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Study of A New Method for Vision Based robot Target-tracking Problem

High Technology Letters 2001年第2期7卷 54-57页

作者：董胜龙 Fan Changhong Chen Weidong Xi Yugeng Automation Research Inctitute Shanghai Jiaotong University

Focused on several problems during robot target tracking, and proposed a new kind of scheme and algorithm for it. The hybrid systematic structure reduces the control complexity and guarantees the tracking effectiveness as well as the control stability. The convergence and the feasibility of the algorithm are analyzed and proofed thoroughly. An on-line updating method for navigation coefficient is presented. Finally, the control scheme and proposed algorithm is applied to the real robotic system. The simulation and experimental results show its effectiveness.

关键词： proportional navigation robot tracking LOS convergent tracking

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