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practical stabilization of a class of uncertain time-varying nonlinear delay systems

控制理论与应用（英文版） 2009年第2期7卷 175-180页

作者： Bassem Ben HAMED Mohamed Ali HAMMAMI Institut Supérieur des Sciences Appliquées et de Technologie de Gabès Département de MathématiquesRue Amor Ben El Khatab 6029 GabèsTunisia Faculté des Sciences de Sfax Département de Mathématiques BP 802 Route Soukra km 4 Sfax 3018Tunisia

In this paper we deal with a class of uncertain time-varying nonlinear systems with a state delay. Under some assumptions, we construct some stabilizing continuous feedback, i.e. linear and nonlinear in the state, which can guarantee global uniform exponential stability and global uniform practical convergence of the considered system. The quadratic Lyapunov function for the nominal stable system is used as a Lyapunov candidate function for the global system. The results developed in this note are applicable to a class of dynamical systems with uncertain time-delay. Our result is illustrated by a numerical example.

关键词： Nonlinear system Time-delay Feedbacks practical convergence Lyapunov function

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