检索结果-南通市图书馆

微电机 2010年第7期43卷 88-91页

作者：薛晓明楼桦常州信息技术学院常州213164

为了实现pwm-on-pwm调制方式控制的无位置传感器无刷直流电机转子位置信号的检测,在分析了该种调制方式控制的功率逆变器为桥式结构无刷直流电机端电压的基础上,提出一种通过检测线电压差的过零点,移相30°电角度获得换相信号的方法,并... 详细信息

为了实现pwm-on-pwm调制方式控制的无位置传感器无刷直流电机转子位置信号的检测,在分析了该种调制方式控制的功率逆变器为桥式结构无刷直流电机端电压的基础上,提出一种通过检测线电压差的过零点,移相30°电角度获得换相信号的方法,并以此得到了相应的检测电路。通过应用该检测电路搭建无刷直流电机控制系统的仿真和实验结果表明:提出的方法在宽速度范围内,特别是低速时都能准确地检测到转子的位置,从而验证了该方法的有效性。

关键词：无刷直流电机换相信号 pwm-on-pwm调制反电势过零点检测

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一种降低无刷直流电机非导通相续流的pwm调制方式研究

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微电机 2020年第12期53卷 78-82页

作者：寇元超郗珂庆王志业龚晓宏西安航天动力测控技术研究所西安710025

无刷直流电机转矩波动会影响电机运行平稳性,降低系统效率,产生噪声。本文针对非换相期间转矩波动进行分析,重点研究了pwm调制造成的转矩波动。当逆变器的开关管处于关断时,非导通相的续流是造成非换相期间转矩波动的主要因素。经过理... 详细信息

无刷直流电机转矩波动会影响电机运行平稳性,降低系统效率,产生噪声。本文针对非换相期间转矩波动进行分析,重点研究了pwm调制造成的转矩波动。当逆变器的开关管处于关断时,非导通相的续流是造成非换相期间转矩波动的主要因素。经过理论推导,证明了当控制系统采用pwm-on-pwm调制方式时,非导通相续流可被完全消除。通过Simulink仿真及实验验证了该方法可完全消除非导通相续流,降低转矩波动。

关键词：无刷直流电机转矩波动非导通相续流 pwm-on-pwm调制

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非理想反电动势无刷直流电动机控制策略研究

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微特电机 2014年第9期42卷 73-75页

作者：杨贵营庄圣贤孙立郑晓龙西南交通大学成都610031

无刷直流电动机的转矩脉动是限制无刷直流电动机应用的重要因素。针对无刷直流电动机方波驱动电磁转矩大、控制简单以及正弦波驱动转矩脉动小的特点,提出了一种新的控制策略——采用方波电流进行起动控制,待电机达到稳定后,动态切换到... 详细信息

无刷直流电动机的转矩脉动是限制无刷直流电动机应用的重要因素。针对无刷直流电动机方波驱动电磁转矩大、控制简单以及正弦波驱动转矩脉动小的特点,提出了一种新的控制策略——采用方波电流进行起动控制,待电机达到稳定后,动态切换到正弦波电流驱动控制的方式。仿真结果表明采用该控制方式可以满足电机的快速起动以及具有运行转矩脉动小等优点。

关键词：无刷直流电动机 pwm-on-pwm调制五段式SVpwm 电流超前角度校正

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工业用BLDCM转矩波动抑制策略的研究与实现

工业用BLDCM转矩波动抑制策略的研究与实现

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作者：董高远东北大学

学位级别：硕士

随着工业的飞速腾飞,效率和节能将成为了当今工业发展的主题。其中作为工业生产制造中不可或缺的成员的电机,其地位也越来越重要。永磁BLDCM因其精度高、速率快、效率高、可调范围广泛等众多优点被大量应用于各控制系统中。BLDCM与传统... 详细信息

随着工业的飞速腾飞,效率和节能将成为了当今工业发展的主题。其中作为工业生产制造中不可或缺的成员的电机,其地位也越来越重要。永磁BLDCM因其精度高、速率快、效率高、可调范围广泛等众多优点被大量应用于各控制系统中。BLDCM与传统的有刷直流电机具有相似的性质,不同的是BLDCM利用电子换相替代了机械换向,大大提高了换相的准确性,降低了电机的成本,因此已被广泛应用于工业的很多领域。论文首先讲述了永磁BLDCM的本体布局,确定了以霍尔传感器作为本系统的位置检测装置。同时分析了永磁BLDCM的工作原理以及换向过程,并列出了电机的数学模型和运动方程,同时画出了它的等效电路图。本论文主要从BLDCM转矩波动产生的原因以及如何抑制波动这两方面入手,进而研究设计了电机的控制器。针对转矩波动产生的原因,文章主要分析了两大类,一类是非导通相功率开关管并联的二极管续流引起的转矩波动,另一类是电机在换相的时候引起的转矩波动。针对非导通相的二极管续流所导致的电机转矩的波动,本文采用了pwm-on-pwm调制方法对其进行抑制,并给出仿真波形以及实验波形;针对换相的时候所导致的电机转矩的波动,本文在pwm-on-pwm调制方法技术的基础之上加入了换相时间补偿的抑制方法,即通过延长其中一相开关管的关断时间,使之与另外一相开关管的开通斜率相同,进而抑制换相期间转矩波动。在此基础上,本文通过PLECS软件进行仿真模型的搭建,并得出最终的仿真结果。基于本文设计的控制器进行软件及硬件分析。本文的软件功能通过DSP＆CPLD来实现。DSP为主控制芯片,选用TI公司的TMS320F28377,而CPLD为辅助控制芯片选用ALTERA公司的EPM570T100I5。通过在DSP和CPLD中进行编程,实现本控制器的软件控制功能;本文的硬件设计主要包括:电源供电电路、驱动控制电路、显示电路、检测部分电路、保护电路等。软硬件设计完毕后,在实验室及工厂中进行了现场实验,并得出实验波形,结果表明,本文所使用的抑制方法能够对转矩波动进行抑制。

关键词： BLDCM 二极管续流换相转矩波动 pwm-on-pwm调制换相时间补偿

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永磁无刷直流电机驱动与回馈制动控制系统研究

永磁无刷直流电机驱动与回馈制动控制系统研究

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作者：刘红旗东北大学

学位级别：硕士

永磁无刷直流电机具有高效、功率密度高、机械特性好、启动转矩大、过载能力强、控制简单等优点,满足电动汽车主动力驱动电动机的要求,在电动汽车领域得到广泛应用。基于电动车用永磁无刷直流电机的回馈制动技术可以在不改变控制器硬件... 详细信息

永磁无刷直流电机具有高效、功率密度高、机械特性好、启动转矩大、过载能力强、控制简单等优点,满足电动汽车主动力驱动电动机的要求,在电动汽车领域得到广泛应用。基于电动车用永磁无刷直流电机的回馈制动技术可以在不改变控制器硬件结构的基础上,通过软件设计来实现能量回馈,进而增加电动车的续航里程。因此,研究被日益广泛的应用于电动汽车驱动系统中的永磁无刷直流电机的高效驱动和回馈制动技术研究具有现实的经济和社会效益。本文首先阐述了永磁无刷直流电机的驱动与回馈制动控制技术的国内外研究现状和研究意义,然后分析了六相永磁无刷直流电机驱动原理及其数学模型、换相转矩脉动产生原因及其抑制策略以及永磁无刷直流电机双闭环控制策略,最终提出了基于pwm-on-pwm调制方式的非换相相电流滞环控制的永磁无刷直流电机驱动控制策略。然后,介绍了永磁无刷直流电机回馈制动原理及其数学模型,分析了半桥调制和全桥调制方式下回馈制动过程的两种不同电路状态以及分析了回馈制动影响因素及不同回馈制动控制策略优缺点,并从永磁无刷直流电机回馈制动效率及制动转矩的可控性和稳定性出发,提出电流环PI恒转矩回馈制动控制策略,进而达到柔性控制回馈制动电流和转矩的目的。最后,在所建立的电机数学模型的基础上,建立了永磁无刷直流电机控制系统的MATLAB仿真模型。通过所搭建的MATLAB仿真模型仿真分析验证了基于pwm-on-pwm调制方式及非换相相电流滞环控制永磁无刷直流电机驱动控制策略以及恒转矩回馈制动控制策略的的正确性和可行性。为了验证所提出的永磁无刷直流电机的高效驱动和回馈制动控制方法的可行性,本课题以TMS320F28335 DSP为控制核心,设计并制作了六相永磁直流无刷电机控制器的软硬件系统。在此基础上,对转速电流双闭环驱动控制系统以及恒转矩回馈制动控制系统进行了实验研究。实验结果验证了设计的六相永磁直流无刷电机驱动和回馈制动控制系统方案的正确性和可行性。

关键词：六相永磁无刷直流电机 DSP 双闭环驱动控制 pwm-on-pwm调制恒转矩回馈制动

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