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Search　Algorithm　for　Determining　the　Range　of　the　possible　collision　of　Conver　Polygons

Journal of Systems Engineering and Electronics 1996年第3期7卷 31-42页

作者： Li Qinghua(Department of Computer Science and EngineeringHuazhong University of Science Technology, Wuhan, 430074, P. R. China) Department of Computer Science and Engineering Huazhong University of Science Technology Wuhan 430074 P. R. China

Let P=(po, p1,..., pn-1 ) and Q=(qo,q1..., qm-1) be two arbitrary convex polygonsin plane. In this paper, the author studies the problems of how to quickly determine their possiblecollision range and movable range. In the paper, a new sufficient and necessary condition for decidingpossible collision is proposed,and the basic characters of the oblique supporting lines are investigated,and on these grounds the problem to determine the possible collision range is transformed into thatof searching the supporting points on the sets of convex polygon vertexs. Using the strategy ofsearching simultaneously the sets of vertexes of P and Q, the author constructs the fast algorithmfor finding the supporting points, the time-complexity of which is O(log2(m + n)). Based on theseresults, the algorithms to quickly determine the range are given, which possess the time-complexityof O(log2(m+n)).

关键词： possible collision Ranges of possible and impossible collision Oblique supporting line,Supporting points.

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