检索结果-南通市图书馆

基于ptolemyⅱ的IEEE1588v2时钟同步信号容错算法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于PtolemyⅡ的IEEE1588v2时钟同步信号容错算法研究

作者：杜南昆明理工大学

学位级别：硕士

随着网络通信系统和分布式控制系统的应用越来越广泛,时间同步的要求也越来越高。所以对于进一步提升分布式网络系统的时间同步精度和稳定性,以适应复杂的网络环境和信号波动干扰,有着重要的研究意义和应用前景。EEE1588v2是目前适用于... 详细信息

随着网络通信系统和分布式控制系统的应用越来越广泛,时间同步的要求也越来越高。所以对于进一步提升分布式网络系统的时间同步精度和稳定性,以适应复杂的网络环境和信号波动干扰,有着重要的研究意义和应用前景。EEE1588v2是目前适用于测控领域的高精度的网络时钟信号同步协议,该协议能很好的适用于目前各种通信网络和分布式系统的时间测量和同步。但在时钟网络节点出现故障或者路径延迟出现干扰和波动时,采用IEEE1588v2的时钟同步信号会出现误差,影响从时钟节点的时钟信号正确性和精确度。于是,在EEE1588v2透明时钟和点对点延迟测量机制的基础之上,本文提出了一种适用于复杂网络系统下的时钟同步信号容错算法,能够有效防止异常时钟信号和网络节点故障对目标从时钟造成的影响,提高了时间同步的精确性和稳定性。为了验证算法的有效性和正确性,使用ptolemyⅱ仿真建模软件对时钟网络系统进行建模。通过对复杂网络系统模型的时钟同步信号进行测试分析,首先证明了EEE1588v2中提出的透明时钟和点对点路径延迟测量机制较之前版本有更好的时钟同步性能和精确度,特别是在多节点级联的网络结构下。然后通过ptolemyⅱ构建的复杂网络系统模型,验证了本文所设计的时钟同步信号容错算法的正确性和有效性,其增强了时钟节点对网络环境中不可预知的变化影响的适应能力。

关键词： IEEE1588v2 ptolemyⅱ 面向对象建模时钟同步容错算法

基于ptolemyⅱ的雷达系统仿真建模研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于PtolemyⅡ的雷达系统仿真建模研究

作者：何超电子科技大学

学位级别：硕士

现代雷达系统作为一种复杂电子系统,其规划、设计、研制和试验过程日益依赖高效率、多层次以及多用途的雷达仿真系统。传统的面向特定雷达体制的仿真系统一般存在效率不足、重用性低且不易扩展等问题。而ptolemyⅱ通用开源仿真平台可以... 详细信息

现代雷达系统作为一种复杂电子系统,其规划、设计、研制和试验过程日益依赖高效率、多层次以及多用途的雷达仿真系统。传统的面向特定雷达体制的仿真系统一般存在效率不足、重用性低且不易扩展等问题。而ptolemyⅱ通用开源仿真平台可以作为对模型交互定义良好的可视化仿真开发环境和工具,将雷达仿真工作重点放在模型设计和功能实现,并具备良好的扩展性和重用性,是一种极具研究与应用价值的仿真平台。本文基于ptolemyⅱ开源仿真环境,着重研究雷达系统建模与仿真技术中的高效性、复用性与易扩展性问题。基于同步数据流计算模型的调度问题的研究提升了仿真的效率。所提出的基于ptolemyⅱ的层次化雷达系统仿真框架与低耦合雷达仿真角色模型提升了雷达仿真系统的复用性与易扩展性。最后通过仿真实验证明了本文方法和设计的可行性与有效性。具体研究内容如下:首先,本文研究了面向角色的层次异构系统建模仿真平台ptolemyⅱ,简要地介绍了域的计算模型的概念,详细分析了角色语义并对比分析了面向角色与面向对象两种建模方法对于雷达系统仿真的优劣。其次,详细分析了同步数据流计算模型及其经典的静态调度算法,并分析了静态调度的优缺点。给合雷达系统仿真的特性以及流水线模型,提出了基于流水线模型的并行同步数据流仿真调度算法并针对多节点问题进一步改进。实验证明了该方法有效提升了仿真效率。再次,分析了现代雷达系统对仿真的新需求,并结合ptolemyⅱ基于角色提出了一个五层的雷达系统仿真框架。针对雷达系统仿真中参数共用的问题,提出了共享参数的计算模型概念,该模型在不影响组件复用性与扩展性的前提下很好的解决了参数共用的问题。并在原有角色模型的基础上加以改进提出了一种低耦合的雷达仿真角色模型,该模型进一步提升了仿真角色的复用性以及易扩展性。最后,基于本文的研究成果在ptolemyⅱ平台下对典型的单脉冲跟踪雷达系统其进行了设计实现与仿真测试。仿真测试验证了该系统的正确性。并通过对比实验验证了前述调度模型、仿真框架以及仿真角色模型等的可行性与有效性。

关键词：雷达仿真系统建模与仿真 ptolemyⅱ 同步数据流层次化单脉冲

基于ptolemy Ⅱ的面向角色工作流建模方法研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

科学技术与工程 2007年第13期7卷 3136-3139页

作者：赵欢黄兴君湖南大学计算机与通信学院长沙410082

面向角色的建模方法不同于面向对象的方法,角色之间通过端口和参数直接进行通信,是一种真正的基于组件的设计方法。同时,它层次化的设计思想也对大型建模活动有着重要的指导意义。针对工作流的三维模型,探讨使用面向角色的思想来进行工... 详细信息

面向角色的建模方法不同于面向对象的方法,角色之间通过端口和参数直接进行通信,是一种真正的基于组件的设计方法。同时,它层次化的设计思想也对大型建模活动有着重要的指导意义。针对工作流的三维模型,探讨使用面向角色的思想来进行工作流建模,并使用面向角色的建模设计工具ptolemy II搭建工作流建模平台。

关键词：面向角色工作流工作流建模 ptolemyⅱ

A Robotics Modeling,Design and Simulation Toolbox in ptolemy Ⅱ

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

A Robotics Modeling,Design and Simulation Toolbox in Ptolemy...

基于信息物理融合系统的采煤机煤岩识别系统建模与仿真

2010 Chinese Control and Decision Conference

作者： Ngoc Minh Le Tung Nguyen Faculty of Computer Science ＆ Computer Engineering Ho Chi Minh City University of TechnologyHo Chi Minh CityVietnam Computer Science Department Wayne State UniversityUSA

＜正＞This paper presents an experimental toolbox for modeling,design and simulation in robotics."Experimental" is understood in the sense that the toolbox is based on an actor-oriented modeling and design environment,i.e.,the ptolemyⅱenvironment.ptolemyⅱsupports system development by a hierarchical refinement of possibly heterogeneous subsystems. Currently the toolbox provides basic features such as the automatic generation of mampulator kinematic and dynamic equations, collision detection,and motion simulation.The toolbox profits naturally from the infrastructure of ptolemyⅱ.

关键词： Robotics Modeling Simulation ptolemyⅱ

来源： cnki会议评论

在线全文

cnki会议

学校读者我要写书评

暂无评论

机械强度 2022年第6期44卷 1402-1410页

作者：赵丽娟司欢欢施磊金鑫张美晨辽宁工程技术大学机械工程学院阜新123000

为解决煤矿综采工作面采煤机煤岩界面智能识别的问题,提出了一种基于信息物理融合系统(Cyber Physical Systems,CPS)的采煤机煤岩识别系统结构。并针对该系统进行了混合系统仿真设计,构建了基于ptolemy II的无线传感网系统模型,完成了... 详细信息

为解决煤矿综采工作面采煤机煤岩界面智能识别的问题,提出了一种基于信息物理融合系统(Cyber Physical Systems,CPS)的采煤机煤岩识别系统结构。并针对该系统进行了混合系统仿真设计,构建了基于ptolemy II的无线传感网系统模型,完成了无线传感器节点的设计与建模。并对系统进行整体仿真,从物理样机系统中提取实验数据,基于小波包特征提取及PSO-BP神经网络算法构建了信息处理系统模型,通过ptolemy II与Matlab联合仿真,验证了基于CPS的煤岩识别系统的可靠性。仿真结果表明:系统联合仿真的平均误差值比单一方法仿真得到的结果偏大,最大误差为0.027924,误差仍在许可范围内。通过混合系统仿真得到的结果更加真实反映了采煤机煤岩识别过程,预测精度较高,研究为CPS混合系统建模与仿真提供一定贡献。

关键词：煤岩识别 ptolemyⅱ 系统仿真 CPS 采煤机

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

语音信号倒谱特征提取建模与仿真

系统仿真学报 2005年第7期17卷 1774-1778页

作者：鄢卉李仁发湖南大学计算机与通信学院湖南长沙410082

随着嵌入式语音识别的应用形式和领域的不断拓展,系统设计的复杂性也随之增加,仅仅支持单一数学模型的系统级设计工具已经不能满足这类复杂系统设计的需求。为了在系统执行这个层面之上更精确定义提取语音信号特征的行为,研究了面向角... 详细信息

随着嵌入式语音识别的应用形式和领域的不断拓展,系统设计的复杂性也随之增加,仅仅支持单一数学模型的系统级设计工具已经不能满足这类复杂系统设计的需求。为了在系统执行这个层面之上更精确定义提取语音信号特征的行为,研究了面向角色的系统级建模方法,分析和论述了如何利用线性预测分析方法提取语音倒谱特征参数的基本原理,介绍了嵌入式系统级建模和仿真平台ptolemyII,最后在ptolemyII平台上完成语音信号倒谱特征提取的建模,并对模型中的预处理、端点检测等进行了仿真实验。

关键词：系统级设计面向角色设计方法 ptolemyⅱ 线性预测倒谱分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于混杂系统的多通道运动控制功能研究

组合机床与自动化加工技术 2010年第6期 32-36页

作者：韩旭黄艳于东中国科学院研究生院北京100039 中国科学院沈阳计算技术研究所高档数控国家工程研究中心沈阳110171

针对数控系统是集连续动态系统和连续事件为一体的复杂混杂系统这一特性,深入研究了混杂系统建模与控制理论的基础上,提出了基于混杂系统层次结构模型的支持多通道运动控制功能的系统结构,采用基于令牌的有限状态机(FSM)方法对通道之间... 详细信息

针对数控系统是集连续动态系统和连续事件为一体的复杂混杂系统这一特性,深入研究了混杂系统建模与控制理论的基础上,提出了基于混杂系统层次结构模型的支持多通道运动控制功能的系统结构,采用基于令牌的有限状态机(FSM)方法对通道之间的资源进行分配和管理,并在具有层次化的建模思想的ptolemyⅱ基础上搭建运动控制功能的建模与仿真平台。将数控系统按照不同的计算模型(com-putation model)和不同的抽象层次(Abstract Hierarchy)划分为多个具有单一计算模型的子系统,并将这些子系统集成一个整体模型,进行仿真实现。

关键词：混杂系统多通道有限状态机 ptolemyⅱ 计算模型

面向Actor设计的无线传感器网络中机器人追逃博弈问题研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

面向Actor设计的无线传感器网络中机器人追逃博弈问题研究

作者：王帅昆明理工大学

学位级别：硕士

随着通信技术、嵌入式技术、微电子技术、传感器技术的迅速发展,具有一定感知能力、计算能力和通信能力的无线传感器网络开始出现,其应用受到了广泛关注。目前在无线传感器网络的应用研究中,区域内被观测对象的定位和跟踪成为该领域的... 详细信息

随着通信技术、嵌入式技术、微电子技术、传感器技术的迅速发展,具有一定感知能力、计算能力和通信能力的无线传感器网络开始出现,其应用受到了广泛关注。目前在无线传感器网络的应用研究中,区域内被观测对象的定位和跟踪成为该领域的研究热点,其中传感器网络中受控机器人PEG (Pursuit-Evasion Games,追逃博弈)问题在当前引起了国内外学者的广泛研究。该问题是如何引导一个或一组追踪者捕捉一个或一组移动逃逸目标。PEG问题作为博弈论中的经典问题,其应用前景非常广泛,例如军事上,可以为导弹拦截、双机格斗等提供解决策略;民用上,尤其在交通领域可以解决机车、船舶相碰等问题,从而避免灾难事故的发生。正是在这样的背景之下,本文研究了无线传感器网络下的单目标受控双方的追踪—逃跑策略,采用Isaacs博士提出的微分对策思想建立追逃双方的最优控制规律,并进行建模仿真。在仿真平台的选取上,本文采用了ptolemyⅱ的面向Actor及层次异构设计方法,该设计方法学将无线传感器网络看作一个完整的系统,以嵌入式系统的观点将无线传感器网络分成各个系统行为独立的模块进行统一建模,弥补了传统无线传感器网络系统单一建模的缺点,因此对无线传感器网络系统进行建模仿真具有重要的理论和实际意义。具体研究工作如下：首先,构造用于PEG问题的无线传感器网络系统体系结构以及传感器节点结构,并研究采用微分对策理论解决传统追逃博弈问题方法,给出最优控制数学模型;其次,研究系统级建模仿真平台ptolemy层次异构的系统级设计方法学,分析ptolemy中Actor、层次异构和计算模型以及抽象语义的概念,研究无线传感器网络系统建模仿真过程中需要的计算模型;最后,在ptolemyⅱ的无线传感器网络系统建模原理的指导下,建立无线传感器网络中受控双方机器人追逃问题的模型,并给出相应的机制及方法。文章最后对论文的主要工作进行了总结,并阐述了下一步的研究工作。

关键词：无线传感器网络 PEG(追逃博弈)问题微分对策 ptolemyⅱ Actor 层次异构

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

煤矿CPS资源可信性评估

煤矿CPS资源可信性评估

作者：闻佳安徽理工大学

学位级别：硕士

煤矿信息物理融合系统(Cyber-Physical Systems,CPS)是通过集成传感器、执行器、控制器和网络化物理设备,实现了煤矿井下物理环境与信息世界中人、机、物、环境、信息等要素相互映射、实时交互、高效协同的大型、分布式、实时性异构系统... 详细信息

煤矿信息物理融合系统(Cyber-Physical Systems,CPS)是通过集成传感器、执行器、控制器和网络化物理设备,实现了煤矿井下物理环境与信息世界中人、机、物、环境、信息等要素相互映射、实时交互、高效协同的大型、分布式、实时性异构系统,具有规模大、分布广、实时性、异构性等特点。与传统的嵌入式系统相比较,其资源调度过程更为灵活、复杂,资源之间异构性强,动态不断改变,且系统网络拓扑结构实时改变,系统所处的物理环境难以精确预测,这些都给其资源可信性带来了巨大挑战。针对煤矿井下不确定的物理环境变化和生产工作需求,评估煤矿CPS资源可信性,成为煤矿CPS研究的关键问题之一。本文通过研究资源调度策略,分析煤矿CPS资源特征,构建基于资源的煤矿CPS模型,对煤矿CPS资源可信性进行评估。首先,根据煤矿CPS的特征以及体系架构,分析煤矿CPS调度策略,提出一种结合PTIDES语义的资源限制调度策略LS-ZSFPTIDES,通过比较分析LS-ZSFPTIDES调度策略,验证了LS-ZSFPTIDES调度策略能够提高煤矿生产中事件的调度成功率,同时适应煤矿内部事件的高并发性特点。其次,分析煤矿CPS资源特征,通过将建模仿真平台ptolemyⅱ的层次化结构建模思想引入到建立煤矿CPS模型过程中,使得所建立的基于资源的煤矿CPS模型具有时间与空间一致性特征,同时其连续的物理世界与离散的信息空间通过网络化深度融合。最后,结合煤矿CPS资源特征和基于资源的煤矿CPS模型,将资源作为煤矿CPS可信属性评估参数,采用层次分析方法(AHP)建立煤矿CPS资源可信性指标模型,针对煤矿CPS运行环境的动态、开放、网络化特性,对煤矿CPS单个子系统与子系统间交互过程进行可信性评估。通过构建基于煤矿CPS的风电瓦斯闭锁系统,验证提出的可信性评估方法的有效性。图29幅,表8个,参考文献59个

关键词：信息物理融合系统煤矿资源 ptolemyⅱ 分布式实时嵌入式系统可信性评估