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Design of polynomial-fuzzy-model-Based Networked Control Systems:Sum of Squares Approach

Design of Polynomial-Fuzzy-Model-Based Networked Control Sys...

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第三十届中国控制会议

作者： YANG Jun,SUN Qiuye,YANG Dongsheng,LIU Jinhai College of Information Science and Engineering,Northeastern University,Shenyang 110819,P.R.China

＜正＞This paper is concerned with the problem of control of polynomial-fuzzy-model-based systems by using sum of square （SOS） approach in the network environment,where both network-induced delay and packet dropout are *** on the Lyapunov-Krasovskii stability theory and Finsler’s lemma,the stability analysis and controller design conditions are obtained. These conditions generalize previous results that were derived using linear-matrix-inequality（LMI） ***,a generalized results can be obtianed by bringing the membership functions as polynomial variables for relaxation of SOS-based stability conditions,which can be numerically solved by using the SOSTOOLS.

关键词： polynomial-fuzzy-model Networked control Sum of square(SOS) polynomial fuzzy controller

来源： cnki会议评论

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