检索结果-南通市图书馆

作者：乐晶晶盐城工学院

学位级别：硕士

随着工业技术和经济的快速发展,汽车越来越普及,人们的交通出行结构已经发生了根本性变化,汽车出行已然成为交通常态,车辆的乘坐舒适性已成为人们选购汽车的重要考虑因素之一。磁流变阻尼器作为一种先进的半主动减振器,它可以在磁场的... 详细信息

随着工业技术和经济的快速发展,汽车越来越普及,人们的交通出行结构已经发生了根本性变化,汽车出行已然成为交通常态,车辆的乘坐舒适性已成为人们选购汽车的重要考虑因素之一。磁流变阻尼器作为一种先进的半主动减振器,它可以在磁场的作用下改变磁流变液的粘度,从而实现对汽车等结构振动的控制和减振。为了降低车辆振动,提高驾乘人员的乘坐舒适性,本文提出了模糊控制、变论域模糊控制、粒子群优化pid三种减振策略,对磁流变阻尼半主动座椅悬架进行减振效果仿真测试。本文研究工作总结如下:⑴磁流变阻尼器特性试验及力学模型的建立。参考相关文献,搭建磁流变阻尼器实验台架,开展力学特性试验。基于试验得到的关于力、位移等相关数据,使用非线性最小二乘法对修正Dahl模型进行参数辨识,根据辨识结果搭建精确的磁流变阻尼器模型,比较试验结果与仿真结果,验证模型的可行性。接着采用自适应模糊神经推理系统建立了阻尼器的逆动力学模型,为后续开展半主动座椅悬架进行减振策略仿真建立了基础。⑵路面模型及汽车座椅悬架的模型建立。结合实际行驶路况,在Matlab/Simulink软件中建立了C级随机路面及阶跃路面,阐述了驾乘人员乘坐舒适性指标、单自由度、二自由度及多自由度“人-座椅”模型。结合本文研究目标,最终选取单自由度“人-座椅”模型作为研究对象,并搭建了三自由度被动座机悬架及半主动座椅悬架仿真模型,且分别进行了动力学分析。绘制了被动座椅悬架在随机路面及阶跃路面激励下座椅加速度及座椅动行程的仿真响应曲线图。⑶半主动座椅悬架系统减振策略研究及仿真分析。本文介绍了模糊逻辑控制、变论域模糊控制、pid控制及pso(particle swarm optimization)智能算法相关理论知识。设计了模糊控制,由于传统模糊控制的论域不可调,因此在传统的模糊控制基础上设计了变论域模糊控制策略,并在传统pid控制方法基础上结合粒子群智能寻优算法(pso)提出了pso-pid控制方法。模糊控制及变论域模糊控制策略中均选取座椅实际垂直位移作为控制参数。接着在C级随机路面及阶跃路面输入下,联合三自由度半主动座椅悬架及磁流变阻尼器修正Dahl正逆模型对三种控制方法进行仿真验证,选择座椅悬架加速度及动行程作为评价指标与被动座椅悬架四种控制方法进行对比分析。结果表明三种减振控制策略都可以提高座椅悬架的平顺性,提升驾乘人员的乘坐舒适性。在随机路面下,pso-pid减振策略下,座椅悬架动行程的均方根值改善率达到71%,但座椅加速度均方根值改善率较低为11%,变论域模糊控制的综合减振效果更好;阶跃路面输入下,pso-pid控制策略的减振效果最好,座椅悬架动行程的峰值改善率达到78%。变论域模糊控制及pso-pid控制策略减振效果均优于模糊控制。

关键词：磁流变阻尼器座椅悬架模糊控制变论域模糊控制 pso-pid控制

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基于微粒群算法的智能控制系统研究与应用

基于微粒群算法的智能控制系统研究与应用

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作者：陈卫国湖南大学

学位级别：硕士

在工业控制过程中,控制对象趋于多样化,并且这些对象具有非线性、时变等特性。这些控制对象的数学模型复杂,难以为人们所认知。采用常规的pid控制手段往往难以达到预想的目的。控制理论发展到现在,许多智能控制方法被采用来解决经典控... 详细信息

在工业控制过程中,控制对象趋于多样化,并且这些对象具有非线性、时变等特性。这些控制对象的数学模型复杂,难以为人们所认知。采用常规的pid控制手段往往难以达到预想的目的。控制理论发展到现在,许多智能控制方法被采用来解决经典控制方法中存在的问题。基于微粒群算法的pid控制就是其中的一种方法。该方法具有算法简单、控制综合性能高等优点。本文以铁路客车空调风机为研究对象,在嵌入式系统的基础上,对传统的pid控制理论进行了详细的分析研究,并且指出其中存在的不足。对现阶段常用的模糊pid控制、神经网络pid控制、微粒群算法方法进行了阐述,通过综合比较分析它们的特性,决定本系统所采用的方法是基于pso算法的pid参数自整定方案。然后研究控制方法在以ARM为处理器、uC/OS-II为操作系统的嵌入式系统上的实现。系统地介绍了嵌入式硬件的设计,对其中主要软件模块给出了具体的流程图。最后,本文对风机的数学模型进行了简化分析,重点对pso-pid控制中参数获得、评价函数确定等细节部分进行了详细的论述。通过对传统的pid控制与pso-pid控制方法在系统响应快速性、系统稳定性、系统鲁棒性三个方面的仿真对比,得出如下结论:pso-pid控制方法灵活性大、稳定性好、适应性强、准确度高、鲁棒性优。

关键词： pid控制 pso算法 pso-pid控制 μC/OS-Ⅱ ARM 嵌入式系统

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大功率拖拉机液压机械无级变速器的设计与控制策略研究

大功率拖拉机液压机械无级变速器的设计与控制策略研究

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作者：张演江苏大学

学位级别：硕士

液压机械无级变速器（Hydro-mechanical Continuously Variable Transmission,简称HMCVT）是一种通过分流与汇流机构将液压传动与机械传动结合起来的复合无级变速器。相比于普通的变速器,HMCVT有着实现无级变速、传动功率大、传动效率... 详细信息

液压机械无级变速器（Hydro-mechanical Continuously Variable Transmission,简称HMCVT）是一种通过分流与汇流机构将液压传动与机械传动结合起来的复合无级变速器。相比于普通的变速器,HMCVT有着实现无级变速、传动功率大、传动效率高的优点。将HMCVT应用在拖拉机上,可显著提高拖拉机的燃油经济性,改善拖拉机的性能,降低驾驶员的劳动强度,减少农业发展成本,对于我国农业现代化的发展起到巨大作用。本文从HMCVT的传动方案、参数设计、仿真建模、控制策略等方面对其进行研究。首先阐述HMCVT传动系统的基本原理,对HMCVT各组成元件进行特性分析,最终确定了分矩汇速式中双行星汇流机构、变量泵—定量马达的液压机械无级变速器的传动方案。根据拖拉机基本参数与不同工作段的速度行驶范围,设计出五段式液压机械无级传动系统,确定HMCVT各工作段的传动比范围,对HMCVT的各工作段速比、功率分流比和效率特性分析,确定HMCVT满足拖拉机行驶速度需求和实现无级变速。通过MATLAB/Simulink仿真软件,建立各传动元件的仿真模型,并将其组合成HMCVT传动系统仿真模型并进行仿真试验,校验其输出特性。针对HMCVT输出特性中的不足,提出适合的HMCVT控制策略和控制逻辑,用以提高HMCVT输出精度,提高拖拉机作业时的行驶速度稳定性,增强拖拉机应对负载及环境变化时的智能性、效率性。为控制策略选择pso-pid控制算法,设计基于pso算法的pid控制器,并加入HMCVT仿真系统中进行仿真试验。

关键词：拖拉机液压机械无级变速器特性分析 pso-pid控制速度控制

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基于粒子群算法的采摘机器人控制器设计

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自动化应用 2018年第6期 74-75,79页

作者：朱莉凯江苏航空职业技术学院航空工程学院江苏镇江212134 江苏航空职业技术学院镇江市无人机应用创新重点实验室江苏镇江212134

pid控制器在采摘机器人关节控制系统中得到广泛的应用,为了有效地寻找关节控制器的最佳控制参数,本文选用粒子群pso(particle swarm optimization)算法对pid三个参数(K_p,K_i,K_d)进行在线整定,建立pso-pid控制器参数模型,利用Matlab软... 详细信息

pid控制器在采摘机器人关节控制系统中得到广泛的应用,为了有效地寻找关节控制器的最佳控制参数,本文选用粒子群pso(particle swarm optimization)算法对pid三个参数(K_p,K_i,K_d)进行在线整定,建立pso-pid控制器参数模型,利用Matlab软件对传统pid以及pso-pid算法进行仿真,结果显示,相比于传统pid算法,pso-pid算法具备更好的稳定性。

关键词： pid 采摘机器人关节控制 pso-pid控制

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基于粒子群算法的汽车电子节气门控制策略研究

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森林工程 2012年第6期28卷 47-49页

作者：聂耳双李志鹏东北林业大学交通学院哈尔滨150040

汽车电子节气门控制系统是一个变化的复杂性的过程,由于电子节气门受到不稳定等因素的影响,常规pid控制策略很难达到理想的效果。采用粒子群(pso)优化算法来优化pid控制器,设计出pso-pid复合控制策略。完成了电子节气门pso-pid控制器参... 详细信息

汽车电子节气门控制系统是一个变化的复杂性的过程,由于电子节气门受到不稳定等因素的影响,常规pid控制策略很难达到理想的效果。采用粒子群(pso)优化算法来优化pid控制器,设计出pso-pid复合控制策略。完成了电子节气门pso-pid控制器参数的设置及算法流程的设计,通过仿真分析出:电子节气门的pso-pid复合控制策略可以减小控制系统的超调,减小瞬态误差,缩短滞后时间,适用于电子节气门控制系统。

关键词：粒子群算法控制策略 pso-pid控制

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