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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

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  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 航空宇航科学与技...
    • 1 篇 农业工程

主题

  • 2 篇 pixhack
  • 1 篇 labview
  • 1 篇 核应急
  • 1 篇 果园导航
  • 1 篇 优先级决策
  • 1 篇 避障
  • 1 篇 超声测距
  • 1 篇 gm计数管
  • 1 篇 辐射监测
  • 1 篇 arduino

机构

  • 1 篇 西北农林科技大学
  • 1 篇 南京理工大学

作者

  • 1 篇 曲旭鹏
  • 1 篇 石复习
  • 1 篇 陈志军
  • 1 篇 陈达
  • 1 篇 徐壮壮
  • 1 篇 刘颖
  • 1 篇 何星星
  • 1 篇 林幼贤
  • 1 篇 陈晓薇

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=Pixhack"
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基于优先级决策的果园车辆超声避障系统设计
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农机化研究 2024年 第8期46卷 248-253,263页
作者： 陈志军 曲旭鹏 徐壮壮 石复习 西北农林科技大学机械与电子工程学院 陕西杨凌712100
针对传统果园作业车辆自主导航过程中缺乏障碍物检测与规避方法、无法及时规避障碍物等缺陷,设计了一套基于PX4与超声传感器的果园车辆导航避障系统。基于pixhack飞控处理器及GPS传感器搭建果园自动导航系统,以实现车辆于果园间的自主... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于LabVIEW和Arduino的无人机辐射监测系统设计与实现
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装备环境工程 2020年 第3期17卷 93-99页
作者： 陈达 陈晓薇 林幼贤 何星星 刘颖 南京理工大学环境与生物工程学院 南京210094
目的克服传统环境核辐射监测的局限性,设计一种搭载GM计数管的固定翼无人机进行高空远距离环境核辐射剂量率监测的系统。方法系统通过编程简单、拓展强等开发特点的Arduino单片机完成探测器的硬件设计,同时利用LabVIEW的强大VISA通讯模... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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