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Stereo Vision-based Navigation and Guidance for pinpoint planetary landing in Unknown Environments 36

Stereo Vision-based Navigation and Guidance for Pinpoint Pla...

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第36届中国控制会议

作者： Chao Xu Dayi Wang Xiangyu Huang Beijing Institute of Control Engineering Science and Technology of Space Intelligent Control Laboratory

ISBN: (纸本)9781538629185

An autonomous navigation and guidance system based on stereo vision measurements is presented for pinpoint planetary landing in unknown ***,a relative navigation coordinate system is established based on the stereo vision measurements of unknown landmarks and the positions of the unknown landmarks in the relative navigation coordinate system are *** the position,velocity and attitude of the spacecraft expressed in the relative navigation coordinate system are ***,based on the estimated states of the spacecraft and the position of landing site calculated from its stereo vision measurements,the guidance command is computed by the Apollo guidance *** numerical simulation results for Mars landing indicate that the proposed navigation and guidance method is effective and feasible.

关键词： Navigation and guidance Stereo vision pinpoint planetary landing Unknown environments

来源： cnki会议评论

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