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基于视觉密码与QR码的光学脆弱水印

物理学报 2021年第24期70卷 114-121页

作者：周新隆祝玉鹏杨栋宇张峻浩卢哲王华英董昭柯常军史祎诗河北工程大学数理科学与工程学院邯郸056038 中国科学院大学光电学院北京100049 中国科学院空天信息创新研究院北京100094

提出了一种基于视觉密码与QR码的图像认证和篡改检测的光学脆弱水印方法.一方面,将原始水印图像变换为QR码水印图像,以提高水印隐藏容量.另一方面,将视觉密码与光学相位编码相融合来加密水印图像,以增强系统安全性.通过一系列的攻击与... 详细信息

提出了一种基于视觉密码与QR码的图像认证和篡改检测的光学脆弱水印方法.一方面,将原始水印图像变换为QR码水印图像,以提高水印隐藏容量.另一方面,将视觉密码与光学相位编码相融合来加密水印图像,以增强系统安全性.通过一系列的攻击与篡改测试了所提水印方法的可行性、脆弱性和不可感知性.模拟结果表明,所提水印方法不仅具有较好的不可感知性,而且在任意攻击下都能灵敏地检测出图像发生了篡改,具有很强的脆弱性.

关键词：光学脆弱水印视觉密码 QR码篡改攻击检测

一种改进DFT和QR码的矢量地图数字水印算法

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测绘科学 2022年第10期47卷 190-197页

作者：奚旭张新长鲍建腾张亚洲苏州科技大学地理科学与测绘工程学院江苏苏州215009 广州大学地理科学与遥感学院广州510006 江苏省水利厅南京210001 江苏省太湖水利规划设计研究院有限公司江苏苏州215009

针对矢量地图频率域水印无法兼顾不可见性与水印容量的问题,该文提出一种改进的离散傅里叶变换(DFT)和快速响应(qr)码的矢量地图数字水印算法。该算法利用QR码作为水印信息的载体,通过QR码高荷载的能力提升水印信息容量。在水印嵌入时,... 详细信息

针对矢量地图频率域水印无法兼顾不可见性与水印容量的问题,该文提出一种改进的离散傅里叶变换(DFT)和快速响应(qr)码的矢量地图数字水印算法。该算法利用QR码作为水印信息的载体,通过QR码高荷载的能力提升水印信息容量。在水印嵌入时,对顶点坐标进行DFT变换后获取幅度值序列,设计了一种奇偶性判断规则,在嵌入强度可控的情况下,将二值QR码信息嵌入至DFT的幅度值序列中。实验结果表明,所提水印算法对平移、旋转等几何攻击有很好的鲁棒性,以QR码为载体实现了在频率域水印算法中高荷载水印信息的嵌入,且基于奇偶性规则嵌入的方式不仅实现了水印盲提取,对数据的干扰程度也很小。

关键词：矢量地图 DFT QR码数字水印

基于QR码的装配机器人视觉增强定位方法研究

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现代制造工程 2022年第9期 27-33,8页

作者：余泽康张秋菊吕青姚宇江南大学机械工程学院无锡214122

针对装配机器人在采用单目视觉定位时因深度信息缺失而影响工件抓取操作的问题,研究了单目视觉下基于QR码的增强定位方法,通过对QR码图形的识别实现标定平面精确定位,利用QR码携带的工件编码信息和数据库,实现对工件种类和抓取空间位置... 详细信息

针对装配机器人在采用单目视觉定位时因深度信息缺失而影响工件抓取操作的问题,研究了单目视觉下基于QR码的增强定位方法,通过对QR码图形的识别实现标定平面精确定位,利用QR码携带的工件编码信息和数据库,实现对工件种类和抓取空间位置(包括深度信息)等信息的获取。在此基础上开发了由单目视觉、UR机器人和QR码工件料盘组成的机器人装配系统,通过抓取实验验证了该增强定位方法的有效性,系统综合定位精度可达到±1 mm。

关键词： QR码单目视觉装配机器人工件定位

基于LED可见光和QR码的室内定位技术研究

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基于LED可见光和QR码的室内定位技术研究

作者：伍倩重庆理工大学

学位级别：硕士

室内定位作为定位导航的“最后一公里”,一直是科技领域和研究机构的关注热点。基于可见光的室内定位技术可在传统室内定位技术的基础上,以低成本、部署便捷、节能环保等显著优势,满足人们个性化需求和体验。因此,可见光室内定位技术具... 详细信息

室内定位作为定位导航的“最后一公里”,一直是科技领域和研究机构的关注热点。基于可见光的室内定位技术可在传统室内定位技术的基础上,以低成本、部署便捷、节能环保等显著优势,满足人们个性化需求和体验。因此,可见光室内定位技术具有巨大的发展潜力,应用前景十分广阔。但是现有的可见光室内定位技术大多数还停留在模拟仿真阶段,而经过实验验证的定位精度还未能满足室内定位的需求,并且定位实时性较差。针对这两方面的不足,本文基于发光二极管（Light Emitting Diode,LED）和快速响应（Quick Response,qr）码结合的可见光室内定位技术,主要研究内容如下:（1）研究QR码的识别问题。由于定位实时性与QR码的识别效率有关,为了提高定位实时性,主要研究以下三种问题:一是像素匹配,针对QR码畸变和产生半明半暗点的问题,通过间接扩大QR码像素的方法使二者像素相匹配;二是灰度值调整,考虑到QR码和LED发光会互相产生影响,所以通过调整QR码的灰度值来降低影响程度;三是图像校正,针对QR码图像旋转和平面投影转换的问题,通过图像处理算法对原始图像进行校正。（2）研究双灯室内定位算法原理并分析其影响因素。基于双灯定位算法原理,考虑到接收端高度和LED间距会影响定位精度,从这两方面对模拟室内场景中的16个测试点进行定位实验。通过分析这两个因素对定位误差的影响,可以得出结论,定位过程中通过调整接收端高度或者LED间距的方式能够改善定位精度。（3）研究三灯室内定位算法原理并分析其影响因素。针对双灯定位算法所需光源参考点较少,可能会导致定位精度降低。因此,增加光源参考点,进一步采用三灯室内定位算法,同样分别从接收端高度和LED间距两个方面,对相同的16个测试点进行定位实验。通过分析和比较两种室内定位算法的平均定位误差结果,可得,在同等实验条件下,三灯定位算法的定位精度确实要高于双灯定位算法,其平均定位误差最小可以达到3.9002cm,实现了厘米级定位精度需求。

关键词：可见光 LED QR码室内定位技术

基于QR码视觉定位的移动机器人复合导航方法研究

同方学位论文库评论

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同方学位论文库

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仪器仪表学报 2018年第8期39卷 230-238页

作者：王家恩肖献强合肥工业大学机械工程学院

为实现机器人运动路径的柔性调整,并避免激光传感器和高精度陀螺仪等带来高成本,提出一种基于QR码视觉定位复合导航方法。结合制造工位离散特点和机器人差速运动模型,利用离散QR码构建地面栅格地图;通过视觉定位QR码特征并提取机器人相... 详细信息

为实现机器人运动路径的柔性调整,并避免激光传感器和高精度陀螺仪等带来高成本,提出一种基于QR码视觉定位复合导航方法。结合制造工位离散特点和机器人差速运动模型,利用离散QR码构建地面栅格地图;通过视觉定位QR码特征并提取机器人相对地标偏差,定位过程包括边缘提取、直线检测、矩形边框判断、QR码特征识别及偏差计算;将此偏差作为地标间微机电系统（MEMS）惯性传感器轨迹推算的初始值,消除地标间行驶的累积误差。在ARM-Cortex A9平台上对导航方法进行测试,结果表明,复合导航方法使机器人能准确全局定位并实现多路径柔性切换;在1 m/s速度和1.2 m地标间距下的侧向距离偏差均值为8 mm,方向偏差最大值在1°范围内,能够满足智能制造车间对机器人定位精度和路径柔性配置需求。

关键词：智能制造 QR码视觉定位移动机器人复合导航

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复杂背景下的QR码批量定位与识别算法

浙江工业大学学报 2023年第4期51卷 355-361页

作者：叶枫林好青浙江工业大学管理学院浙江杭州310023

通过改进的YOLOv4目标检测算法对QR码进行定位与预分割,采用改进的Otsu算法对QR码进行预处理,使用ZBar算法对预处理后的QR码进行内容读取,实现批量识别一张复杂背景图像中的QR码。使用K-means++聚类算法对先验框进行聚类分析,选取最合... 详细信息

通过改进的YOLOv4目标检测算法对QR码进行定位与预分割,采用改进的Otsu算法对QR码进行预处理,使用ZBar算法对预处理后的QR码进行内容读取,实现批量识别一张复杂背景图像中的QR码。使用K-means++聚类算法对先验框进行聚类分析,选取最合适的先验框大小以获得更好的检测精度,同时对YOLOv4网络结构进行改进。实验结果表明:在qr数据集上,改进的YOLOv4目标检测算法检测的平均精度为90.54%,相较于其他目标检测算法,检测的平均精度大大提升,与未改进的YOLOv4目标检测算法相比,平均精度提升了5.09%。

关键词：目标检测 QR码 YOLOv4 数据增强 K-means++

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基于混沌加密的QR码彩色图像复合水印算法

印刷与数字媒体技术研究 2023年第2期 50-56,82页

作者：马婷李佳中国民用航空飞行学院计算机学院广汉618307

本研究提出了一种基于NSCT-DWT-SVD复合的QR码混沌加密彩色图像水印算法。首先将“飞行学院”四字组成的水印图像通过编码器进行qr编码生成QR码水印信息,再对水印进行Logistic混沌映射加密,将RGB颜色模型的原载体图像转换成YUV颜色模型... 详细信息

本研究提出了一种基于NSCT-DWT-SVD复合的QR码混沌加密彩色图像水印算法。首先将“飞行学院”四字组成的水印图像通过编码器进行qr编码生成QR码水印信息,再对水印进行Logistic混沌映射加密,将RGB颜色模型的原载体图像转换成YUV颜色模型图像,对转换后的模型Y分量进行提取,将其进行NSCT生成低频分量,随后进行小波变换及SVD奇异值分解获得奇异值,最后将加密的QR码通过加性原理叠加到分解后的奇异值上。通过实验证明,该算法得到的峰值PSNR为52.15dB,保证了嵌入水印的信息量及隐蔽性,对椒盐噪音、JPEG压缩攻击NC值都为1,尤其是由于加入NSCT保证了图像的平移不变性,SVD更是提高了算法抵抗旋转攻击的能力。

关键词： QR码 Logistic混沌映射加密 YUV NSCT DWT SVD 多重数字水印算法彩色图像

基于QR码和Schur分解的双彩色盲水印算法

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光学技术 2018年第1期44卷 106-112页

作者：王晓红孙业强上海理工大学出版印刷与艺术设计学院

针对大多数盲水印算法不能抗旋转攻击及鲁棒性差的问题,提出一种将彩色QR码作为水印嵌入彩色宿主图像的强鲁棒性盲水印算法。算法基于Arnold变换对彩色QR码分通道置乱加密并归一化,将水印信息嵌入到彩色载体图像对应通道经小波变换和分... 详细信息

针对大多数盲水印算法不能抗旋转攻击及鲁棒性差的问题,提出一种将彩色QR码作为水印嵌入彩色宿主图像的强鲁棒性盲水印算法。算法基于Arnold变换对彩色QR码分通道置乱加密并归一化,将水印信息嵌入到彩色载体图像对应通道经小波变换和分块Schur分解后酉矩阵的系数差中。实验结果表明该算法具有较强的鲁棒性,能够抵抗任意角度的旋转攻击,且对裁切、JPEG压缩、高斯噪声、椒盐噪声、中值滤波、对比度增强等攻击具有较强的抵抗能力。算法在提取水印过程中不需要任何原载体图像相关信息,属于盲水印算法,在数字产品版权保护中具有较大的实际实用价值。

关键词：盲水印 QR码 DWT Schur分解双彩色

基于QR码技术的海上风电场运维管理系统设计

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船舶工程 2022年第S02期44卷 98-102页

作者：伍小冬蒲洪年李晓艳龙腾源钟月重庆海装风电工程技术有限公司重庆401120 中国船舶重工集团海装风电股份有限公司重庆401120

基于Web语言在API Cloud平台开发海上风电场运维管理APP,实时统计机组配置信息和故障记录,便于技术人员快速了解机组配置信息,节省机组故障处理时间。采用QR码技术对风场物资库房中的器件各自制定配备一个信息二维码,运用风场运维管理AP... 详细信息

基于Web语言在API Cloud平台开发海上风电场运维管理APP,实时统计机组配置信息和故障记录,便于技术人员快速了解机组配置信息,节省机组故障处理时间。采用QR码技术对风场物资库房中的器件各自制定配备一个信息二维码,运用风场运维管理APP的扫码功能,将库房器件信息扫码录取在APP中,实现物资部门对于风场物资库房中器件的在线全生命周期管理。系统的设计有效提高了后台对风场物资的管理能力和机组故障解决效率,有利于机组的稳定运行。

关键词：风场运维管理APP QR码在线全生命周期管理