 152-156页

作者：彭玲祝润泽戴昆林李汉超邹庆申淑丽国机智能科技有限公司智能制造事业部广东广州510665

工业机器人语言是机器人控制系统的重要组成部分,是用户与机器人交互的窗口。针对现有工业机器人语言编辑器指令不易扩展、程序编辑操作效率不高的问题,提出基于Qt的机器人语言编辑器设计方案。此编辑器提供机器人作业程序的加载、新建... 详细信息

工业机器人语言是机器人控制系统的重要组成部分,是用户与机器人交互的窗口。针对现有工业机器人语言编辑器指令不易扩展、程序编辑操作效率不高的问题,提出基于Qt的机器人语言编辑器设计方案。此编辑器提供机器人作业程序的加载、新建、复制、选择,指令行的编辑、复制、粘贴、删除等功能。此外,为了兼顾机器人运行安全的问题,还添加了机器人指令的参数范围检查、逻辑检查,这些功能整合在示教器“程序内容”菜单模块。通过实机验证该机器人语言编辑器具有良好的可移植性与扩展性。

关键词：工业机器人语言编辑器 Qt