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problem specific Genetic Differential Evolution Algorithm for Multi-skill Resource-constrained Project Scheduling of Collaborative Multi-Robot Systems for Search and Rescue
Problem Specific Genetic Differential Evolution Algorithm fo...
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第40届中国控制会议
作者： Jingbo Sun Zhihong Peng Junqi Cai School of Automation Beijing Institute of Technology
Multi-Robot system can be applied to search and rescue（SAR） tasks in complex environment. This paper focuses on resource scheduling and task allocation of cooperative multi-robot system for SAR（RSTA-RSSAR）. RSTA-R... 详细信息
来源： cnki会议 评论
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