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ORDER-PICKING OPTIMIZATION FOR AUTOMATED PICKING SYSTEM WITH parallel dispensers

Chinese Journal of Mechanical Engineering 2008年第6期21卷 25-29页

作者： WU Yaohua ZHANG Yigong College of Control Science and Engineering Shandong University Jinan 250061 China

Based on the characteristics of parallel dispensers in automated picking system, an order-picking optimization problem is presented. Firstly, the working principle of parallel dispensers is introduced, which implies the time cost of picking each order is influenced by the order-picking sequence. So the order-picking optimization problem can be classified as a dynamic traveling salesman problem （TSP）. Then a mathematical model of the problem is established and an improved max-min ant system （MMAS） is adopted to solve the model. The improvement includes two aspects. One is that the initial assignment of ants depends on a probabilistic formula instead of a random deployment; the other is that the heuristic factor is expressed by the extra picking time of each order instead of the total. At last, an actual simulation is made on an automated picking system with parallel dispensers. The simulation results proved the optimization value and the validity of improvement on MMAS.

关键词： Automated picking system parallel dispensers Max-min ant system

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