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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 标定板
  • 1 篇 激光位移传感器
  • 1 篇 运动学参数标定
  • 1 篇 prrr型机器人

机构

  • 1 篇 武汉理工大学

作者

  • 1 篇 侯润
  • 1 篇 刘明尧

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=PRRR型机器人"
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基于位置误差模型的prrr型机器人运动学参数标定方法
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数字制造科学 2024年 第2期 134-139页
作者： 侯润 刘明尧 武汉理工大学机电工程学院
为提高prrr机器人的绝对定位精度，基于MDH参数微分误差推导了运动学参数误差与末端点的位姿误差之间的映射关系，并据此建立了位置误差模型，通过对映射关系的分析，去除冗余参数。使用标定板和激光位移传感器组合的测量工具进行实验... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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