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机构

  • 1 篇 中国科学院数学与...
  • 1 篇 黑龙江大学

作者

  • 1 篇 高小山
  • 1 篇 蒋鲲

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=PnP视觉定位问题"
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排序:
几何约束求解研究综述
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计算机辅助设计与图形学学报 2004年 第4期16卷 385-396页
作者: 高小山 蒋鲲 中国科学院数学与系统科学研究院 北京100080 黑龙江大学理学院 哈尔滨150080
综述了几何约束求解的历史发展、研究现状和应用 对常见的 4类求解方法 :数值计算的方法、符号计算的方法、基于规则的方法、基于图论的方法做了详细的介绍 同时还列举了几何约束求解在计算机视觉、连杆设计、机器人。
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