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A Fast PID Type Parameter Optimal Iterative Learning Control Algorithm for Non-Positive Plants

A Fast PID Type Parameter Optimal Iterative Learning Control...

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第二十九届中国控制会议

作者： LI Hengjie,HAO Xiaohong School of Electrical and Information Engineering,Lanzhou University of Technology,Lanzhou,Gansu 730050,P.R.China

In order to obtain faster and more accuracy transient tracking performances for non-positive plants,a fast proportional integral difference（PID）type parameter optimal iterative learning control algorithm is *** the algorithm,the PID type operators are introduced to enhance convergence speed and a suitable set of basis functions is added to avoid the algorithm plunge into local optimal when the plant is not *** proof shows that the algorithm monotone convergence to zero no matter the system plant is positive or ***,simulations show that the algorithm also has a faster convergence speed compare with other similar algorithms.

关键词： iterative learning control proportional integral difference Optimal

来源： cnki会议评论

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