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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 1 篇 协作空间
  • 1 篇 多机器人系统
  • 1 篇 ptcwa
  • 1 篇 布局优化

机构

  • 1 篇 同济大学
  • 1 篇 上海市智能制造及...
  • 1 篇 上海大学

作者

  • 1 篇 季波
  • 1 篇 田应仲
  • 1 篇 李龙

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=PTCWA"
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多机器人系统ptcwa指标与布局优化
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机械设计与制造 2024年 第6期400卷 357-361,366页
作者： 李龙 季波 田应仲 上海市智能制造及机器人重点实验室 上海200072 上海大学机电工程与自动化学院 上海200072 上海大学人工智能研究院 上海200072 同济大学上海智能科学与技术研究院 上海200072
机器人协作系统是提高机械制造加工自动化与灵活性的有效方式,提出了一种基于协作工作空间与公共工作空间乘积(ptcwa)性能指标的机器人系统布局优化模型与方法。该方法采用解析法对多机械臂系统的公共工作空间和协同工作空间进行分析,... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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