检索结果-南通市图书馆

Representation of robotic fractional dynamics in the pseudo phase plane

Acta Mechanica Sinica 2011年第1期27卷 28-35页

作者： Miguel F.M.Lima J.A.Tenreiro Machado School of Technology of Viseu Dept.of Electrical Engineering Campus Politécnico de Repeses Institute of Engineering of Porto Dept.of Electrical Engineering Rua Dr.António Bernardino de Almeida

This paper analyses robotic signals in the perspective of fractional dynamics and the pseudo phase plane （PPP）.It is shown that the spectra of several experimental signals can be approximated by trend lines whose slope characterizes their fractional *** the PPP reconstruction of each signal,the time lags are calculated through the fractal ***,to obtain a smooth PPP,the noisy signals are filtered through *** behavior of the spectra reveals a relationship with the fractal dimension of the PPP and the corresponding time delay.

关键词： pseudo phase plane Fractional calculus Mutual information Fractal dimension Robotics

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：