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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 1 篇 串联机械臂
  • 1 篇 逆运动学
  • 1 篇 旋量理论
  • 1 篇 paden-kahan

机构

  • 1 篇 呼伦贝尔职业技术...

作者

  • 1 篇 吕北轩
  • 1 篇 隋丽君
  • 1 篇 李勇
  • 1 篇 张树刚

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=Paden-Kahan"
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paden-kahan第二子问题扩展问题求机械臂逆运动学研究
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机械设计与制造 2023年 第2期384卷 245-250页
作者： 张树刚 吕北轩 李勇 隋丽君 呼伦贝尔职业技术学院机电工程系 内蒙古呼伦贝尔021000
自新型冠状病毒肺炎疫情爆发以来,工业机械臂已成为制造业中“减人不减效”的抗疫战争中的设备关键,而运动学逆解是机械臂进行工作轨迹规划及优化工作效率的理论前提。相比Denavit-Hartenberg法,旋量理论法求解效率较高,且以得到学界业... 详细信息
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