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第36届中国控制会议

作者： Shuyi Lin Weidong Zhang Yajing Ma Department of Automation Shanghai Jiao Tong University Key Laboratory of System Control and Information Processing Ministry of Education

ISBN: (纸本)9781538629185

This paper presents a sensorless control strategy for the surface-mounted permanent magnet synchronous motors（SPMSMs） with a sliding mode controller（SMC）.To extract accurate rotor position from the back electromotive force（EMF） of the SPMSM,a tangent function-based phase-locked loop（PLL） is *** extra tuning of parameters,the position estimation scheme manages to provide accurate rotor position under both forward and reverse rotational *** to conventional sliding mode control approach,the proposed SMC adopts a nonlinear reaching law,which helps the controller to simultaneously achieve faster reaching time and lower chattering *** of the proposed control strategy is verified by simulation results.

关键词： position observer motor speed control sliding mode controller phase-locked loop

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Initial position estimation strategy for a surface permanent magnet synchronous motor used in hybrid electric vehicles

引用

Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering 2016年第8期17卷 803-813页

作者： Bing TIAN Qun-tao AN Li SUN Dong-yang SUN Jian-dong DUAN Department of Electrical Engineering Harbin Institute of Technology Harbin 150001 China

A novel nonlinear model for surface permanent magnet synchronous motors（SPMSMs） is adopted to estimate the initial rotor position for hybrid electric vehicles（HEVs）. Usually, the accuracy of initial rotor position estimation for SPMSMs relies on magnetic saturation. To verify the saturation effect, the transient finite element analysis（FEA） model is presented first. Hybrid injection of a static voltage vector（SVV） superimposed with a high-frequency rotating voltage is proposed. The magnetic polarity is roughly identified with the aid of the saturation evaluation function, based on which an estimation of the position is performed. During this procedure, a special demodulation is suggested to extract signals of iron core saturation and rotor position. A Simulink/MATLAB platform for SPMSMs at standstill is constituted, and the effectiveness of the proposed strategy is verified. The proposed method is also validated by experimental results of an SPMSM drive.

关键词： Surface permanent magnet synchronous motor(SPMSM) Initial position estimation Nonlinear model Hybrid injection position observer

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