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主题

  • 1 篇 动力学分析
  • 1 篇 散体颗粒
  • 1 篇 poncelet公式
  • 1 篇 刚-散耦合
  • 1 篇 多体系统

机构

  • 1 篇 上海交通大学

作者

  • 1 篇 刘锦阳
  • 1 篇 孙昊
  • 1 篇 刘铸永

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=Poncelet公式"
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机器人单足系统沙土跳跃刚-散耦合动力学分析
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力学学报 2022年 第12期54卷 3486-3495页
作者： 孙昊 刘铸永 刘锦阳 上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院 水动力学教育部重点实验室上海200240
在行星探索过程中涉及探测器在星壤上着陆、运动以及收集、存储某些样本材料等问题,因此需要建立探测机器人在沙土上运动的动力学模型,从而优化其系统构型.近年来,对跳跃型探测机器人研究得到了越多越多的关注.本文采用离散元法对颗粒... 详细信息
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