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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 位姿估计
  • 1 篇 视觉导航
  • 1 篇 pnl问题
  • 1 篇 计算机视觉

机构

  • 1 篇 香港理工大学
  • 1 篇 兰州理工大学
  • 1 篇 南京航空航天大学

作者

  • 1 篇 徐贵力
  • 1 篇 姚鹏鹏
  • 1 篇 何卫隆
  • 1 篇 张爱华
  • 1 篇 王平

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=PnL问题"
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Epnl:一种高效且精确的pnl问题求解算法
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自动化学报 2022年 第10期48卷 2600-2610页
作者： 王平 何卫隆 张爱华 姚鹏鹏 徐贵力 兰州理工大学电气工程与信息工程学院 兰州730050 香港理工大学纺织与制衣学系 中国香港999077 南京航空航天大学自动化学院 南京211106
现有Perspective-n-line (pnl)问题求解算法无法在获得高求解精度的同时保证高求解效率.为解决这个缺点,提出了同时兼具求解效率和求解精度算法Epnl.该方法首先将pnl问题转换为求二次曲面方程组交点的问题,然后利用单位四元数中变量不... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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